System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內的位置。 參數名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術實現步驟摘要】
技術介紹
技術實現思路
【技術保護點】
1.一種高效的閥門焊縫自動切割方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種高效的閥門焊縫自動切割方法,其特征在于,所述的步驟S1包括以下具體步驟:
3.根據權利要求2所述的一種高效的閥門焊縫自動切割方法,其特征在于,所述的步驟S2包括以下具體步驟:
4.根據權利要求3所述的一種高效的閥門焊縫自動切割方法,其特征在于,所述的步驟S3包括以下具體步驟:
5.一種高效的閥門焊縫自動切割裝置,其特征在于,用于使用如權利要求1~4任一項所述的一種高效的閥門焊縫自動切割方法,包括用于設置在閥門兩側使整體切割裝置在檢測閥門上鎖定的鎖定限位機構(1),所述鎖定限位機構(1)連接有夾緊閥門焊縫使整體切割裝置夾持中心與焊縫圓形中心處于同一軸線上的對中夾緊機構(2),所述對中夾緊機構(2)一側設有用于圍繞閥門焊縫做旋轉切割的環形切割機構(3)。
6.?根據權利要求5所述的一種高效的閥門焊縫自動切割裝置,其特征在于:?所述環形切割機構(3)包括用于刀具自動進給切割以及進給切割后自動打磨的刀具進給機構(31)以及使得刀具進給機構
7.?根據權利要求6所述的一種高效的閥門焊縫自動切割裝置,其特征在于:?所述的行星輪傳動機構(32)包括自身固定并用于刀具進給機構(31)做圓周運動的固定內齒圈(321),所述固定內齒圈(321)嚙合有用于帶動刀具進給機構(31)旋轉切割的第一行星輪(322)以及嚙合有用于帶動刀具進給機構(31)旋轉打磨的第二行星輪(326),所述刀具進給機構(31)包括與所述第一行星輪(322)連接用于自動進給切削閥門焊縫的切削機構(311)和所述第二行星輪(326)連接在刀具進給機構(31)中自動打磨閥門焊縫的磨削機構(312)。
8.?根據權利要求7所述的一種高效的閥門焊縫自動切割裝置,其特征在于:?所述的切削機構(311)包括用于裝載切削機構(311)切割部件的第一刀具基座(324),所述第一刀具基座(324)設有上若干個支撐切削機構(311)且便于切削機構(311)沿固定內齒圈(321)滑動的第一滑輪(325),所述第一行星輪(322)連接有用于驅動第一行星輪(322)旋轉的第一驅動電機(323),所述的切削機構(311)還包括用于切割閥門焊縫的車刀(3111),所述車刀(3111)連接有用于控制切削用量的高精度進給機構(3112),所述高精度進給機構(3112)一側設有用于在刀具切割時使刀具降溫的第一風冷機構(3115),所述第一風冷機構(3115)一側設有在刀具降溫同時吸附切割碎屑的第一排屑機構(3116),所述的高精度進給機構(3112)包括用于做旋轉運動的第一伺服電機(3113)以及用于將旋轉運動轉換為直線運動推動刀具進給的第一滾珠絲杠(3114)。
9.?根據權利要求8所述的一種高效的閥門焊縫自動切割裝置,其特征在于:?所述的磨削機構(312)包括用于裝載磨削機構(312)打磨部件的第二刀具基座(327),所述第二刀具基座(327)設有上若干個支撐磨削機構(312)且便于磨削機構(312)沿固定內齒圈(321)滑動的第二滑輪(328),所述第二行星輪(326)連接有用于帶動所述第二行星輪(326)旋轉的第二驅動電機(329),?所述的磨削機構(312)還包括用于切削后打磨閥門焊縫的磨刀(3121),所述磨刀(3121)連接有用于控制打磨深度的打磨進給機構(3122),所述打磨進給機構(3122)一側設有用于在刀具打磨時使刀具降溫的第二風冷機構(3125),所述第二風冷機構(3125)一側設有在刀具降溫同時吸附切割碎屑的第二排屑機構(3126),所述的打磨進給機構(3122)包括用于做旋轉運動的第二伺服電機(3123)以及用于將旋轉運動轉換為直線運動推動刀具進給的第二滾珠絲杠(3124)。
10.?根據權利要求9所述的一種高效的閥門焊縫自動切割裝置,其特征在于:?所述對中夾緊機構(2)包括用于夾緊閥門焊縫的夾緊定心模塊(21),所述夾緊定心模塊(21)連接有用于控制夾緊定心模塊(21)移動的徑向進給機構(22),所述的夾緊定心模塊(21)包括用于在夾緊時與閥門焊縫接觸的夾緊滑塊(211),所述夾緊滑塊(211)與徑向進給機構(22)之間設有連接桿(212),所述連接桿(212)連接有環形同步連桿(213),若干個環形同步連桿(213)通過連桿圓弧(214)連接在一起使得若干個夾緊滑塊(211)同時推動夾緊閥門焊縫,所述的徑向進給機構(22)包括用于做旋轉運動的的第三伺服電機(221)以及將旋轉運動轉換為直線運動推動夾緊定心模塊(21)夾緊閥門焊縫的第...
【技術特征摘要】
1.一種高效的閥門焊縫自動切割方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種高效的閥門焊縫自動切割方法,其特征在于,所述的步驟s1包括以下具體步驟:
3.根據權利要求2所述的一種高效的閥門焊縫自動切割方法,其特征在于,所述的步驟s2包括以下具體步驟:
4.根據權利要求3所述的一種高效的閥門焊縫自動切割方法,其特征在于,所述的步驟s3包括以下具體步驟:
5.一種高效的閥門焊縫自動切割裝置,其特征在于,用于使用如權利要求1~4任一項所述的一種高效的閥門焊縫自動切割方法,包括用于設置在閥門兩側使整體切割裝置在檢測閥門上鎖定的鎖定限位機構(1),所述鎖定限位機構(1)連接有夾緊閥門焊縫使整體切割裝置夾持中心與焊縫圓形中心處于同一軸線上的對中夾緊機構(2),所述對中夾緊機構(2)一側設有用于圍繞閥門焊縫做旋轉切割的環形切割機構(3)。
6.?根據權利要求5所述的一種高效的閥門焊縫自動切割裝置,其特征在于:?所述環形切割機構(3)包括用于刀具自動進給切割以及進給切割后自動打磨的刀具進給機構(31)以及使得刀具進給機構(31)圍繞閥門旋轉的行星輪傳動機構(32)。
7.?根據權利要求6所述的一種高效的閥門焊縫自動切割裝置,其特征在于:?所述的行星輪傳動機構(32)包括自身固定并用于刀具進給機構(31)做圓周運動的固定內齒圈(321),所述固定內齒圈(321)嚙合有用于帶動刀具進給機構(31)旋轉切割的第一行星輪(322)以及嚙合有用于帶動刀具進給機構(31)旋轉打磨的第二行星輪(326),所述刀具進給機構(31)包括與所述第一行星輪(322)連接用于自動進給切削閥門焊縫的切削機構(311)和所述第二行星輪(326)連接在刀具進給機構(31)中自動打磨閥門焊縫的磨削機構(312)。
8.?根據權利要求7所述的一種高效的閥門焊縫自動切割裝置,其特征在于:?所述的切削機構(311)包括用于裝載切削機構(311)切割部件的第一刀具基座(324),所述第一刀具基座(324)設有上若干個支撐切削機構(311)且便于切削機構(311)沿固定內齒圈(321)滑動的第一滑輪(325),所述第一行星輪(322)連接有用于驅動第一行星輪(322)旋轉的第一驅動電機(323),所述的切削機構(311)還包括用于切割閥門焊縫的車刀(3111),所述車刀(3111)連接有用于控制切削用量的高精度進給機構(3112),所述高精度進給機構(3112)一側設有用于在刀具切割時使刀具降溫的第一風冷機構(3115),所...
【專利技術屬性】
技術研發人員:黃宇,李墨,胡平安,葉當衛,張克勝,
申請(專利權)人:中核檢修有限公司,
類型:發明
國別省市:
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