【技術實現步驟摘要】
本技術屬于氣瓶運輸，具體涉及一種氣瓶抓取裝置。
技術介紹
1、隨著氣體充裝行業(yè)的發(fā)展，人們對瓶裝氣體的需求大增。
2、國內現有的充裝系統(tǒng)在運輸氣瓶時，主要由機械爪進行氣瓶的抓取后，再帶動機械爪和氣瓶進行空間位置上的改變，完成對氣瓶的運輸。
3、在夾持氣瓶和移動氣瓶的過程中，一般采用一套動力元件操控機械爪的開合，完成對氣瓶進行夾持和放置，再采用另一套動力元件帶動機械爪和氣瓶進行移動，兩套動力元件互不相關，存在資源浪費的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的是：旨在提供一種氣瓶抓取裝置，通過夾爪、支撐軸、定位軸和卡設機構的相互配合，利用定位軸位于定位槽內時，對夾爪的鎖止，完成對氣瓶的夾持，無需另設動力機構對夾爪進行開合，節(jié)約了設備成本，實用性較強。
2、為實現上述技術目的，本技術采用的技術方案如下：
3、一種氣瓶抓取裝置，包括：
4、多組沿氣瓶軸線方向設置的夾爪，所述夾爪包括第一夾臂和第二夾臂；
5、支撐軸，所述支撐軸的中軸線與氣瓶的中軸線平行、且位于氣瓶上方，所述第一夾臂和第二夾臂均轉動安裝在支撐軸上、且分別位于支撐軸的左右兩側；
6、定位軸，所述定位軸的中軸線與支撐軸的中軸線平行、且位于支撐軸上方；
7、所述第一夾臂和第二夾臂上均安裝有支板，所述支板沿定位軸的中軸線方向開設有槽孔，所述定位軸穿設在槽孔內；
8、所述槽孔包括活動槽和與定位軸相匹配的定位槽，所述定位槽位于活動槽上
9、卡設機構，所述卡設機構包括豎軸和安裝架；
10、所述豎軸固定安裝在支撐軸上、且位于支撐軸和定位軸之間，所述豎軸頂端固定設有頂帽，所述豎軸于支撐軸和頂帽之間滑動套設有套環(huán)，所述套環(huán)的截面呈上大下小的倒錐形結構；
11、所述安裝架固定安裝在定位軸上、且位于支撐軸和定位軸之間，所述安裝架上橫向開設有安裝孔，所述安裝孔內橫向滑動安裝有卡塊，所述卡塊內端從上到下向遠離豎軸方向傾斜；
12、所述安裝架上安裝有帶動卡塊向靠近豎軸方向運動的彈性機構。
13、進一步限定，所述彈性機構包括壓縮彈簧、固定螺栓和擋塊，所述擋塊固定安裝在安裝架上、且位于安裝架遠離豎軸一側，所述固定螺栓穿過擋塊螺接在卡塊上，所述壓縮彈簧套設在固定螺栓上、且位于卡塊和擋塊之間。這樣的結構設計，通過壓縮彈簧、固定螺栓和擋塊構成彈性機構，完成對卡塊的推動，結構簡單，安裝方便，同時，利用固定螺栓的螺栓頭，還可對卡塊在壓縮彈簧作用下的最大向內移動距離進行限定，避免卡塊在壓縮彈簧的推動下，完全脫離安裝孔，實用性較強。
14、進一步限定，所述支撐軸上豎直設有導向柱，所述定位軸上開設有導向孔，所述導向柱穿設在導向孔內。這樣的結構設計，通過導向柱與導向孔的相互匹配，對支撐軸相對于定位軸的轉動自由度進行限定，避免支撐軸發(fā)生轉動后，使得豎軸與安裝架之間的相對位置，發(fā)生偏移，實用性較強。
15、進一步限定，所述安裝孔為多個，多個所述安裝孔沿豎軸的中軸線周向均勻分布。這樣的結構設計，通過多個卡塊對頂帽進行卡設，使得安裝架受力更加均勻，實用性較強。
16、進一步限定，所述套環(huán)的上端固定設有輔助臺，所述輔助臺呈上小下大的錐臺狀，所述頂帽的下端面開設有容置輔助臺的容置槽。這樣的結構設計，通過輔助臺與卡塊內端的配合，使得卡塊能更方便的從套環(huán)上滑落，使用更加方便。
17、進一步限定，所述頂帽呈上小下大的錐臺狀。這樣的結構設計，通過頂帽與卡塊內端的配合，使得卡塊能更方便的從頂帽上滑落，使用更加方便。
18、進一步限定，多個所述第一夾臂之間安裝有連接桿。這樣的結構設計，通過連接桿完成多組夾爪中，多個第一夾臂相互之間的固定連接，使得多個第一夾臂可同步運動，進而完成對氣瓶的夾持，夾持更加穩(wěn)固，實用性較強。
19、進一步限定，多個所述第二夾臂之間安裝有連接桿。這樣的結構設計，通過連接桿完成多組夾爪中，多個第二夾臂相互之間的固定連接，使得多個第二夾臂可同步運動，進而完成對氣瓶的夾持，夾持更加穩(wěn)固，實用性較強。
20、采用上述技術方案的技術，具有如下優(yōu)點：
21、1、通過夾爪、支撐軸、定位軸和卡設機構的相互配合，利用定位軸位于定位槽內時，對夾爪的鎖止，完成對氣瓶的夾持，無需另設動力機構對夾爪進行開合，節(jié)約了設備成本，實用性較強；
22、2、通過壓縮彈簧、固定螺栓和擋塊構成彈性機構，完成對卡塊的推動，結構簡單，安裝方便，同時，利用固定螺栓的螺栓頭，還可對卡塊在壓縮彈簧作用下的最大向內移動距離進行限定，避免卡塊在壓縮彈簧的推動下，完全脫離安裝孔，實用性較強；
23、3、通過導向柱與導向孔的相互匹配，對支撐軸相對于定位軸的轉動自由度進行限定，避免支撐軸發(fā)生轉動后，使得豎軸與安裝架之間的相對位置，發(fā)生偏移，實用性較強。
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1.一種氣瓶抓取裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征在于：所述彈性機構包括壓縮彈簧(311)、固定螺栓(312)和擋塊(313)，所述擋塊(313)固定安裝在安裝架(30)上、且位于安裝架(30)遠離豎軸(20)一側，所述固定螺栓(312)穿過擋塊(313)螺接在卡塊(31)上，所述壓縮彈簧(311)套設在固定螺栓(312)上、且位于卡塊(31)和擋塊(313)之間。
3.根據權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征在于：所述支撐軸(2)上豎直設有導向柱(4)，所述定位軸(3)上開設有導向孔，所述導向柱(4)穿設在導向孔內。
4.根據權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征在于：所述安裝孔為多個，多個所述安裝孔沿豎軸(20)的中軸線周向均勻分布。
5.根據權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征在于：所述套環(huán)(22)的上端固定設有輔助臺(220)，所述輔助臺呈上小下大的錐臺狀，所述頂帽(21)的下端面開設有容置輔助臺(220)的容置槽(210)。
6.根據權利要求1所述的一種氣瓶抓取
7.根據權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征在于：多個所述第一夾臂(11)之間安裝有連接桿(40)。
8.根據權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征在于：多個所述第二夾臂(12)之間安裝有連接桿(40)。
...【技術特征摘要】
1.一種氣瓶抓取裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征在于：所述彈性機構包括壓縮彈簧(311)、固定螺栓(312)和擋塊(313)，所述擋塊(313)固定安裝在安裝架(30)上、且位于安裝架(30)遠離豎軸(20)一側，所述固定螺栓(312)穿過擋塊(313)螺接在卡塊(31)上，所述壓縮彈簧(311)套設在固定螺栓(312)上、且位于卡塊(31)和擋塊(313)之間。
3.根據權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征在于：所述支撐軸(2)上豎直設有導向柱(4)，所述定位軸(3)上開設有導向孔，所述導向柱(4)穿設在導向孔內。
4.根據權利要求1所述的一種氣瓶抓取...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李秀權，張學林，王飛，黃崧，何自強，李斌，熊姝濤，曹祖東，周于，李妍君，
申請(專利權)人：重慶市特種設備檢測研究院重慶市特種設備事故應急調查處理中心，
類型：新型
國別省市：
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