【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及礦山設備，尤其涉及一種礦山井下巖石取樣設備及方法。
技術介紹
1、通過礦石取樣設備對井下巷道內壁進行切割以及沖擊能夠實現對預定位置巖石的自動取樣，能夠代替傳統人工開槽取樣過程，取樣效率以及取樣范圍得到了極大地提高。
2、通過在取樣機械臂的末端安裝取樣袋能夠對掉落的巖石進行自動收集，避免了后續人工收集的過程，進一步提高了巖石取樣的效率以及保證了取樣的準確；但是，傳統的取樣袋固定套設于機械臂的外側或者安裝于機械臂的下方前側，當機械臂與巷道墻壁之間存在一定傾斜夾角時，取樣袋無法與墻壁之間完全貼合，導致了部分巖石從該間隙處掉落，造成了巖石無法完全自動收集，影響了巖石正常取樣收集。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供一種礦山井下巖石取樣設備及方法，該專利技術消除了取樣過程中存在的三角形間隙，極大地提高了巖石收集的效率以及完整性。
2、為解決上述問題，本專利技術所采用的技術方案是：
3、一種礦山井下巖石取樣設備，包括取樣手臂，所述取樣手臂外側設置有取樣裝置，所述取樣手臂下端還設置有安裝平臺，所述安裝平臺上端設置有第一偏轉裝置，所述第一偏轉裝置上端固定有第二偏轉裝置，所述第二偏轉裝置內部開有供取樣手臂穿過的安裝開口，其中通過第二偏轉裝置控制安裝平臺圍繞第一軸線偏轉，通過第一偏轉裝置控制安裝平臺圍繞第二軸線偏轉，所述第一軸線與第二軸線相交叉；所述取樣裝置安裝于安裝平臺外側，所述取樣裝置與安裝平臺之間設置有伸縮裝置，通過所述伸縮裝置控制取
4、優選地，所述第二偏轉裝置包括偏轉底座，所述偏轉底座內部轉動連接有偏轉環，所述偏轉環與取樣手臂外壁固定連接，所述偏轉底座側壁固定有控制偏轉環偏轉的第二電控裝置。
5、優選地，所述第一偏轉裝置包括偏轉平臺，所述偏轉平臺與安裝平臺之間轉動連接，所述第二偏轉裝置與偏轉平臺上端固定連接，所述安裝平臺側壁設置有控制偏轉平臺偏轉的第一電控裝置。
6、優選地，所述取樣裝置包括取樣袋，所述取樣袋的袋口兩側分別固定有第二固定板以及第一固定板，所述第一固定板位于第二固定板和安裝平臺之間，通過控制第一固定板和第二固定板與安裝平臺之間的位置用于控制取樣裝置的水平位置，通過控制第一固定板和第二固定板之間的距離用于控制取樣袋上端袋口開度大小。
7、優選地，所述伸縮裝置包括第二伸縮桿以及第一伸縮桿，所述第二伸縮桿和第一伸縮桿的伸縮末端均與第二固定板固定連接，所述第一伸縮桿的伸縮末端貫穿所述第一固定板并且與之滑動連接，所述第二伸縮桿的底座端與第一固定板固定連接。
8、優選地，所述第二伸縮桿的底座端和第一伸縮桿的底座端之間通過輸送管道連通，所述第一伸縮桿的底座端連通有進液接頭，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿均為彈性伸縮桿，所述第二伸縮桿的收縮彈性大于第一伸縮桿的收縮彈性。
9、優選地，所述第一伸縮桿的伸縮末端開有用于容納距離檢測裝置的容納槽，所述第一伸縮桿的底座端內部設置有密封活塞，所述密封活塞將第一伸縮桿的底座端分隔為第一控制腔室和第二控制腔室，所述第一控制腔室位于靠近取樣裝置一側，所述第一控制腔室內部安裝有彈性氣囊，所述彈性氣囊連通有兩個內置單向閥的泵氣管道，第一個所述泵氣管道與所述容納槽連通。
10、優選地，所述距離檢測裝置包括距離檢測組件以及葉輪，所述葉輪與容納槽內壁轉動連接，所述距離檢測組件與葉輪之間通過連接工件連接且所述距離檢測組件相對于葉輪偏心設置。
11、優選地，所述第二固定板上端固定有傾斜布置的導料板，所述第二固定板側壁固定有朝著第一固定板方向布置的格擋棒，所述第一固定板側壁開有與格擋棒適配的側開孔。
12、一種礦山井下巖石取樣方法，使用上述的礦山井下巖石取樣設備，包括如下步驟：s1、確定取樣巖石的預定位置，驅動礦山井下巖石取樣設備移動至預定位置的外側；s2、驅動取樣手臂朝著預定位置，隨后通過兩個距離檢測裝置測量取樣裝置左右兩端與預定位置之間的距離；s3、根據取樣裝置左右兩端與預定位置之間的距離形成控制信號，將該控制信號傳輸至第一偏轉裝置處控制安裝平臺圍繞第二軸線的偏轉角度。
13、本專利技術的有益效果為：
14、與現有技術相比較，通過上述結構設計，通過第二偏轉裝置能夠控制安裝平臺周向偏轉的角度，讓取樣裝置恒定位于取樣手臂下方位置，保證取樣裝置處于穩定的狀態對巖石進行收集；同時，通過第一偏轉裝置能夠調整安裝平臺水平偏轉的角度，在安裝平臺偏轉的過程中能夠讓取樣裝置與墻壁表面相平行，消除存在的三角形間隙，極大地提高了巖石收集的效率以及完整性。
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1.一種礦山井下巖石取樣設備，包括取樣手臂（800），所述取樣手臂（800）外側設置有取樣裝置（100），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述第二偏轉裝置（600）包括偏轉底座（610），所述偏轉底座（610）內部轉動連接有偏轉環（620），所述偏轉環（620）與取樣手臂（800）外壁固定連接，所述偏轉底座（610）側壁固定有控制偏轉環（620）偏轉的第二電控裝置（630）。
3.根據權利要求1所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述第一偏轉裝置（500）包括偏轉平臺（510），所述偏轉平臺（510）與安裝平臺（400）之間轉動連接，所述第二偏轉裝置（600）與偏轉平臺（510）上端固定連接，所述安裝平臺（400）側壁設置有控制偏轉平臺（510）偏轉的第一電控裝置（520）。
4.根據權利要求1所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述取樣裝置（100）包括取樣袋（130），所述取樣袋（130）的袋口兩側分別固定有第二固定板（120）以及第一固定板（110），所述第一固定板（110）位于第二固定板（
5.根據權利要求4所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述伸縮裝置包括第二伸縮桿（300）以及第一伸縮桿（200），所述第二伸縮桿（300）和第一伸縮桿（200）的伸縮末端均與第二固定板（120）固定連接，所述第一伸縮桿（200）的伸縮末端貫穿所述第一固定板（110）并且與之滑動連接，所述第二伸縮桿（300）的底座端與第一固定板（110）固定連接。
6.根據權利要求5所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述第二伸縮桿（300）的底座端和第一伸縮桿（200）的底座端之間通過輸送管道（320）連通，所述第一伸縮桿（200）的底座端連通有進液接頭（210），所述第一伸縮桿（200）和第二伸縮桿（300）均為彈性伸縮桿，所述第二伸縮桿（300）的收縮彈性大于第一伸縮桿（200）的收縮彈性。
7.根據權利要求5所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述第一伸縮桿（200）的伸縮末端開有用于容納距離檢測裝置（700）的容納槽，所述第一伸縮桿（200）的底座端內部設置有密封活塞，所述密封活塞將第一伸縮桿（200）的底座端分隔為第一控制腔室和第二控制腔室，所述第一控制腔室位于靠近取樣裝置（100）一側，所述第一控制腔室內部安裝有彈性氣囊，所述彈性氣囊連通有兩個內置單向閥的泵氣管道，第一個所述泵氣管道與所述容納槽連通。
8.根據權利要求7所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述距離檢測裝置（700）包括距離檢測組件（720）以及葉輪（710），所述葉輪（710）與容納槽內壁轉動連接，所述距離檢測組件（720）與葉輪（710）之間通過連接工件連接且所述距離檢測組件（720）相對于葉輪（710）偏心設置。
9.根據權利要求4所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述第二固定板（120）上端固定有傾斜布置的導料板（121），所述第二固定板（120）側壁固定有朝著第一固定板（110）方向布置的格擋棒（122），所述第一固定板（110）側壁開有與格擋棒（122）適配的側開孔（111）。
10.一種礦山井下巖石取樣方法，其特征在于，使用權利要求1-9任意一項所述的礦山井下巖石取樣設備，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種礦山井下巖石取樣設備，包括取樣手臂（800），所述取樣手臂（800）外側設置有取樣裝置（100），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述第二偏轉裝置（600）包括偏轉底座（610），所述偏轉底座（610）內部轉動連接有偏轉環（620），所述偏轉環（620）與取樣手臂（800）外壁固定連接，所述偏轉底座（610）側壁固定有控制偏轉環（620）偏轉的第二電控裝置（630）。
3.根據權利要求1所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述第一偏轉裝置（500）包括偏轉平臺（510），所述偏轉平臺（510）與安裝平臺（400）之間轉動連接，所述第二偏轉裝置（600）與偏轉平臺（510）上端固定連接，所述安裝平臺（400）側壁設置有控制偏轉平臺（510）偏轉的第一電控裝置（520）。
4.根據權利要求1所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述取樣裝置（100）包括取樣袋（130），所述取樣袋（130）的袋口兩側分別固定有第二固定板（120）以及第一固定板（110），所述第一固定板（110）位于第二固定板（120）和安裝平臺（400）之間，通過控制第一固定板（110）和第二固定板（120）與安裝平臺（400）之間的位置用于控制取樣裝置（100）的水平位置，通過控制第一固定板（110）和第二固定板（120）之間的距離用于控制取樣袋（130）上端袋口開度大小。
5.根據權利要求4所述的礦山井下巖石取樣設備，其特征在于，所述伸縮裝置包括第二伸縮桿（300）以及第一伸縮桿（200），所述第二伸縮桿（300）和第一伸縮桿（200）的伸縮末端均與第二固定板（120）固定連接，所述第一伸縮桿（200）的伸縮末端貫穿所述第一固定板（110）并且與之滑動連接，所述第二伸縮桿（3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱從寬，榮介鵬，張金柱，高威，顓孫干，陳忠慶，
申請(專利權)人：銅陵有色金屬集團銅冠礦山建設股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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