【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及鍛件加工，特別涉及一種軸鍛件加工機(jī)械手。
技術(shù)介紹
1、軸鍛件加工機(jī)械手是一種應(yīng)用于軸鍛件加工領(lǐng)域的機(jī)械手，可以完成軸鍛件的取料、搬運(yùn)、裝夾、加工等工序，軸鍛件加工機(jī)械手的應(yīng)用可以大大提高軸鍛件加工的生產(chǎn)效率和加工精度，降低工人的勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備之一。
2、例如公開號為cn116619109a的中國專利公開了一種軸鍛件加工機(jī)械手，本專利技術(shù)涉及軸鍛件加工設(shè)備
該軸鍛件加工機(jī)械手，包括加工臺，加工臺上端面固定連接有門型架，門型架橫向段下端面安裝有用于對軸鍛件夾持的夾持部，夾持部包括安裝板，門型架橫向段后端面通過折狀桿固定連接有安裝板，鉸接桿下端面固定連接有夾持條塊，鉸接桿上端通過調(diào)節(jié)組件安裝有l(wèi)形板，l形板橫向段上端面轉(zhuǎn)動連接有滾柱，門型架橫向段下端面通過電動滑塊滑動連接有吊架，吊架下部前后對稱固定連接有用于與滾柱配合的彎折桿，本專利技術(shù)能夠在保持階梯軸不動的同時(shí)快速調(diào)整夾持位置，保證了加工工作的正常進(jìn)行，且同時(shí)還能夠?qū)S鍛件進(jìn)行多點(diǎn)夾持，增強(qiáng)夾持的穩(wěn)定性。
3、針對現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：
4、在實(shí)際使用過程中，軸鍛件的加工包括內(nèi)圈和外圈的加工，對于不同面的加工所需的夾持機(jī)械手也不盡相同，進(jìn)而導(dǎo)致軸鍛件的加工流程復(fù)雜，以至于軸鍛件加工生產(chǎn)線的成本提高，生產(chǎn)效率降低，同時(shí)，可能會影響軸鍛件的加工效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種軸鍛件加工機(jī)械手，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
3、一種軸鍛件加工機(jī)械手，包括支架，所述支架的中部滑動連接有支撐桿，所述支撐桿的底端固定安裝有夾持結(jié)構(gòu)，所述支撐桿的右部固定安裝有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
4、優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的底部固定安裝在支撐桿中部的頂端，所述第一電機(jī)的輸出端延伸至支撐桿的下方，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有第一錐齒輪，所述支撐桿中部底端的左右位置固定連接有圓盤，所述第一錐齒輪位于圓盤中部的內(nèi)部，所述圓盤的中部轉(zhuǎn)動連接有若干第二錐齒輪，所述第一錐齒輪的外壁與第二錐齒輪的外壁嚙合連接。
5、優(yōu)選的，所述圓盤的底端開設(shè)有若干滑槽，所述滑槽遠(yuǎn)離圓盤軸心處的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿靠近圓盤軸心處的一端與第二錐齒輪遠(yuǎn)離圓盤軸心處的一端固定連接。
6、優(yōu)選的，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂端與第一螺紋桿的外壁螺紋連接，所述滑塊底端的中部固定連接有卡位桿，所述卡位桿的底端固定連接有斜面塊，所述卡位桿靠近圓盤軸心處的一側(cè)與遠(yuǎn)離圓盤軸心處的一側(cè)均固定連接有橡膠墊，兩側(cè)所述橡膠墊均位于斜面塊的上方。
7、優(yōu)選的，所述滑塊底端靠近圓盤軸心處的位置與遠(yuǎn)離圓盤軸心處的位置均固定安裝有電動伸縮桿，兩個(gè)所述電動伸縮桿的輸出端均固定連接有壓塊。
8、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第二螺紋桿，兩個(gè)所述第二螺紋桿的底端分別與支架左右兩部的底端轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)所述第二螺紋桿的外壁分別與支撐桿的左右兩部螺紋連接。
9、優(yōu)選的，所述支架的頂端固定安裝有第一傳動組件，所述第一傳動組件包括防護(hù)罩、第一齒帶和兩個(gè)第一齒輪，兩個(gè)所述第一齒輪的外壁與第一齒帶的內(nèi)壁嚙合連接，兩個(gè)所述第一齒輪和第一齒帶均位于防護(hù)罩的內(nèi)部，兩個(gè)所述第一齒輪底端的軸心處分別與兩個(gè)第二螺紋桿的頂端固定連接，所述防護(hù)罩頂端靠左位置固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端延伸至防護(hù)罩的內(nèi)部，所述第二電機(jī)的輸出端與左側(cè)第一齒輪的頂端固定連接。
10、優(yōu)選的，所述支撐桿頂端靠右位置的前后兩側(cè)均固定連接有夾板，兩個(gè)所述夾板相對面的偏左位置轉(zhuǎn)動連接有蝸桿，所述蝸桿的前端延伸至前方夾板的前面，所述蝸桿的前端固定安裝有第二傳動組件，所述第二傳動組件包括第二齒帶和兩個(gè)第二齒輪，兩個(gè)所述第二齒輪的外壁與第二齒帶的內(nèi)壁嚙合連接，位于左側(cè)所述第二齒輪的后端與蝸桿的前端固定連接，兩個(gè)所述夾板相對面的靠右位置固定安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端延伸出前方夾板的前端，所述第三電機(jī)的輸出端與位于右方第二齒輪的后端固定連接，所述支撐桿的右部固定連接有蝸輪，所述蝸輪的外壁與蝸桿的外壁嚙合連接。
11、由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)相對現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：
12、1、本技術(shù)提供一種軸鍛件加工機(jī)械手，通過夾持結(jié)構(gòu)的作用，可以對軸鍛件的加工面選擇不同的夾持方式，進(jìn)而提高軸鍛件加工機(jī)械手的實(shí)用性與泛用性，進(jìn)而降低軸鍛件的加工成本，提高軸鍛件的加工質(zhì)量和加工效率。
13、2、本技術(shù)提供一種軸鍛件加工機(jī)械手，通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的作用，可以對夾持結(jié)構(gòu)的高度和角度進(jìn)行調(diào)整，可以更好地適應(yīng)不同形狀和尺寸的軸鍛件，確保工件在加工過程中保持穩(wěn)定，減少晃動或移位，提高加工精度，此外，通過調(diào)整夾持部件的高度和角度，還可以優(yōu)化夾持結(jié)構(gòu)的操作空間，使其更加方便地進(jìn)行各種加工操作，從而提高加工效率。
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1.一種軸鍛件加工機(jī)械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的中部滑動連接有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的底端固定安裝有夾持結(jié)構(gòu)(3)，所述支撐桿(2)的右部固定安裝有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)(3)包括第一電機(jī)(31)，所述第一電機(jī)(31)的底部固定安裝在支撐桿(2)中部的頂端，所述第一電機(jī)(31)的輸出端延伸至支撐桿(2)的下方，所述第一電機(jī)(31)的輸出端固定連接有第一錐齒輪(32)，所述支撐桿(2)中部底端的左右位置固定連接有圓盤(33)，所述第一錐齒輪(32)位于圓盤(33)中部的內(nèi)部，所述圓盤(33)的中部轉(zhuǎn)動連接有若干第二錐齒輪(36)，所述第一錐齒輪(32)的外壁與第二錐齒輪(36)的外壁嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述圓盤(33)的底端開設(shè)有若干滑槽(34)，所述滑槽(34)遠(yuǎn)離圓盤(33)軸心處的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋桿(35)，所述第一螺紋桿(35)靠近圓盤(33)軸心處的一端與第二錐齒輪(36)遠(yuǎn)離圓盤(33)軸心處的一
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述滑槽(34)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(37)，所述滑塊(37)的頂端與第一螺紋桿(35)的外壁螺紋連接，所述滑塊(37)底端的中部固定連接有卡位桿(38)，所述卡位桿(38)的底端固定連接有斜面塊(39)，所述卡位桿(38)靠近圓盤(33)軸心處的一側(cè)與遠(yuǎn)離圓盤(33)軸心處的一側(cè)均固定連接有橡膠墊(310)，兩側(cè)所述橡膠墊(310)均位于斜面塊(39)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述滑塊(37)底端靠近圓盤(33)軸心處的位置與遠(yuǎn)離圓盤(33)軸心處的位置均固定安裝有電動伸縮桿(311)，兩個(gè)所述電動伸縮桿(311)的輸出端均固定連接有壓塊(312)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(4)包括兩個(gè)第二螺紋桿(41)，兩個(gè)所述第二螺紋桿(41)的底端分別與支架(1)左右兩部的底端轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)所述第二螺紋桿(41)的外壁分別與支撐桿(2)的左右兩部螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述支架(1)的頂端固定安裝有第一傳動組件(42)，所述第一傳動組件(42)包括防護(hù)罩、第一齒帶和兩個(gè)第一齒輪，兩個(gè)所述第一齒輪的外壁與第一齒帶的內(nèi)壁嚙合連接，兩個(gè)所述第一齒輪和第一齒帶均位于防護(hù)罩的內(nèi)部，兩個(gè)所述第一齒輪底端的軸心處分別與兩個(gè)第二螺紋桿(41)的頂端固定連接，所述防護(hù)罩頂端靠左位置固定安裝有第二電機(jī)(43)，所述第二電機(jī)(43)的輸出端延伸至防護(hù)罩的內(nèi)部，所述第二電機(jī)(43)的輸出端與左側(cè)第一齒輪的頂端固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述支撐桿(2)頂端靠右位置的前后兩側(cè)均固定連接有夾板(44)，兩個(gè)所述夾板(44)相對面的偏左位置轉(zhuǎn)動連接有蝸桿(47)，所述蝸桿(47)的前端延伸至前方夾板(44)的前面，所述蝸桿(47)的前端固定安裝有第二傳動組件(46)，所述第二傳動組件(46)包括第二齒帶和兩個(gè)第二齒輪，兩個(gè)所述第二齒輪的外壁與第二齒帶的內(nèi)壁嚙合連接，位于左側(cè)所述第二齒輪的后端與蝸桿(47)的前端固定連接，兩個(gè)所述夾板(44)相對面的靠右位置固定安裝有第三電機(jī)(45)，所述第三電機(jī)(45)的輸出端延伸出前方夾板(44)的前端，所述第三電機(jī)(45)的輸出端與位于右方第二齒輪的后端固定連接，所述支撐桿(2)的右部固定連接有蝸輪(48)，所述蝸輪(48)的外壁與蝸桿(47)的外壁嚙合連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種軸鍛件加工機(jī)械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的中部滑動連接有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的底端固定安裝有夾持結(jié)構(gòu)(3)，所述支撐桿(2)的右部固定安裝有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)(3)包括第一電機(jī)(31)，所述第一電機(jī)(31)的底部固定安裝在支撐桿(2)中部的頂端，所述第一電機(jī)(31)的輸出端延伸至支撐桿(2)的下方，所述第一電機(jī)(31)的輸出端固定連接有第一錐齒輪(32)，所述支撐桿(2)中部底端的左右位置固定連接有圓盤(33)，所述第一錐齒輪(32)位于圓盤(33)中部的內(nèi)部，所述圓盤(33)的中部轉(zhuǎn)動連接有若干第二錐齒輪(36)，所述第一錐齒輪(32)的外壁與第二錐齒輪(36)的外壁嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述圓盤(33)的底端開設(shè)有若干滑槽(34)，所述滑槽(34)遠(yuǎn)離圓盤(33)軸心處的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋桿(35)，所述第一螺紋桿(35)靠近圓盤(33)軸心處的一端與第二錐齒輪(36)遠(yuǎn)離圓盤(33)軸心處的一端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述滑槽(34)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(37)，所述滑塊(37)的頂端與第一螺紋桿(35)的外壁螺紋連接，所述滑塊(37)底端的中部固定連接有卡位桿(38)，所述卡位桿(38)的底端固定連接有斜面塊(39)，所述卡位桿(38)靠近圓盤(33)軸心處的一側(cè)與遠(yuǎn)離圓盤(33)軸心處的一側(cè)均固定連接有橡膠墊(310)，兩側(cè)所述橡膠墊(310)均位于斜面塊(39)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軸鍛件加工機(jī)械手，其特征在于：所述滑塊(37)底端靠近圓盤(33)軸心處的位置與遠(yuǎn)離圓盤(33)軸心處的位置均固定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：單江，李致立，李含之，
申請(專利權(quán))人：江蘇聚龍湖機(jī)械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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