【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械手，尤其涉及一種機械手抓片耐用轉動裝置。
技術介紹
1、機械手，又稱為機器人手，是一種能夠模擬人類手部動作的機械裝置，通常由多個關節和執行器組成，可以通過程序控制來完成各種精細和復雜的操作，如抓取、搬運、裝配等，機械手廣泛應用于工業生產、醫療手術、科學研究等領域，能夠提高生產效率和安全性，減少人力成本和勞動強度，同時還能完成一些人類無法勝任的高精度和高風險工作。
2、現有的相關技術，往往存在以下缺陷：已安裝完成的機械手投入使用的機械手連接裝置不耐用，長期出現故障，經常需要進行更換連接銅套，影響生產效率，同時也增加維護成本。
3、因此，本技術提供一種機械手抓片耐用轉動裝置。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在已安裝完成的機械手投入使用的機械手連接裝置不耐用的缺點，而提出的一種機械手抓片耐用轉動裝置。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種機械手抓片耐用轉動裝置，包括連接軸，所述連接軸的外側套有軸承，所述軸承的外側套有抓片本體，所述連接軸的外側螺紋連接有兩個螺母。
3、上述部件所達到的效果為：連接軸主要是用于連接抓片本體和固定座以及軸承，它主要作用是起連接的作用，軸承主要是起轉動的作用，它是這個裝置的主要工作零件，裝置的使用壽命主要取決于軸承的質量，所以選用的軸承必須是優質品。
4、優選的，所述連接軸的外側開設有兩個卡槽，兩個所述卡槽的內側均設置有墊片組件。
5、上述
6、優選的，所述墊片組件包括第一墊片和第二墊片，所述第一墊片和第二墊片均為半圓環結構。
7、上述部件所達到的效果為：通過設置墊片組件為拼接式的結構，方便了對卡槽內墊片組件的定期更換安裝工作，進一步提高了對裝置的使用性能。
8、優選的，所述第二墊片的表面固定連接有兩個定位銷，所述第一墊片的表面開設有兩個定位孔，所述定位孔的尺寸和定位銷的尺寸相適配，所述定位銷的端側固定連接有圓臺塊。
9、上述部件所達到的效果為：設置圓臺結構的圓臺塊，提高了定位銷插入定位孔內側的效率。
10、優選的，所述第一墊片的側壁開設有第二環形槽，所述第二墊片的側壁開設有第一環形槽，所述第一環形槽和第二環形槽的橫截面均為等腰梯形，所述第二環形槽的內側轉動連接有半圓環結構的轉環。
11、上述部件所達到的效果為：將轉環穿過第一環形槽的內側，從而實現了對第一墊片和第二墊片的卡扣組裝工作。
12、優選的，所述轉環的兩端均固定連接有定位頭，所述定位頭為梯臺狀結構，所述轉環的端側均勻固定連接有若干個防滑凸起。
13、上述部件所達到的效果為：通過設置梯臺狀結構的定位頭，提高了轉環插入第一環形槽內側的效率，防滑凸起的設置方便了對轉環的扭轉工作。
14、優選的，所述第一環形槽的內側均勻膠接有若干個橡膠凸起。
15、上述部件所達到的效果為：通過設置橡膠凸起，增大了扭轉轉環的阻力，從而提高了轉環插入第一環形槽內側的緊密性。
16、綜上所述：
17、1.本技術中，通過本改造后機械手能夠持久耐用，提高生產效率，有效的控制節約維護費用，達到節約成本的效果。
18、2.本技術中，通過設置墊片組件為拼接式的結構，方便了對卡槽內墊片組件的定期更換安裝工作，進一步提高了對裝置的使用性能。
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1.一種機械手抓片耐用轉動裝置，包括連接軸（1），其特征在于：所述連接軸（1）的外側套有軸承（5），所述軸承（5）的外側套有抓片本體（2），所述連接軸（1）的外側螺紋連接有兩個螺母（3）。
2.根據權利要求1所述的一種機械手抓片耐用轉動裝置，其特征在于：所述連接軸（1）的外側開設有兩個卡槽（6），兩個所述卡槽（6）的內側均設置有墊片組件（4）。
3.根據權利要求2所述的一種機械手抓片耐用轉動裝置，其特征在于：所述墊片組件（4）包括第一墊片（401）和第二墊片（402），所述第一墊片（401）和第二墊片（402）均為半圓環結構。
4.根據權利要求3所述的一種機械手抓片耐用轉動裝置，其特征在于：所述第二墊片（402）的表面固定連接有兩個定位銷（405），所述第一墊片（401）的表面開設有兩個定位孔（404），所述定位孔（404）的尺寸和定位銷（405）的尺寸相適配，所述定位銷（405）的端側固定連接有圓臺塊（406）。
5.根據權利要求3所述的一種機械手抓片耐用轉動裝置，其特征在于：所述第一墊片（401）的側壁開設有第二環形槽（409）
6.根據權利要求5所述的一種機械手抓片耐用轉動裝置，其特征在于：所述轉環（403）的兩端均固定連接有定位頭（410），所述定位頭（410）為梯臺狀結構，所述轉環（403）的端側均勻固定連接有若干個防滑凸起（411）。
7.根據權利要求5所述的一種機械手抓片耐用轉動裝置，其特征在于：所述第一環形槽（407）的內側均勻膠接有若干個橡膠凸起（408）。
...【技術特征摘要】
1.一種機械手抓片耐用轉動裝置，包括連接軸（1），其特征在于：所述連接軸（1）的外側套有軸承（5），所述軸承（5）的外側套有抓片本體（2），所述連接軸（1）的外側螺紋連接有兩個螺母（3）。
2.根據權利要求1所述的一種機械手抓片耐用轉動裝置，其特征在于：所述連接軸（1）的外側開設有兩個卡槽（6），兩個所述卡槽（6）的內側均設置有墊片組件（4）。
3.根據權利要求2所述的一種機械手抓片耐用轉動裝置，其特征在于：所述墊片組件（4）包括第一墊片（401）和第二墊片（402），所述第一墊片（401）和第二墊片（402）均為半圓環結構。
4.根據權利要求3所述的一種機械手抓片耐用轉動裝置，其特征在于：所述第二墊片（402）的表面固定連接有兩個定位銷（405），所述第一墊片（401）的表面開設有兩個定位孔（404），所述定位孔（404）的尺寸和定位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林文吉，袁藝，雷朝宇，
申請(專利權)人：貴州輪胎股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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