【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)屬于火工品制造領(lǐng)域中危險(xiǎn)藥劑的分藥裝置，涉及一種危險(xiǎn)藥劑分藥機(jī)，通過(guò)該裝置實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)藥劑的定量分份功能，滿(mǎn)足火工品制造對(duì)藥量和安全定量的要求。
技術(shù)介紹
1、火工品制造中，藥劑周轉(zhuǎn)采用容積較大的藥盒進(jìn)行盛放，但在藥劑配置和裝藥工藝均需要進(jìn)行精確藥劑分份，以滿(mǎn)足配藥量和安全定量的要求，因此火工品分藥是火工品制造中的首要工藝步驟。
2、由于火工品藥劑具有撞擊感度、摩擦感度以及靜電感度較高的特點(diǎn)，分藥過(guò)程較為危險(xiǎn)。傳統(tǒng)分藥采用人機(jī)隔離方式，大藥盒通過(guò)隔離裝置固定，操作人員在隔離護(hù)板外側(cè)通過(guò)兩岸對(duì)大藥盒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和振動(dòng)操作，通過(guò)目視和經(jīng)驗(yàn)判斷將藥劑倒入小容器中，從而完成分藥。
3、隨著自動(dòng)化分藥技術(shù)的不斷發(fā)展，部分火工品危險(xiǎn)藥劑分藥設(shè)備應(yīng)用而生，其原理是將盛放危險(xiǎn)藥劑的大藥盒中的藥劑通過(guò)周轉(zhuǎn)倒入設(shè)備，設(shè)備應(yīng)用轉(zhuǎn)筒分藥原理、定量容積原理以及稱(chēng)重等方式實(shí)現(xiàn)定量分藥。
4、對(duì)于手工分藥機(jī)，雖然實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)藥劑分藥的人機(jī)隔離，但仍然需要人工參與，具有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)由于分藥是靠人工旋轉(zhuǎn)大藥盒和手動(dòng)振動(dòng)進(jìn)行分藥，分藥精度差，對(duì)操作人員經(jīng)驗(yàn)要求高。
5、對(duì)于其他自動(dòng)分藥機(jī)，均需要將大藥盒進(jìn)行傳遞并將藥劑倒入裝置進(jìn)行分藥，工藝動(dòng)作復(fù)雜，過(guò)程中存在摩擦、撞擊等安全風(fēng)險(xiǎn)。第二是分藥過(guò)程中會(huì)造成藥劑揚(yáng)塵，在設(shè)備表面形成浮藥，長(zhǎng)期積累容易產(chǎn)生燃爆事故。第三就是對(duì)于裝置內(nèi)剩余藥劑需要重新導(dǎo)入盛放藥劑的藥盒，過(guò)程也會(huì)產(chǎn)生摩擦、撞擊以及浮藥，帶來(lái)一定的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路>
1、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)設(shè)計(jì)一種危險(xiǎn)藥劑分藥機(jī)，應(yīng)用6軸工業(yè)機(jī)器人對(duì)盛放藥劑的藥盒進(jìn)行抓取，直接通過(guò)夾爪振動(dòng)進(jìn)行分藥，通過(guò)稱(chēng)重傳感器實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精準(zhǔn)稱(chēng)量和分藥。
2、本專(zhuān)利技術(shù)是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
3、一種危險(xiǎn)藥劑分藥機(jī)，包括6軸防爆機(jī)器人1、夾爪氣缸2、夾爪3、轉(zhuǎn)接板5、氣動(dòng)振蕩器6、十字滑臺(tái)7、小藥盒托架8、臺(tái)面一9、稱(chēng)重傳感器10、頂升氣缸11和臺(tái)面二12，6軸防爆機(jī)器人1固定于臺(tái)面二12上，氣動(dòng)振蕩器6和夾爪氣缸2均通過(guò)轉(zhuǎn)接板5固定于6軸防爆機(jī)器人1末端，夾爪3與夾爪氣缸2連接；頂升氣缸11和十字滑臺(tái)7固定于臺(tái)面一9上，稱(chēng)重傳感器10與頂升氣缸11連接，小藥盒托架8與十字滑臺(tái)7連接，非工作狀態(tài)下，稱(chēng)重傳感器10位于小藥盒托架8下方。
4、小藥盒托架8開(kāi)有小孔，稱(chēng)重傳感器10穿過(guò)小孔與小藥盒13接觸。
5、本專(zhuān)利技術(shù)整個(gè)分藥過(guò)程簡(jiǎn)單，分藥精度高，產(chǎn)生浮藥可控，提高了危險(xiǎn)藥劑分藥的安全性。
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1.一種危險(xiǎn)藥劑分藥機(jī)，其特征是：包括6軸防爆機(jī)器人、夾爪氣缸、夾爪、轉(zhuǎn)接板、氣動(dòng)振蕩器、十字滑臺(tái)、小藥盒托架、臺(tái)面一、稱(chēng)重傳感器、頂升氣缸和臺(tái)面二，6軸防爆機(jī)器人固定于臺(tái)面二上，氣動(dòng)振蕩器和夾爪氣缸均通過(guò)轉(zhuǎn)接板固定于6軸防爆機(jī)器人末端，夾爪與夾爪氣缸連接；頂升氣缸和十字滑臺(tái)固定于臺(tái)面一上，稱(chēng)重傳感器與頂升氣缸連接，小藥盒托架與十字滑臺(tái)連接，非工作狀態(tài)下，稱(chēng)重傳感器位于小藥盒托架下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險(xiǎn)藥劑分藥機(jī)，其特征是：小藥盒托架開(kāi)有小孔，稱(chēng)重傳感器穿過(guò)小孔與小藥盒接觸。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種危險(xiǎn)藥劑分藥機(jī)，其特征是：包括6軸防爆機(jī)器人、夾爪氣缸、夾爪、轉(zhuǎn)接板、氣動(dòng)振蕩器、十字滑臺(tái)、小藥盒托架、臺(tái)面一、稱(chēng)重傳感器、頂升氣缸和臺(tái)面二，6軸防爆機(jī)器人固定于臺(tái)面二上，氣動(dòng)振蕩器和夾爪氣缸均通過(guò)轉(zhuǎn)接板固定于6軸防爆機(jī)器人末端，夾爪與夾爪氣缸連...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李佩，楊旗，車(chē)波峰，李可心，徐爭(zhēng)濤，王鵬軍，朱安宏，聶坤，孫峰，李健，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：西安北方慶華機(jī)電有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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