【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及煤質檢測，具體地涉及一種煤質檢測系統。
技術介紹
1、一般煤粉在向鍋爐進行輸送填料燃燒的過程中，往往需要通過取樣器對輸送過程中的煤粉進行抽取檢測，但是傳統的取樣器往往需要人工進行多次開啟取樣，且取樣后的容器需要人工進行更換，并拿到相應的檢測處進行檢測，使得煤粉的取樣檢測過程較為繁瑣耗力，因此需要一種煤質檢測系統來解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了克服現有技術存在的需要人工多次取樣檢測煤粉的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供一種煤質檢測系統，包括煤粉吸取機構、煤餅成型機構、煤餅抓取機構以及煤餅檢測機構，煤粉吸取機構用于從煤粉母管吸取煤粉并將煤粉輸送到煤餅成型機構，煤餅成型機構能夠將煤粉壓緊成煤餅，煤餅抓取機構能夠從煤餅成型機構處抓取煤餅并將該煤餅移動到煤餅檢測機構處以進行煤質檢測。
3、可選地，煤粉吸取機構包括旋風分離器以及連接于旋風分離器的進料管和出料管，進料管連通至煤粉母管。
4、可選地，煤餅成型機構包括取樣皿、壓塊以及伸縮驅動件，取樣皿能夠在取樣位置和壓制位置之間移動，在取樣位置，取樣皿位于出料管下側；在壓制位置，取樣皿位于壓塊下側，伸縮驅動件能夠驅動壓塊擠壓取樣皿中的煤粉以形成煤餅。
5、可選地，煤餅抓取機構包括機械臂和設置在機械臂末端的末端執行器，機械臂能夠在抓取位置和釋放位置之間移動，末端執行器能夠抓取、夾持以及釋放煤餅。
6、可選地，煤餅檢測機構包括導軌、滑塊以及檢
7、可選地，導軌為閉環導軌。
8、可選地，煤質檢測系統還包括煤餅貼標機構，煤餅抓取機構能夠將進行煤質檢測后的煤餅移動到煤餅貼標機構以進行貼標。
9、可選地，煤餅貼標機構包括第一進料口、傳送帶、打印貼標機以及出料口，煤餅抓取機構能夠在第一進料口的上側將進行煤質檢測后的煤餅釋放至傳送帶，傳送帶能夠支撐煤餅并先后將煤餅運送至貼標位置和出料口，貼標位置在打印貼標機的下側，打印貼標機能夠打印標簽并在貼標位置將打印后的標簽壓貼于煤餅表面。
10、可選地，煤質檢測系統還包括棄料回收機構，煤餅抓取機構能夠將進行煤質檢測后的煤餅移動到棄料回收機構以進行回收。
11、可選地，棄料回收機構包括第二進料口、高壓風機、研磨機以及排料回管，煤餅抓取機構能夠在第二進料口的上側釋放進行煤質檢測后的煤餅，高壓風機能夠產生負壓以將第二進料口處的煤餅吸至研磨位置，研磨機能夠在研磨位置將煤餅重新研磨成煤粉，高壓風機還能夠產生正壓以通過排料回管將研磨形成的煤粉輸送至煤粉母管。
12、根據上述技術方案，本專利技術的煤質檢測系統能夠在煤粉吸取機構、煤餅成型機構、煤餅抓取機構以及煤餅檢測機構的共同作用下實現對煤質的在線自動檢測，相對于人工取樣檢測而言簡化了檢測過程，更為便捷省力，從而有助于提高煤質的檢測效率和質量。
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1.一種煤質檢測系統，其特征在于，包括煤粉吸取機構(1)、煤餅成型機構(2)、煤餅抓取機構(3)以及煤餅檢測機構(4)，所述煤粉吸取機構(1)用于從煤粉母管吸取煤粉并將所述煤粉輸送到所述煤餅成型機構(2)，所述煤餅成型機構(2)能夠將所述煤粉壓緊成煤餅，所述煤餅抓取機構(3)能夠從所述煤餅成型機構(2)處抓取所述煤餅并將該煤餅移動到所述煤餅檢測機構(4)處以進行煤質檢測。
2.根據權利要求1所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述煤粉吸取機構(1)包括旋風分離器(12)以及連接于所述旋風分離器(12)的進料管(11)和出料管(13)，所述進料管(11)連通至所述煤粉母管。
3.根據權利要求2所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述煤餅成型機構(2)包括取樣皿(21)、壓塊(22)以及伸縮驅動件(23)，所述取樣皿(21)能夠在取樣位置和壓制位置之間移動，在所述取樣位置，所述取樣皿(21)位于所述出料管(13)下側；在所述壓制位置，所述取樣皿(21)位于所述壓塊(22)下側，所述伸縮驅動件(23)能夠驅動所述壓塊(22)擠壓所述取樣皿(21)中的所述煤粉以形成所述煤
4.根據權利要求1所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述煤餅抓取機構(3)包括機械臂(31)和設置在所述機械臂(31)末端的末端執行器(32)，所述機械臂(31)能夠在抓取位置和釋放位置之間移動，所述末端執行器(32)能夠抓取、夾持以及釋放所述煤餅。
5.根據權利要求4所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述煤餅檢測機構(4)包括導軌、滑塊(241)以及檢測裝置(42)，所述導軌包括裝卸段、過渡段以及檢測段，所述裝卸段位于所述釋放位置的下側，所述滑塊(241)在所述裝卸段停留并支撐所述末端執行器(32)釋放的所述煤餅，所述過渡段位于所述裝卸段和所述檢測段之間，所述滑塊(241)在所述過渡段移動，所述檢測段位于所述檢測裝置(42)的下側，所述滑塊(241)在所述檢測段停留，所述檢測裝置(42)能夠檢測停留在所述檢測段的所述煤餅的煤質。
6.根據權利要求5所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述導軌為閉環導軌(412)。
7.根據權利要求1所述的煤質檢測系統，其特征在于，還包括煤餅貼標機構(5)，所述煤餅抓取機構(3)能夠將進行煤質檢測后的所述煤餅移動到所述煤餅貼標機構(5)以進行貼標。
8.根據權利要求7所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述煤餅貼標機構(5)包括第一進料口(51)、傳送帶、打印貼標機以及出料口，所述煤餅抓取機構(3)能夠在所述第一進料口(51)的上側將進行煤質檢測后的所述煤餅釋放至所述傳送帶，所述傳送帶能夠支撐所述煤餅并先后將所述煤餅運送至貼標位置和所述出料口，所述貼標位置在所述打印貼標機的下側，所述打印貼標機能夠打印標簽并在所述貼標位置將打印后的所述標簽壓貼于所述煤餅的表面。
9.根據權利要求1所述的煤質檢測系統，其特征在于，還包括棄料回收機構(6)，所述煤餅抓取機構(3)能夠將進行煤質檢測后的所述煤餅移動到所述棄料回收機構(6)以進行回收。
10.根據權利要求9所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述棄料回收機構(6)包括第二進料口(61)、高壓風機、研磨機以及排料回管(62)，所述煤餅抓取機構(3)能夠在所述第二進料口(61)的上側釋放進行煤質檢測后的所述煤餅，所述高壓風機能夠產生負壓以將所述第二進料口(61)處的所述煤餅吸至研磨位置，所述研磨機能夠在所述研磨位置將所述煤餅重新研磨成所述煤粉，所述高壓風機還能夠產生正壓以通過所述排料回管(62)將研磨形成的所述煤粉輸送至所述煤粉母管。
...【技術特征摘要】
1.一種煤質檢測系統，其特征在于，包括煤粉吸取機構(1)、煤餅成型機構(2)、煤餅抓取機構(3)以及煤餅檢測機構(4)，所述煤粉吸取機構(1)用于從煤粉母管吸取煤粉并將所述煤粉輸送到所述煤餅成型機構(2)，所述煤餅成型機構(2)能夠將所述煤粉壓緊成煤餅，所述煤餅抓取機構(3)能夠從所述煤餅成型機構(2)處抓取所述煤餅并將該煤餅移動到所述煤餅檢測機構(4)處以進行煤質檢測。
2.根據權利要求1所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述煤粉吸取機構(1)包括旋風分離器(12)以及連接于所述旋風分離器(12)的進料管(11)和出料管(13)，所述進料管(11)連通至所述煤粉母管。
3.根據權利要求2所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述煤餅成型機構(2)包括取樣皿(21)、壓塊(22)以及伸縮驅動件(23)，所述取樣皿(21)能夠在取樣位置和壓制位置之間移動，在所述取樣位置，所述取樣皿(21)位于所述出料管(13)下側；在所述壓制位置，所述取樣皿(21)位于所述壓塊(22)下側，所述伸縮驅動件(23)能夠驅動所述壓塊(22)擠壓所述取樣皿(21)中的所述煤粉以形成所述煤餅。
4.根據權利要求1所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述煤餅抓取機構(3)包括機械臂(31)和設置在所述機械臂(31)末端的末端執行器(32)，所述機械臂(31)能夠在抓取位置和釋放位置之間移動，所述末端執行器(32)能夠抓取、夾持以及釋放所述煤餅。
5.根據權利要求4所述的煤質檢測系統，其特征在于，所述煤餅檢測機構(4)包括導軌、滑塊(241)以及檢測裝置(42)，所述導軌包括裝卸段、過渡段以及檢測段，所述裝卸段位于所述釋放位置的下側，所述滑塊(241)在所述裝卸段停留并支撐所述末端執行器(32)釋放的所述煤餅，所述過渡段位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓鵬，陳干勇，羅謝超，張杰，柏源，韋飛，翁巧凱，宣添星，楊愛勇，李洪峰，李春香，
申請(專利權)人：國能福州熱電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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