【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及人造血管制備，具體涉及一種防偏轉的人造血管定型裝置。
技術介紹
1、人造血管已成為了很多疾病首選的治療方案之一，但是目前國內人造血管難以推廣的主要原因是產品具有一定的滲血性，使用一段時間就會發生滲血現象。螺紋形人造血管可以提高血管的支持性，彈性，柔韌性，為了解決術后滲血，怎么使人造血管表面波形均勻是個問題。當前人造血管定型工藝主要分為兩種，一種是直接采用模具將粗制人造血管熱壓制成螺紋型，這種工藝雖然生產效率較高，但是容易造成人造血管表面凹凸不平、均勻性差。另一種是將粗制人造血管套在螺旋波紋模具上，然后在粗制人造血管上纏繞紗線，纏繞完畢后再整體進行熱成型。此工藝中目前紗線纏繞由人工完成，制備人員需熟練掌握纏繞紗線時的力度大小，保證纏繞過程中每一圈紗線都纏繞進模具螺旋波紋結構的最深處，從而使制作出的血管每一圈波紋結構深度相同具有一致性。雖然目前本領域中已有一些機械裝置能夠完成紗線的自動纏繞，例如專利cn?117656439?a用于制備螺紋形人造血管的定型方法及裝置，但是現有的裝置都沒能很好的解決纏繞過程中織物受到紗線作用力而發生的偏轉問題，導致制得的血管一致性較差。同時，在將纏繞好的模具放入烘箱熱定型結束后，還需要由人工將織物脫模，脫模過程較為費時費力，而且由于人為因素易于使織物內部被模具割傷。因此，人造血管定型工藝較為復雜，生產效率低且由于人為因素制作出來的產品質量不一，次品率較高，成為了本領域亟待解決的難題。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種防偏轉的人造血管定型
2、實現本專利技術上述目的所采用的技術方案為：
3、一種防偏轉的人造血管定型裝置，至少包括機架、繞線單元、螺旋波紋模具，所述防偏轉的人造血管定型裝置包括：
4、機架，為立式框架結構；
5、可移動負載平臺，安裝于機架的下層，其頂部承載平臺能夠在機架內上下移動；
6、脫模單元，安裝于頂部承載平臺上，包括旋轉氣動夾爪；
7、螺旋波紋模具，豎直安裝機架內，其底部通過旋轉氣動夾爪固定，其頂部穿過機架，螺旋波紋模具隨著頂部承載平臺同步上下移動；
8、繞線單元，安裝于機架的上層，其整體呈環形，且套在螺旋波紋模具上，帶動紗線完成對螺旋波紋模具上粗制人造血管的纏繞，在纏繞過程中螺旋波紋模具向上移動；
9、偏轉抑制單元，安裝于機架的一側，其能夠在機架內與頂部承載平臺同步上下移動，偏轉抑制單元中設置有活動的機械夾爪，機械夾爪夾在螺旋波紋模具上的粗制人造血管的底部，防止紗線纏繞過程中粗制人造血管產生偏轉。
10、進一步的，所述繞線單元包括環形導軌、第一步進電機、滑臺、張力片和收線柱，所述環形導軌固定于機架的上層，螺旋波紋模具從環形導軌的中心穿過，滑臺安裝在環形導軌上并沿著環形導軌移動，第一步進電機安裝在滑臺上用于驅動滑臺沿著環形導軌運動，張力片和收線柱設置于滑臺上，使得紗線在張力可控的情況下由滑臺帶動在環形導軌上運動從而完成纏繞，滑臺在移動過程中其紗線的出線方向始終朝向螺旋波紋模具。
11、進一步的，所述環形導軌由上下兩層組成，上層為帶有內外滑槽的環形滑軌，下層為外齒圈；所述滑臺包括滑臺座和安裝在滑臺座下方的驅動齒輪、內懸掛輪以及外懸掛輪，內懸掛輪以及外懸掛輪分別安裝在環形滑軌的內外滑槽中，兩者共同將滑臺懸掛支撐在環形導軌上，驅動齒輪與外齒圈相嚙合，第一步進電機的輸出軸與驅動齒輪連接，帶動驅動齒輪沿著外齒圈移動。
12、進一步的，所述螺旋波紋模具的上部連接有模具穩定柱，所述模具穩定柱與螺旋波紋模具通過對接槽相連，模具穩定柱的上部從機架的頂部穿出，機架的頂部與模具穩定柱相連接的部位設置有直線軸承，用于在繞線單元工作時保持螺旋波紋模具整體穩定，減小定型誤差。
13、進一步的，所述偏轉抑制單元包括第二步進電機、直線導軌、直線導軌滑臺、可收縮支架以及機械夾爪，所述第二步進電機與直線導軌相連，所述直線導軌滑臺安裝在直線導軌的絲桿上并在第二步進電機的驅動下上下移動，所述可收縮支架水平連接在直線導軌滑臺上并隨直線導軌滑臺同步上下移動，所述機械夾爪通過可收縮支架安裝固定并在可收縮支架的帶動下前后伸縮。
14、進一步的，所述脫模單元包括旋轉氣動夾爪、氣爪支撐架和第三步進電機，所述氣爪支撐架和第三步進電機設置在可移動負載平臺上，所述旋轉氣動夾爪設置在氣爪支撐架上并與第三步進電機相連，旋轉氣動夾爪在第三步進電機的驅動下帶動螺旋波紋模具旋轉，使定型后的人造血管從螺旋波紋模具上脫離。
15、進一步的，所述可移動負載平臺包括頂部承載平臺、升降機穩定平臺、第四步進電機、升降機負載平臺、升降機穩定柱、直線軸承、升降機和聯軸器；所述升降機穩定平臺位于頂部承載平臺與升降機負載平臺中間，升降機穩定平臺和升降機負載平臺均固定在機架中，升降機穩定平臺上安裝有直線軸承，升降機穩定柱的上端與頂部承載平臺固定連接，升降機穩定柱的中部穿過升降機穩定平臺上的直線軸承，所述直線軸承用于使升降機穩定柱平穩的上下移動；所述升降機負載平臺用于負載升降機，所述升降機的頂部通過圓形法蘭與頂部承載平臺相連，第四步進電機通過聯軸器連接升降機并進行驅動，從而使頂部承載平臺上下升降移動。
16、與現有技術相比，本專利技術提供的防偏轉的人造血管定型裝置具有以下優點：
17、1、本專利技術可以實現多單元流程相互配合完成人造血管定型工藝，將粗制人造血管套入模具后放進設備中，由繞線單元帶動紗線，可移動負載平臺和偏移抑制單元與之配合完成逐圈緊密纏繞，纏繞完成后可將織物與模具整體取下放入烘箱內完成熱定型。之后再將其放入設備中，由脫模單元帶動模具旋轉，可移動負載平臺與之配合完成織物脫模，整個定型工藝流程自動化程度高，操作方式簡單，大幅減少了紗線纏繞過程以及織物脫模過程所需時間，效率高。
18、2、本專利技術中繞線單元采用環繞繞線的方式，避免了紗線作用力方向始終保持一致導致人造血管發生偏轉。繞線單元工作時紗線張力由張力片控制，通過令張力達到一定大小使紗線能夠將織物壓入模具波紋結構中并使制作出的血管表面螺旋波紋結構高低一致。
19、3、本專利技術中螺旋波紋模具一端通過旋轉氣動夾爪固定，另一端伸長了一段柱體用來與機架中的穩定柱相連，穩定柱的一端是空心的，可與模具凸出的柱體相連，機架上方直線軸承用來保持穩定柱的穩定，當繞線單元對螺旋波紋模具開始纏繞時，穩定柱和旋轉氣動夾爪能夠使螺旋波紋模具不會大幅度晃動導致纏繞紗線的松動或紗線不能完成逐圈纏繞。
20、4、本專利技術中為了避免繞線過程中紗線的作用導致人造血管產生偏轉，偏移抑制單元通過令直線導軌滑臺移動速度與可移動負載平臺保持一致，使機械夾爪能始終夾在人造血管底部的同一位置從而抑制繞線過程中人造血管產生的偏轉，同時當繞線單元纏繞工本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種防偏轉的人造血管定型裝置，至少包括機架、繞線單元、螺旋波紋模具，其特征在于：所述防偏轉的人造血管定型裝置包括：
2.根據權利要求1所述的防偏轉的人造血管定型裝置，其特征在于：所述繞線單元包括環形導軌、第一步進電機、滑臺、張力片和收線柱，所述環形導軌固定于機架的上層，螺旋波紋模具從環形導軌的中心穿過，滑臺安裝在環形導軌上并沿著環形導軌移動，第一步進電機安裝在滑臺上用于驅動滑臺沿著環形導軌運動，張力片和收線柱設置于滑臺上，使得紗線在張力可控的情況下由滑臺帶動在環形導軌上運動從而完成纏繞，滑臺在移動過程中其紗線的出線方向始終朝向螺旋波紋模具。
3.根據權利要求2所述的防偏轉的人造血管定型裝置，其特征在于：所述環形導軌由上下兩層組成，上層為帶有內外滑槽的環形滑軌，下層為外齒圈；所述滑臺包括滑臺座和安裝在滑臺座下方的驅動齒輪、內懸掛輪以及外懸掛輪，內懸掛輪以及外懸掛輪分別安裝在環形滑軌的內外滑槽中，兩者共同將滑臺懸掛支撐在環形導軌上，驅動齒輪與外齒圈相嚙合，第一步進電機的輸出軸與驅動齒輪連接，帶動驅動齒輪沿著外齒圈移動。
4.根據權利要求1所述的
5.根據權利要求1所述的防偏轉的人造血管定型裝置，其特征在于：所述偏轉抑制單元包括第二步進電機、直線導軌、直線導軌滑臺、可收縮支架以及機械夾爪，所述第二步進電機與直線導軌相連，所述直線導軌滑臺安裝在直線導軌的絲桿上并在第二步進電機的驅動下上下移動，所述可收縮支架水平連接在直線導軌滑臺上并隨直線導軌滑臺同步上下移動，所述機械夾爪通過可收縮支架安裝固定并在可收縮支架的帶動下前后伸縮。
6.根據權利要求1所述的防偏轉的人造血管定型裝置，其特征在于：所述脫模單元包括旋轉氣動夾爪、氣爪支撐架和第三步進電機，所述氣爪支撐架和第三步進電機設置在可移動負載平臺上，所述旋轉氣動夾爪設置在氣爪支撐架上并與第三步進電機相連，旋轉氣動夾爪在第三步進電機的驅動下帶動螺旋波紋模具旋轉，使定型后的人造血管從螺旋波紋模具上脫離。
7.根據權利要求1所述的防偏轉的人造血管定型裝置，其特征在于：所述可移動負載平臺包括頂部承載平臺、升降機穩定平臺、第四步進電機、升降機負載平臺、升降機穩定柱、直線軸承、升降機和聯軸器；所述升降機穩定平臺位于頂部承載平臺與升降機負載平臺中間，升降機穩定平臺和升降機負載平臺均固定在機架中，升降機穩定平臺上安裝有直線軸承，升降機穩定柱的上端與頂部承載平臺固定連接，升降機穩定柱的中部穿過升降機穩定平臺上的直線軸承，所述直線軸承用于使升降機穩定柱平穩的上下移動；所述升降機負載平臺用于負載升降機，所述升降機的頂部通過圓形法蘭與頂部承載平臺相連，第四步進電機通過聯軸器連接升降機并進行驅動，從而使頂部承載平臺上下升降移動。
...【技術特征摘要】
1.一種防偏轉的人造血管定型裝置，至少包括機架、繞線單元、螺旋波紋模具，其特征在于：所述防偏轉的人造血管定型裝置包括：
2.根據權利要求1所述的防偏轉的人造血管定型裝置，其特征在于：所述繞線單元包括環形導軌、第一步進電機、滑臺、張力片和收線柱，所述環形導軌固定于機架的上層，螺旋波紋模具從環形導軌的中心穿過，滑臺安裝在環形導軌上并沿著環形導軌移動，第一步進電機安裝在滑臺上用于驅動滑臺沿著環形導軌運動，張力片和收線柱設置于滑臺上，使得紗線在張力可控的情況下由滑臺帶動在環形導軌上運動從而完成纏繞，滑臺在移動過程中其紗線的出線方向始終朝向螺旋波紋模具。
3.根據權利要求2所述的防偏轉的人造血管定型裝置，其特征在于：所述環形導軌由上下兩層組成，上層為帶有內外滑槽的環形滑軌，下層為外齒圈；所述滑臺包括滑臺座和安裝在滑臺座下方的驅動齒輪、內懸掛輪以及外懸掛輪，內懸掛輪以及外懸掛輪分別安裝在環形滑軌的內外滑槽中，兩者共同將滑臺懸掛支撐在環形導軌上，驅動齒輪與外齒圈相嚙合，第一步進電機的輸出軸與驅動齒輪連接，帶動驅動齒輪沿著外齒圈移動。
4.根據權利要求1所述的防偏轉的人造血管定型裝置，其特征在于：所述螺旋波紋模具的上部連接有模具穩定柱，所述模具穩定柱與螺旋波紋模具通過對接槽相連，模具穩定柱的上部從機架的頂部穿出，機架的頂部與模具穩定柱相連接的部位設置有直線軸承，用于在繞線單元工作時保持螺旋波紋模具整體穩定，減小定型誤差。
5.根據權利要求1所述的防偏轉的人造...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊紅軍，馮敏元，姚金雍，紀華，李圣，田文軍，左靜潔，徐衛林，王銀，史雅雯，田宇奕，
申請(專利權)人：武漢紡織大學，
類型：發明
國別省市：
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