【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電驅動領域，尤其是涉及一種用于汽車多電機系統的降噪方法、裝置、存儲介質及車輛。
技術介紹
1、新能源汽車是我國汽車產業轉型升級的關鍵，常見的主要類型有:兼顧續航和燃油經濟型的混合動力汽車，具有雙電機的主驅和輔驅的電動車，以及雙輪或四輪可以獨立驅動、靈活控制的輪邊和輪轂驅動汽車。對應的電驅動系統有如下幾種形式：(1)具有發電機和驅動電機的混合動力系統，(2)具有雙電機的主驅和輔驅系統，(3)具有兩輪獨立驅動的輪邊和輪轂電機系統。(4)具有四輪獨立驅動的的輪邊和輪轂電機系統。其中(1)(2)和(3)具有兩套電機系統，(4)具有四套電機系統，以上這些驅動系統都具有多個電機系統，當多個電機一起工作時，多個噪聲源相互耦合而使車內噪音疊加更加強烈，噪聲此起彼伏，降低了新能源汽車整車的乘坐舒適性。
2、對于新能源汽車多個電機系統噪聲疊加而變大的問題，現有的減振降噪方法為：(1)一般分別對各個電機的實物硬件進行優化，如從設計上提升材料剛度，或者從制程上提高制造精度來減振降噪，這些優化方法都會使得物料成本和制造成本增高。(2)在車內配備anc(active?noise?control主動降噪)系統，通過在車內的音頻發生器產生反相位的聲波來抵消混合動力系統的噪音，但是這樣會大大增加整車硬件成本。此外，根據噪聲傳遞理論“源-路徑-接受者”，車內配備anc系統只解決了接受者端的問題，并未從噪聲源頭真正解決問題，因此實際體驗并不理想。
3、也有一些現有技術試圖通過注入電流的方式進行降噪，例如中國專利cn1083862
技術實現思路
1、本專利技術的目的就是為了提供一種用于汽車多電機系統的降噪方法、裝置、存儲介質及車輛，利用兩個電機配對實現降噪，并且針對獨有的頻率和共有頻率分別進行處理，可以極大地提高了可以被降噪的頻率范圍，進而更好地降低車輛噪聲。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：
3、一種用于汽車多電機系統的降噪方法，包括：
4、當第一電機和與第一電機配對的第二電機都處于運行狀態時，獲取第一電機的噪聲頻率，以及對應第二電機的狀態參數，其中，所述對應第二電機為與該第一電機配對的第二電機；
5、提取第一電機的噪聲頻率中位于第一頻率范圍中的部分作為第一特有噪聲頻率，并基于所述第一特有噪聲頻率結合對應第二電機的狀態參數生成作用于對應第二電機的第二諧波電流，其中，所述第一頻率范圍為第一電機獨有的頻率范圍。
6、進一步的，為了提供降噪效果，增加利用第一電機對第二電機的特有頻率部分的噪聲進行降噪的方案，具體的，所述降噪方法還包括：
7、當第一電機和與第一電機配對的第二電機都處于運行狀態時，獲取第一電機的狀態參數，以及對應第二電機的噪聲頻率；
8、提取對應第二電機的噪聲頻率中位于第二頻率范圍中的部分作為第二特有噪聲頻率，并基于所述第二特有噪聲頻率結合第一電機的狀態參數生成作用于第一電機的第一諧波電流，其中，所述第二頻率范圍為對應第二電機獨有的頻率范圍。
9、更進一步的，增加第一電機和第二電機共有頻率部分的噪聲的降噪方案，所述降噪方法還包括：
10、提取第一電機的噪聲頻率位于第三頻率范圍中的部分作為第一共有噪聲頻率，提取對應第二電機的噪聲頻率中位于第三頻率范圍中的部分作為第二共有噪聲頻率，并基于第一共有噪聲頻率和第二共有噪聲頻率控制第一電機和對應第二電機在共有噪聲頻率上的相位相反，其中，所述第三頻率范圍為第一電機和對應第二電機共有的頻率范圍。
11、所述第二電機的狀態參數包括第二電機的轉速和極對數；
12、所述基于第一特有噪聲頻率結合對應第二電機的狀態參數生成作用于對應第二電機的第二諧波電流，具體為：根據第一特有噪聲頻率結合對應第二電機的轉速和極對數生成作用于對應第二電機的第二諧波電流。
13、所述第二諧波電流的次數具體為：
14、
15、其中：ob為第二諧波電流的次數，fa為第一特有噪聲頻率，nb為對應第二電機的轉速，pb為第二電機的極對數。
16、所述第一電機的狀態參數包括第一電機的轉速和極對數；
17、所述基于第二特有噪聲頻率結合第一電機的狀態參數生成作用于第一電機的第一諧波電流，具體為：根據第二特有噪聲頻率結合第一電機的轉速和極對數生成作用于第一電機的第一諧波電流。
18、所述第一諧波電流次數具體為：
19、
20、其中：oa為第一諧波電流的次數，fb為第二特有噪聲頻率，na為第一電機的轉速，pa為第一電機的極對數。
21、所述第一電機和第二電機均設有一個或多個，第一電機和第二電機的數量相等且一一配對。
22、一種用于汽車多電機系統的降噪裝置，包括存儲器、處理器，以及存儲于所述存儲器中的程序，，所述處理器執行所述程序時實現如上述的方法。
23、所述第一電機和與之配對的第二電機上均設有聲學波紋板，且其上的聲學波紋板的相位相反。
24、一種混合動力車輛，包括車輛本體、驅動電機和發電機，其特征在于，還包括如上述的降噪裝置，且所述驅動電機被定義為第一電機，所述發電機被定義為與第一電機配對的第二電機。
25、一種多驅動電機車輛，包括車輛本體、多個驅動電機，其特征在于，還包括如上述的降噪裝置，所述驅動電機的數量為偶數個，將任一驅動電機定義為第一電機，將與該第一電機對稱設置于車輛另一側的驅動電機定義為與該第一電機配對的第二電機。
26、與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：
27、1、利用兩個電機配對實現降噪，并且針對獨有的頻率和共有頻率分別進行處理，可以極大地提高了可以被降噪的頻率范圍，進而更好地降低車輛噪聲。
28、2、基于自身的轉速和極對數生成諧波電流的次數，可以降低控制系統計算能力的要求的同時，無需針對各種場景進行試驗確定對照關系表，在電機結構發生修改時也無需重新試驗獲得對照關系表，極大地降低了成本。
29、3、對于混合動力車輛、多電機系統具有良好的適用性。
30、4、采用噪聲源頭處降噪效果更優，相較于車內anc音頻發生器只對接受者處的噪聲進行削弱，從噪聲源頭進行降噪，效果更優。
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1.一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述降噪方法還包括：
3.根據權利要求2所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述降噪方法還包括：
4.根據權利要求1所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述第二電機的狀態參數包括第二電機的轉速和極對數；
5.根據權利要求4所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述第二諧波電流的次數具體為：
6.根據權利要求2所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述第一電機的狀態參數包括第一電機的轉速和極對數；
7.根據權利要求6所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述第一諧波電流次數具體為：
8.根據權利要求1所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述第一電機和第二電機均設有一個或多個，第一電機和第二電機的數量相等且一一配對。
9.一種用于汽車多電機系統的降噪裝置，包括存儲器、處理器，
10.根據權利要求9所述的降噪裝置，其特征在于，所述第一電機和與之配對的第二電機上均設有聲學波紋板，且其上的聲學波紋板的相位相反。
11.一種混合動力車輛，包括車輛本體、驅動電機和發電機，其特征在于，還包括如權利要求9或10所述的降噪裝置，且所述驅動電機被定義為第一電機，所述發電機被定義為與第一電機配對的第二電機。
12.一種多驅動電機車輛，包括車輛本體、多個驅動電機，其特征在于，還包括如權利要求9或10所述的降噪裝置，所述驅動電機的數量為偶數個，將任一驅動電機定義為第一電機，將與該第一電機對稱設置于車輛另一側的驅動電機定義為與該第一電機配對的第二電機。
...【技術特征摘要】
1.一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述降噪方法還包括：
3.根據權利要求2所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述降噪方法還包括：
4.根據權利要求1所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述第二電機的狀態參數包括第二電機的轉速和極對數；
5.根據權利要求4所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述第二諧波電流的次數具體為：
6.根據權利要求2所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述第一電機的狀態參數包括第一電機的轉速和極對數；
7.根據權利要求6所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述第一諧波電流次數具體為：
8.根據權利要求1所述的一種用于汽車多電機系統的降噪方法，其特征在于，所述第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱克非，應紅亮，張冀，張舟云，
申請(專利權)人：上海汽車電驅動有限公司，
類型：發明
國別省市：
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