【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車，具體涉及一種車輛電機控制方法、系統及車輛。
技術介紹
1、電機轉子是指車輛的電機中由軸承支撐的旋轉體，它在電機中的作用是將電能轉化為機械能或將機械能轉化為電能。電機轉子位置對于電機的正常運行至關重要，因為它直接影響到電機的輸出功率和效率。如果電機轉子位置不準確，可能會導致電機運行不穩定，甚至損壞電機。
2、?電機轉子位置傳感器?是一種用于檢測電機轉子位置的裝置，它將機械位置轉換為電信號，供電機控制器使用，以決定何時切換車輛電機的電流方向和強度，從而控制車輛電機的旋轉速度和扭矩?。在新能源汽車中，電機轉子位置傳感器的準確工作對于確保車輛行駛的安全性和穩定性至關重要，特別是在緊急制動、加速或轉向等關鍵時刻，電機轉子位置傳感器的響應速度和準確性直接影響電機的反應。
3、當電機轉子位置傳感器失效時，現有技術多采用永磁電機三相反電動勢進行電機轉子位置的估算作為冗余策略，該方法的缺點為估算出的電機轉子位置較為不準確。精確的電機轉子位置估算對于提高電機的效率和性能至關重要，研究開發更精確、更高效的電機轉子位置估算方法對于推動電機技術的發展具有重要意義。
4、下面先對本申請可能涉及的名詞進行解釋說明，具體如下：
5、??adc采樣：將模擬信號按照一定的采樣頻率進行離散化處理，然后轉換為數字信號的技術。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本專利技術具體提供了如下技術方案。
2、本專利技術提供一種車輛電機控制方法，包
3、s1，從車輛的電機轉子位置傳感器獲取差分采樣信號；
4、s2，判斷所述差分采樣信號中是否存在異常信號；
5、s3，如果存在異常信號，則根據所述差分采樣信號中其余的正常信號對所述異常信號進行冗余計算，得到備份信號；
6、s4，基于所述備份信號和所述差分采樣信號中其余的正常信號，確定所述車輛的電機轉子位置。
7、可選地，所述步驟s1包括：
8、獲取包括兩路正弦差分采樣信號和兩路余弦差分采樣信號的所述電機轉子位置傳感器的四路差分采樣信號。
9、可選地，所述步驟s1包括以下子步驟：
10、s11，通過adc采樣技術采集所述電機轉子位置傳感器的四路電壓值；
11、s12，分別將所述四路電壓值按照比例轉換至十進制范圍，得到所述兩路正弦差分采樣信號和兩路余弦差分采樣信號。
12、可選地，所述步驟s2包括以下子步驟：
13、s21，將所述兩路正弦差分采樣信號相加的和確定為正弦和，并將所述兩路余弦差分采樣信號相加的和確定為余弦和；
14、s22，基于所述四路差分采樣信號、正弦和以及余弦和，判斷所述四路差分采樣信號中是否存在異常信號。
15、可選地，所述子步驟s22包括以下操作：
16、s221，分別判斷所述四路差分采樣信號是否超出預設的單路信號參考范圍；
17、s222，當僅有一路差分采樣信號超出預設的單路信號參考范圍時，判斷所述正弦和或余弦和是否超出預設的加和信號參考范圍；
18、s223，如果所述操作s222的執行結果為超出預設的加和信號參考范圍，則判斷所述超出所述單路信號參考范圍的差分采樣信號為異常信號。
19、可選地，所述子步驟s21還包括以下操作：
20、s210，基于所述電機轉子位置傳感器的芯片特性，確定所述單路信號參考范圍和加和信號參考范圍。
21、可選地，所述操作s222包括：
22、當僅有一路差分采樣信號超出預設的單路信號參考范圍時，如果所述一路差分采樣信號為正弦差分采樣信號，則判斷所述余弦和是否超出預設的加和信號參考范圍；如果所述一路差分采樣信號為余弦差分采樣信號，則判斷所述正弦和是否超出預設的加和信號參考范圍。
23、可選地，所述步驟s3包括以下子步驟：
24、s31，如果存在異常信號，且所述異常信號為一路正弦差分采樣信號，則將所述余弦和與另一路正弦差分采樣信號的差值確定為所述備份信號；
25、s32，如果所述異常信號為一路余弦差分采樣信號，則將所述正弦和與另一路余弦差分采樣信號的差值確定為所述備份信號。
26、此外，本專利技術還提供一種車輛電機控制系統，包括：
27、差分采樣信號獲取模塊，用于從車輛的電機轉子位置傳感器獲取差分采樣信號；
28、異常信號判斷模塊，用于判斷所述差分采樣信號中是否存在異常信號；
29、冗余計算模塊，用于根據所述差分采樣信號中其余的正常信號對所述異常信號進行冗余計算，得到備份信號；
30、電機控制模塊，用于基于所述備份信號和所述差分采樣信號中其余的正常信號，確定所述車輛的電機轉子位置。
31、此外，本專利技術還提供一種車輛，包括如上所述的車輛電機控制系統。
32、通過上述技術方案，可以實現當電機轉子位置傳感器失效時，精確估算電機轉子位置的功能，解決了現有技術中采用永磁電機三相反電動勢估算電機轉子位置方法的估算結果不準確的問題，進而達到了確保電機運行穩定，提高電機運行效率和性能的目的。
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1.一種車輛電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述步驟S1包括：
3.如權利要求2所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述步驟S1包括以下子步驟：
4.如權利要求3所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述步驟S2包括以下子步驟：
5.如權利要求4所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述子步驟S22包括以下操作：
6.如權利要求5所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述子步驟S21還包括以下操作：
7.如權利要求5所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述操作S222包括：
8.如權利要求2所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述步驟S3包括以下子步驟：
9.一種車輛電機控制系統，其特征在于，包括：
10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求9所述的車輛電機控制系統。
【技術特征摘要】
1.一種車輛電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述步驟s1包括：
3.如權利要求2所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述步驟s1包括以下子步驟：
4.如權利要求3所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述步驟s2包括以下子步驟：
5.如權利要求4所述的車輛電機控制方法，其特征在于，所述子步驟s22包括以下操作：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶喆，陳子瑞，蔡潤佳，徐奔騰，張萬里，
申請(專利權)人：上海拿森汽車電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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