【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工程機械領域，具體地說，尤其涉及一種驅動橋轉運agv頂升定位裝置。
技術介紹
1、目前，在工程車和特種車生產過程中，需要對組裝用的驅動橋進行轉運，以提高效率，使組裝過程更加順暢。許多驅動橋的轉運都采用人工叉車+行車的方式，存在轉運效率低、轉運過程保護性較低易造成損壞、人工成本高且不環保等缺點，且驅動橋的組裝過程還需要借助其他裝置和人工干預。如公布號為cn108706507a的一種頂升機構及其agv小車，其采用頂升機構實現頂升功能，但是其頂升的位置不可調，功能單一，適應性差。
技術實現思路
1、本技術的目的，在于提供一種驅動橋轉運agv頂升定位裝置，其結構簡單緊湊，占用空間小，適應性強，運行穩定，可配合u型自動導引車實現線上直接取料，轉運，提高工作效率，降低人工成本。
2、本技術是通過以下技術方案實現的：
3、一種驅動橋轉運agv頂升定位裝置，包括支撐框架，支撐框架的底板固定安裝于轉運agv車體上，支撐框架內滑動設有頂升框架，所述頂升框架與升降裝置連接，頂升框架的上部與雙向調節平臺連接，雙向調節平臺上設有定位架，定位架上設有定位板夾。
4、進一步地，所述的雙向調節平臺包括橫移平臺板和縱移平臺板，橫移平臺板上固定設有滑軌ⅰ，滑軌ⅰ上滑動設有滑塊ⅰ，滑塊ⅰ上設有縱移平臺板，縱移平臺板上固定設有滑軌ⅱ，滑軌ⅱ上滑動設有滑塊ⅱ，滑塊ⅱ與定位架固定連接，滑塊ⅰ和滑塊ⅱ兩側均設有鎖止塊，鎖止塊分別滑動設于滑軌ⅰ和滑軌ⅱ上，鎖止塊通過鎖緊螺栓分別鎖緊于
5、進一步地，所述的支撐框架內固定有尼龍板ⅰ，尼龍板ⅰ通過頂絲安裝于支撐框架的四周內壁上，頂升框架的四周外壁上通過頂絲安裝有尼龍板ⅱ，尼龍板ⅰ和尼龍板ⅱ滑動接觸。
6、進一步地，所述的升降裝置為電動液壓推桿，電動液壓推桿底部通過鉸接座ⅱ鉸接安裝于轉運agv車體上，電動液壓推桿的推桿頂部通過鉸接座ⅰ鉸接安裝于雙向調節平臺底部。
7、進一步地，所述的支撐框架底部通過下限位架安裝有下限位開關，支撐框架底部通過上限位架安裝有上限位開關，頂升框架的底部固定有限位片，上限位開關與限位片配合，下限位開關與頂升框架下部的限位板配合。
8、進一步地，所述的定位板夾為v型板，v型板上設有緩沖墊。
9、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
10、1.方便集成安裝于轉運agv車體上，實現組合式獨立舉升。
11、2.采用小容量電動液壓推桿作為動力輸出，承載能力強，便于控制，采用尼龍板作為導向介質，保障升降過程的穩定可靠。
12、3.舉升結構緊湊，占用空間小，提高對各種工況的適應能力。
13、4.調整雙向調節平臺可實現對舉升物料的位置調整，方便進行對接合裝；采用v型板，靠物料自身重力進行定位，方便可靠。
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1.一種驅動橋轉運AGV頂升定位裝置，包括支撐框架(2)，支撐框架(2)內滑動設有頂升框架(13)，其特征在于：所述頂升框架(13)與升降裝置(11)連接，頂升框架(13)的上部與雙向調節平臺連接，雙向調節平臺上設有定位架(1)，定位架(1)上設有定位板夾。
2.根據權利要求1所述的驅動橋轉運AGV頂升定位裝置，其特征在于：所述的雙向調節平臺包括橫移平臺板(15)和縱移平臺板(17)，橫移平臺板(15)上固定設有滑軌Ⅰ(16)，滑軌Ⅰ(16)上滑動設有滑塊Ⅰ(19)，滑塊Ⅰ(19)上設有縱移平臺板(17)，縱移平臺板(17)上固定設有滑軌Ⅱ(18)，滑軌Ⅱ(18)上滑動設有滑塊Ⅱ(20)，滑塊Ⅱ(20)與定位架(1)固定連接，滑塊Ⅰ(19)和滑塊Ⅱ(20)兩側均設有鎖止塊(22)，鎖止塊(22)分別滑動設于滑軌Ⅰ(16)和滑軌Ⅱ(18)上，鎖止塊(22)通過鎖緊螺栓分別鎖緊于滑軌Ⅰ(16)和滑軌Ⅱ(18)上；滑軌Ⅰ(16)和滑軌Ⅱ(18)的兩端均設有限位塊(14)。
3.根據權利要求1所述的驅動橋轉運AGV頂升定位裝置，其特征在于：所述的支撐框架(2)內固
4.根據權利要求1所述的驅動橋轉運AGV頂升定位裝置，其特征在于：所述的升降裝置(11)為電動液壓推桿，電動液壓推桿底部通過鉸接座Ⅱ(12)鉸接安裝于轉運AGV車體上，電動液壓推桿的推桿頂部通過鉸接座Ⅰ(10)鉸接安裝于雙向調節平臺底部。
5.根據權利要求1所述的驅動橋轉運AGV頂升定位裝置，其特征在于：所述的支撐框架(2)底部通過下限位架(8)安裝有下限位開關(7)，支撐框架(2)底部通過上限位架(4)安裝有上限位開關(3)，頂升框架(13)的底部固定有限位片(9)，上限位開關(3)與限位片(9)配合，下限位開關(7)與頂升框架(13)下部的限位板(23)配合。
6.根據權利要求1所述的驅動橋轉運AGV頂升定位裝置，其特征在于：所述的定位板夾為V型板，V型板上設有緩沖墊(21)。
...【技術特征摘要】
1.一種驅動橋轉運agv頂升定位裝置，包括支撐框架(2)，支撐框架(2)內滑動設有頂升框架(13)，其特征在于：所述頂升框架(13)與升降裝置(11)連接，頂升框架(13)的上部與雙向調節平臺連接，雙向調節平臺上設有定位架(1)，定位架(1)上設有定位板夾。
2.根據權利要求1所述的驅動橋轉運agv頂升定位裝置，其特征在于：所述的雙向調節平臺包括橫移平臺板(15)和縱移平臺板(17)，橫移平臺板(15)上固定設有滑軌ⅰ(16)，滑軌ⅰ(16)上滑動設有滑塊ⅰ(19)，滑塊ⅰ(19)上設有縱移平臺板(17)，縱移平臺板(17)上固定設有滑軌ⅱ(18)，滑軌ⅱ(18)上滑動設有滑塊ⅱ(20)，滑塊ⅱ(20)與定位架(1)固定連接，滑塊ⅰ(19)和滑塊ⅱ(20)兩側均設有鎖止塊(22)，鎖止塊(22)分別滑動設于滑軌ⅰ(16)和滑軌ⅱ(18)上，鎖止塊(22)通過鎖緊螺栓分別鎖緊于滑軌ⅰ(16)和滑軌ⅱ(18)上；滑軌ⅰ(16)和滑軌ⅱ(18)的兩端均設有限位塊(14)。
3.根據權利要求1所述的驅動橋轉運agv頂升...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮海龍，龐玉川，田洪云，
申請(專利權)人：臨沂臨工智能信息科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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