【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種清創(chuàng)機(jī)。
技術(shù)介紹
1、清創(chuàng)機(jī)通過液體傳導(dǎo)于組織，利用空化效應(yīng)和微射流中的超聲波，來去除創(chuàng)口中的壞死組織，同時(shí)很好的保護(hù)肉芽組織，并具有表面和深層的殺菌作用，主要應(yīng)用于治療各類外傷、手術(shù)傷、感染傷口、創(chuàng)面、如燒傷創(chuàng)面、化膿性傷口/創(chuàng)面竇道、瘺道等傷口的清洗；難愈合傷口，如糖尿病傷口、褥瘡、神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)潰瘍、外傷性潰瘍等；軟組織創(chuàng)傷、開放性骨折等。
2、目前市面上的清創(chuàng)機(jī)所采用的射流噴頭為了殺菌方便，射流噴頭外殼和變幅桿一般采用不銹鋼材質(zhì)制造，內(nèi)部也會(huì)安裝超聲波換能器以及其他電器原件和密封器件，因此整體重量偏重，清洗時(shí)，為了清洗的效果，水壓一般都比較大，經(jīng)測(cè)試，將射流噴頭對(duì)準(zhǔn)塑料盆后，射流能夠在兩分鐘左右穿透塑料盆，因此在使用時(shí)需要醫(yī)生不斷的移動(dòng)射流噴頭，避免射流噴頭向一個(gè)位置長(zhǎng)時(shí)間沖洗，每次沖洗的時(shí)長(zhǎng)在15分鐘以上，很消耗醫(yī)生的體力，為此，提出一種自動(dòng)化程度高的清創(chuàng)機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種清創(chuàng)機(jī)，以解決
技術(shù)介紹
中提出的問題。具體技術(shù)方案如下：
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本專利技術(shù)提供一種清創(chuàng)機(jī)，包括主機(jī)、射流噴頭、噴頭控制裝置，所述主機(jī)中設(shè)置有水路控制系統(tǒng)，所述水路控制系統(tǒng)用于將消毒液輸送至射流噴頭，所述噴頭控制裝置包括支架、固定器、旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位移控制系統(tǒng)，所述支架有兩組，所述支架上設(shè)置有固定器，所述固定器用于對(duì)患者肢體的固定，所述支架上有旋轉(zhuǎn)體和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
3、優(yōu)選的，所述位移控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、以及與所述單片機(jī)電連的存儲(chǔ)模塊、記憶按鍵、執(zhí)行按鍵，所述記憶按鍵用于開始旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置記憶，所述單片機(jī)用于接受旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)上述運(yùn)行軌跡，所述執(zhí)行按鍵用于控制單片機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行上述運(yùn)行路徑信號(hào)。
4、優(yōu)選的，所述位移控制系統(tǒng)還包括與控制器電連的觸控顯示模塊、倒計(jì)時(shí)模塊和液位傳感器，所述觸控顯示模塊與控制器連接，觸控顯示模塊用于顯示清創(chuàng)機(jī)的整體運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)對(duì)倒計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行倒計(jì)時(shí)時(shí)間的設(shè)定，所述倒計(jì)時(shí)模塊的用于在預(yù)設(shè)時(shí)間倒計(jì)時(shí)完成后停止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作，所述液位傳感器設(shè)置在水路控制系統(tǒng)內(nèi)，用于檢測(cè)水路控制系統(tǒng)向射流噴頭提供水流的管路中是否有液體流通。
5、優(yōu)選的，所述單片機(jī)采用stc89c52型單片機(jī)。
6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊限制輪、外圈限制輪、內(nèi)圈主動(dòng)輪和減速電機(jī)，所述支架上設(shè)置有安裝槽，所述側(cè)邊限制輪、外圈限制輪、內(nèi)圈主動(dòng)輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述側(cè)邊限制輪有兩個(gè)，兩個(gè)所述側(cè)邊限制輪用于限制所述旋轉(zhuǎn)體軸向偏移，所述外圈限制輪和內(nèi)圈主動(dòng)輪共同限制旋轉(zhuǎn)體的徑向偏移，所述內(nèi)圈主動(dòng)輪與所述減速電機(jī)連接，所述減速電機(jī)設(shè)置在支架上，減速電機(jī)通過內(nèi)圈主動(dòng)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)體為法蘭結(jié)構(gòu)，包括主動(dòng)盤、從動(dòng)盤和連接筒，所述主動(dòng)盤連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)盤與所述從動(dòng)盤之間通過連接筒同軸連接。
8、優(yōu)選的，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用直線電機(jī)。
9、優(yōu)選的，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝塊、定子導(dǎo)軌、動(dòng)子結(jié)構(gòu)，所述安裝塊設(shè)置在兩個(gè)從動(dòng)盤上，所述定子導(dǎo)軌的一端固定連接一個(gè)安裝塊，另一端滑動(dòng)貫穿另一個(gè)安裝塊，所述動(dòng)子結(jié)構(gòu)設(shè)置在定子導(dǎo)軌上，且所述支架包括支撐腿、結(jié)構(gòu)桿、螺桿、支撐板和帶鎖萬向輪，所述支撐腿上端設(shè)置有結(jié)構(gòu)桿，所述支撐腿的下端設(shè)置有帶鎖萬向輪，所述安裝槽開設(shè)在結(jié)構(gòu)桿內(nèi)，所述結(jié)構(gòu)桿的上方設(shè)置有支撐板，所述固定器設(shè)置在支撐板上，支撐板用于患者肢體的支撐，兩個(gè)所述支撐腿間通過螺桿連接，螺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一個(gè)支撐腿上，螺桿螺紋連接在另一支撐腿上，螺桿的端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者手搖輪。
10、優(yōu)選的，所述射流噴頭與所述水路控制系統(tǒng)間通過彈簧管連接，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)一周。
11、優(yōu)選的，所述支撐腿為升降結(jié)構(gòu)。
12、本專利技術(shù)提供的一種清創(chuàng)機(jī)，具有以下有益效果：通過增設(shè)噴頭控制裝置和位移控制系統(tǒng)，醫(yī)生只需手動(dòng)將射流噴頭移動(dòng)到傷口位置，然后開啟位移控制系統(tǒng)，醫(yī)生按照正常清洗的方式繼續(xù)移動(dòng)射流噴頭，位移控制系統(tǒng)記錄射流噴頭移動(dòng)的路徑，然后啟動(dòng)射流噴頭和水路控制系統(tǒng)，消毒液從射流噴頭上噴出，位移控制系統(tǒng)重復(fù)執(zhí)行所記錄的射流噴頭路徑，醫(yī)生只需要執(zhí)行第一個(gè)循環(huán)，后面的循環(huán)均由位移控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗,大大降低了醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，尤其適用于四肢上傷口的清創(chuàng)作業(yè)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，包括主機(jī)、射流噴頭、噴頭控制裝置，所述主機(jī)中設(shè)置有水路控制系統(tǒng)，所述水路控制系統(tǒng)用于將消毒液輸送至射流噴頭，所述噴頭控制裝置包括支架、固定器、旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位移控制系統(tǒng)，所述支架有兩組，所述支架上設(shè)置有固定器，所述固定器用于對(duì)患者肢體的固定，所述支架上有旋轉(zhuǎn)體和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)體的軸向進(jìn)行移動(dòng)，所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有射流噴頭，用于帶動(dòng)射流噴頭在旋轉(zhuǎn)體的徑向進(jìn)行移動(dòng)，所述位移控制系統(tǒng)分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，位移控制系統(tǒng)用于記錄射流噴頭移動(dòng)的路徑，并控制射流噴頭重復(fù)執(zhí)行該移動(dòng)路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述位移控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、以及與所述單片機(jī)電連的存儲(chǔ)模塊、記憶按鍵、執(zhí)行按鍵，所述記憶按鍵用于開始旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置記憶，所述單片機(jī)用于接受旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)上述
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述位移控制系統(tǒng)還包括與控制器電連的觸控顯示模塊、倒計(jì)時(shí)模塊和液位傳感器，所述觸控顯示模塊與控制器連接，觸控顯示模塊用于顯示清創(chuàng)機(jī)的整體運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)對(duì)倒計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行倒計(jì)時(shí)時(shí)間的設(shè)定，所述倒計(jì)時(shí)模塊的用于在預(yù)設(shè)時(shí)間倒計(jì)時(shí)完成后停止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作，所述液位傳感器設(shè)置在水路控制系統(tǒng)內(nèi)，用于檢測(cè)水路控制系統(tǒng)向射流噴頭提供水流的管路中是否有液體流通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述單片機(jī)采用STC89C52型單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊限制輪、外圈限制輪、內(nèi)圈主動(dòng)輪和減速電機(jī)，所述支架上設(shè)置有安裝槽，所述側(cè)邊限制輪、外圈限制輪、內(nèi)圈主動(dòng)輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述側(cè)邊限制輪有兩個(gè)，兩個(gè)所述側(cè)邊限制輪用于限制所述旋轉(zhuǎn)體軸向偏移，所述外圈限制輪和內(nèi)圈主動(dòng)輪共同限制旋轉(zhuǎn)體的徑向偏移，所述內(nèi)圈主動(dòng)輪與所述減速電機(jī)連接，所述減速電機(jī)設(shè)置在支架上，減速電機(jī)通過內(nèi)圈主動(dòng)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體為法蘭結(jié)構(gòu)，包括主動(dòng)盤、從動(dòng)盤和連接筒，所述主動(dòng)盤連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)盤與所述從動(dòng)盤之間通過連接筒同軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用直線電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝塊、定子導(dǎo)軌、動(dòng)子結(jié)構(gòu)，所述安裝塊設(shè)置在兩個(gè)從動(dòng)盤上，所述定子導(dǎo)軌的一端固定連接一個(gè)安裝塊，另一端滑動(dòng)貫穿另一個(gè)安裝塊，所述動(dòng)子結(jié)構(gòu)設(shè)置在定子導(dǎo)軌上，且所述支架包括支撐腿、結(jié)構(gòu)桿、螺桿、支撐板和帶鎖萬向輪，所述支撐腿上端設(shè)置有結(jié)構(gòu)桿，所述支撐腿的下端設(shè)置有帶鎖萬向輪，所述安裝槽開設(shè)在結(jié)構(gòu)桿內(nèi)，所述結(jié)構(gòu)桿的上方設(shè)置有支撐板，所述固定器設(shè)置在支撐板上，支撐板用于患者肢體的支撐，兩個(gè)所述支撐腿間通過螺桿連接，螺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一個(gè)支撐腿上，螺桿螺紋連接在另一支撐腿上，螺桿的端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者手搖輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述射流噴頭與所述水路控制系統(tǒng)間通過彈簧管連接，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)一周。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述支撐腿為升降結(jié)構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，包括主機(jī)、射流噴頭、噴頭控制裝置，所述主機(jī)中設(shè)置有水路控制系統(tǒng)，所述水路控制系統(tǒng)用于將消毒液輸送至射流噴頭，所述噴頭控制裝置包括支架、固定器、旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位移控制系統(tǒng)，所述支架有兩組，所述支架上設(shè)置有固定器，所述固定器用于對(duì)患者肢體的固定，所述支架上有旋轉(zhuǎn)體和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)體的軸向進(jìn)行移動(dòng)，所述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有射流噴頭，用于帶動(dòng)射流噴頭在旋轉(zhuǎn)體的徑向進(jìn)行移動(dòng)，所述位移控制系統(tǒng)分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，位移控制系統(tǒng)用于記錄射流噴頭移動(dòng)的路徑，并控制射流噴頭重復(fù)執(zhí)行該移動(dòng)路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述位移控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、以及與所述單片機(jī)電連的存儲(chǔ)模塊、記憶按鍵、執(zhí)行按鍵，所述記憶按鍵用于開始旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置記憶，所述單片機(jī)用于接受旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)上述運(yùn)行軌跡，所述執(zhí)行按鍵用于控制單片機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行上述運(yùn)行路徑信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述位移控制系統(tǒng)還包括與控制器電連的觸控顯示模塊、倒計(jì)時(shí)模塊和液位傳感器，所述觸控顯示模塊與控制器連接，觸控顯示模塊用于顯示清創(chuàng)機(jī)的整體運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)對(duì)倒計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行倒計(jì)時(shí)時(shí)間的設(shè)定，所述倒計(jì)時(shí)模塊的用于在預(yù)設(shè)時(shí)間倒計(jì)時(shí)完成后停止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作，所述液位傳感器設(shè)置在水路控制系統(tǒng)內(nèi)，用于檢測(cè)水路控制系統(tǒng)向射流噴頭提供水流的管路中是否有液體流通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種清創(chuàng)機(jī)，其特征在于，所述單片機(jī)采用s...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：翁國(guó)武，李昕，季昱，蔣懷文，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中科拜爾南京生物科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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