【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及fpso船舶焊接，尤其涉及一種fpso船舶橫向自動焊接設備及其使用方法。
技術介紹
1、海上浮式生產儲油輪（fpso）是海洋石油開發的關鍵設施，主要用于海上石油、天然氣等能源的開采、加工、儲存、外運，在海上石油和天然氣的開采過程中應用極為廣泛，建設固定的石油平臺成本高昂且難度大，而建造的成本高，而fpso船舶可以靈活地拖曳到指定海域進行安裝作業，并且隨著油氣田的開采情況，后期還可以移動到其他海域，使得fpso船舶具有高移動性，且使得fpso船舶可以重復利用。
2、fpso船舶體型巨大，通常采用焊接技術鋼板焊接在一起，構建出fpso船舶的船底、舷側、甲板以及艙壁等各個部分，從而形成fpso船舶的整體框架結構，而焊接在一起的鋼板共同承受著船舶自身的重量、儲油以及設備等帶來的載荷，保障船舶在海上的漂浮和穩性。
3、而在對fpso船舶進行焊接時，通常會采用橫向焊接設備，通過將橫向焊接設備固定在fpso船舶上，再通過固定在橫向焊接設備上的焊槍對fpso船舶連接處進行焊接，并通過橫向焊接設備內的橫向移動機構對焊槍進行移動，使得焊槍可以水平移動，從而對fpso船舶的水平連接處進行焊接。
4、但是在fpso船舶焊接過程中，由于fpso船舶的焊接位置的不同，需要將橫向焊接設備從fpso船舶上取下，并將橫向焊接設備重新固定在下一個焊接位置，此過程中，橫向焊接設備取下和固定需要花費大量的時間，且取下和固定的過程中，橫向焊接設備無法對fpso船舶進行焊接，導致fpso船舶焊接的周期增長，且取下和固定的次
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種fpso船舶橫向自動焊接設備及其使用方法，用于解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種fpso船舶橫向自動焊接設備，包括安裝橫梁和焊槍，所述安裝橫梁表面設置有橫向移動部件，所述橫向移動部件用于對焊槍的橫向位置進行調節，便于對fpso船舶的不同位置進行焊接，所述安裝橫梁前方設置有u形固定板，所述u形固定板后側吸附有電磁鐵一，所述u形固定板頂部固定設置有旋轉電機，所述旋轉電機輸出端固定設置有豎向螺桿，所述豎向螺桿表面螺紋設置有螺套，所述螺套后側固定設置有限位滑套，所述限位滑套內部滑動設置有限位滑軌，所述限位滑軌固定安裝在u形固定板的內部，所述螺套前側設置有角度調節部件，所述角度調節部件用于對焊槍的角度進行調節，便于焊槍的與fpso船舶的焊接處保持水平對齊。
4、優選的，所述橫向移動部件包括設置在安裝橫梁前側u形安裝板，所述電磁鐵一固定安裝在u形安裝板的前側，所述u形安裝板后側轉動設置有限位滾輪，所述u形安裝板頂部固定設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定設置有轉動軸，所述轉動軸表面固定設置有滾動齒輪，所述滾動齒輪表面嚙合設置有齒軌，所述齒軌固定安裝在安裝橫梁的前側，所述轉動軸表面設置有連接部件，所述連接部件用于對u形固定板進行旋轉。
5、優選的，所述連接部件包括固定安裝在轉動軸表面的主動錐齒輪，所述主動錐齒輪表面嚙合設置有被動錐齒輪，所述被動錐齒輪前側固定設置有連接齒板，所述被動錐齒輪內部轉動設置有旋轉軸，所述旋轉軸表面固定設置有限位圓環，所述被動錐齒輪內部開設有用于與限位圓環連接的限位圓槽，所述連接齒板內部搭接設置有鎖定齒板，所述鎖定齒板內部固定設置有限位塊，所述旋轉軸表面開設有用于與限位塊相連接的滑槽，所述鎖定齒板前側開設有連接凹槽，所述連接凹槽內部搭接設置有滾輪，所述滾輪內部轉動設置有固定軸，所述固定軸前端固定設置有移動板，所述移動板后側固定設置有電動推桿一，所述電動推桿一的輸出端與移動板相連接，所述電動推桿一固定安裝在u形安裝板的內部。
6、優選的，所述角度調節部件包括固定安裝在螺套前側的l形板，所述l形板前側固定設置有電動推桿二，所述電動推桿二輸出端固定設置有連接套，所述連接套內部轉動設置有連接軸，所述連接軸表面轉動設置有固定套，所述固定套前側固定設置有導向桿，所述導向桿滑動設置在l形板的內部，所述連接軸表面固定設置有安裝座，所述焊槍固定安裝在安裝座的內部，所述安裝座前側與連接軸表面之間連接有卷簧，所述安裝座后側固定設置有安裝柱，所述安裝柱內部轉動設置有金屬滾珠，所述安裝柱后側固定設置有限位板，所述限位板內壁與金屬滾珠表面搭接設置。
7、優選的，所述鎖定齒板后側與連接齒板前側均開設有三角凹槽，所述鎖定齒板和連接齒板均采用金屬材質制成，所述鎖定齒板和連接齒板均為圓形狀結構。
8、優選的，所述安裝柱后端開設有用于金屬滾珠安裝的安裝孔，所述限位板表面貫穿設置有用于對金屬滾珠限位的限位孔。
9、優選的，所述限位滾輪的數量為四個，四個所述限位滾輪呈對稱式分布，所述限位滾輪表面設置有限位凹槽，所述安裝橫梁表面設置有限位凸條，所述限位凹槽與限位凸條相接觸。
10、優選的，所述安裝橫梁左右兩端均固定設置有固定座，所述固定座后側開設有矩形凹槽，所述矩形槽內部固定設置有電磁鐵二。
11、一種fpso船舶橫向自動焊接設備的使用方法，包括以下步驟：
12、步驟一：通過固定座內部的電磁鐵二將安裝橫梁固定在fpso船舶上，通過角度調節部件帶動焊槍向fpso船舶處靠近，使得焊槍達到fpso船舶的焊接位置，同時根據fpso船舶的弧形面和豎直面，通過角度調節部件對焊槍的角度進行調節，使得焊槍與fpso船舶的焊接處保持水平對齊；
13、步驟二：通過橫向移動部件帶動u形固定板進行移動，使得u形固定板帶動旋轉電機和豎向螺桿進行移動，并通過螺套帶動角度調節部件進行移動，使得角度調節部件帶動焊槍進行橫向移動，使得焊槍對fpso船舶的不同位置進行焊接，此時連接部件接觸鎖定作用，使得橫向移動組件內的轉動軸不帶動u形固定板進行旋轉；
14、步驟三：當需要對fpso船舶豎向的不同位置進行焊接時，通過旋轉電機驅動輸出端帶動豎向螺桿轉動，使得螺套帶動角度調節部件向上移動，并通過限位滑套和限位滑軌對螺套的進行移動方向進行導向，使得角度調節部件帶動焊槍向上移動，使得焊槍移動至fpso船舶豎向的下一個焊接位置；
15、步驟四：當需要對上方的位置進行焊接時，角度調節部件帶動焊槍前側移動，在焊槍復位后，橫向移動部件反向移動復位，使得轉動軸反向轉動，轉動軸通過鎖定后的連接部件帶動u形固定板進行旋轉，使得u形固定板通過旋轉電機和豎向螺桿帶動角度調節部件做圓周運動，并通過角度調節部件帶動焊槍進行移動，使得u形固定板旋轉一百八十度，即可對上方的位置進行焊接。
16、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
17、1、該fpso船舶橫向自動焊接設備及其使用方法，通過橫向移動部件對焊槍的橫向位置進行調節，使得焊槍對fpso船舶橫向的不同位置進行焊接，同時旋轉電機驅動豎向本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種FPSO船舶橫向自動焊接設備，包括安裝橫梁（1）和焊槍（13），其特征在于，所述安裝橫梁（1）表面設置有橫向移動部件（2），所述橫向移動部件（2）用于對焊槍（13）的橫向位置進行調節，便于對FPSO船舶的不同位置進行焊接，所述安裝橫梁（1）前方設置有U形固定板（3），所述U形固定板（3）后側吸附有電磁鐵一（4），所述U形固定板（3）頂部固定設置有旋轉電機（5），所述旋轉電機（5）輸出端固定設置有豎向螺桿（6），所述豎向螺桿（6）表面螺紋設置有螺套（7），所述螺套（7）后側固定設置有限位滑套（8），所述限位滑套（8）內部滑動設置有限位滑軌（9），所述限位滑軌（9）固定安裝在U形固定板（3）的內部，所述螺套（7）前側設置有角度調節部件（11），所述角度調節部件（11）用于對焊槍（13）的角度進行調節，便于焊槍（13）的與FPSO船舶的焊接處保持水平對齊。
2.根據權利要求1所述的一種FPSO船舶橫向自動焊接設備，其特征在于，所述橫向移動部件（2）包括設置在安裝橫梁（1）前側U形安裝板（21），所述電磁鐵一（4）固定安裝在U形安裝板（21）的前側，所述U形安裝板（2
3.根據權利要求2所述的一種FPSO船舶橫向自動焊接設備，其特征在于，所述連接部件（10）包括固定安裝在轉動軸（26）表面的主動錐齒輪（101），所述主動錐齒輪（101）表面嚙合設置有被動錐齒輪（102），所述被動錐齒輪（102）前側固定設置有連接齒板（103），所述被動錐齒輪（102）內部轉動設置有旋轉軸（104），所述旋轉軸（104）表面固定設置有限位圓環，所述被動錐齒輪（102）內部開設有用于與限位圓環連接的限位圓槽，所述連接齒板（103）內部搭接設置有鎖定齒板（105），所述鎖定齒板（105）內部固定設置有限位塊（106），所述旋轉軸（104）表面開設有用于與限位塊（106）相連接的滑槽，所述鎖定齒板（105）前側開設有連接凹槽（107），所述連接凹槽（107）內部搭接設置有滾輪（108），所述滾輪（108）內部轉動設置有固定軸（109），所述固定軸（109）前端固定設置有移動板（1010），所述移動板（1010）后側固定設置有電動推桿一（1011），所述電動推桿一（1011）的輸出端與移動板（1010）相連接，所述電動推桿一（1011）固定安裝在U形安裝板（21）的內部。
4.根據權利要求1所述的一種FPSO船舶橫向自動焊接設備，其特征在于，所述角度調節部件（11）包括固定安裝在螺套（7）前側的L形板（111），所述L形板（111）前側固定設置有電動推桿二（112），所述電動推桿二（112）輸出端固定設置有連接套（113），所述連接套（113）內部轉動設置有連接軸（114），所述連接軸（114）表面轉動設置有固定套（115），所述固定套（115）前側固定設置有導向桿（116），所述導向桿（116）滑動設置在L形板（111）的內部，所述連接軸（114）表面固定設置有安裝座（117），所述焊槍（13）固定安裝在安裝座（117）的內部，所述安裝座（117）前側與連接軸（114）表面之間連接有卷簧（1111），所述安裝座（117）后側固定設置有安裝柱（118），所述安裝柱（118）內部轉動設置有金屬滾珠（119），所述安裝柱（118）后側固定設置有限位板（1110），所述限位板（1110）內壁與金屬滾珠（119）表面搭接設置。
5.根據權利要求3所述的一種FPSO船舶橫向自動焊接設備，其特征在于，所述鎖定齒板（105）后側與連接齒板（103）前側均開設有三角凹槽，所述鎖定齒板（105）和連接齒板（103）均采用金屬材質制成，所述鎖定齒板（105）和連接齒板（103）均為圓形狀結構。
6.根據權利要求4所述的一種FPSO船舶橫向自動焊接設備，其特征在于，所述安裝柱（118）后端開設有用于金屬滾珠（119）安裝的安裝孔，所述限位板（1110）表面貫穿設置有用于對金屬滾珠（119）限位的限位孔。
7.根據權利要求2所述的一種FPSO船舶橫向自動焊接設備，其特征在于，所述限位滾輪（22）的數量為四個，四個所述限位滾輪（22）呈對稱式分布，所述限位滾輪（22）表面設置有限位凹槽，所述安裝橫梁（1）表面設置有限位凸...
【技術特征摘要】
1.一種fpso船舶橫向自動焊接設備，包括安裝橫梁（1）和焊槍（13），其特征在于，所述安裝橫梁（1）表面設置有橫向移動部件（2），所述橫向移動部件（2）用于對焊槍（13）的橫向位置進行調節，便于對fpso船舶的不同位置進行焊接，所述安裝橫梁（1）前方設置有u形固定板（3），所述u形固定板（3）后側吸附有電磁鐵一（4），所述u形固定板（3）頂部固定設置有旋轉電機（5），所述旋轉電機（5）輸出端固定設置有豎向螺桿（6），所述豎向螺桿（6）表面螺紋設置有螺套（7），所述螺套（7）后側固定設置有限位滑套（8），所述限位滑套（8）內部滑動設置有限位滑軌（9），所述限位滑軌（9）固定安裝在u形固定板（3）的內部，所述螺套（7）前側設置有角度調節部件（11），所述角度調節部件（11）用于對焊槍（13）的角度進行調節，便于焊槍（13）的與fpso船舶的焊接處保持水平對齊。
2.根據權利要求1所述的一種fpso船舶橫向自動焊接設備，其特征在于，所述橫向移動部件（2）包括設置在安裝橫梁（1）前側u形安裝板（21），所述電磁鐵一（4）固定安裝在u形安裝板（21）的前側，所述u形安裝板（21）后側轉動設置有限位滾輪（22），所述u形安裝板（21）頂部固定設置有驅動電機（23），所述驅動電機（23）的輸出端固定設置有轉動軸（26），所述轉動軸（26）表面固定設置有滾動齒輪（24），所述滾動齒輪（24）表面嚙合設置有齒軌（25），所述齒軌（25）固定安裝在安裝橫梁（1）的前側，所述轉動軸（26）表面設置有連接部件（10），所述連接部件（10）用于對u形固定板（3）進行旋轉。
3.根據權利要求2所述的一種fpso船舶橫向自動焊接設備，其特征在于，所述連接部件（10）包括固定安裝在轉動軸（26）表面的主動錐齒輪（101），所述主動錐齒輪（101）表面嚙合設置有被動錐齒輪（102），所述被動錐齒輪（102）前側固定設置有連接齒板（103），所述被動錐齒輪（102）內部轉動設置有旋轉軸（104），所述旋轉軸（104）表面固定設置有限位圓環，所述被動錐齒輪（102）內部開設有用于與限位圓環連接的限位圓槽，所述連接齒板（103）內部搭接設置有鎖定齒板（105），所述鎖定齒板（105）內部固定設置有限位塊（106），所述旋轉軸（104）表面開設有用于與限位塊（106）相連接的滑槽，所述鎖定齒板（105）前側開設有連接凹槽（107），所述連接凹槽（107）內部搭接設置有滾輪（108），所述滾輪（108）內部轉動設置有固定軸（109），所述固定軸（109）前端固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張永康，吳鳳民，吳斌，曹先鋒，萬家平，王超，
申請(專利權)人：啟東中遠海運海洋工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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