【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及吊具，具體涉及旋轉吊具及驅動方法。
技術介紹
1、吊具是起重機械中吊取重物的裝置，在對汽車底部檢修時，會需要使用吊具將汽車吊起，便于檢修工對汽車底部檢修。
2、如申請號為cn209922694u，公告日為2020.01.10的一種吊具，包括承重梁；扇形板，扇形板的圓弧一端具有至少兩個連接孔；吊索叉耳轉換頭，所述用于一端可與吊索叉耳可拆卸連接的吊索叉耳轉換頭，其另一端與所述連接孔銷接；鋼絞線轉換頭，用于一端可拆卸連接于鋼絞線的鋼絞線轉換頭，其另一端與所述連接孔銷接；扇形板的圓心一端與承重梁轉動連接。
3、上述以及在現有技術中的吊具只具有將設備吊起的功能，不具備旋轉功能，在需要對設備底部檢修時，需要檢修工走到設備的正下方，仰頭對設備的底部檢修，長時間處于仰頭姿勢非常容易勞累，檢修一段時間就需休息，降低了檢修的效率。因此，亟需設計旋轉吊具及驅動方法來解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供旋轉吊具及驅動方法，以解決現有技術中的上述不足之處。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、旋轉吊具，包括上架、剪叉式升降架、下架、導軌和c型吊具，所述剪叉式升降架的頂端與上架呈轉動連接，且剪叉式升降架的底端與下架呈轉動連接，所述下架底部的外壁上固定設置有支撐架，所述c型吊具與支撐架轉動連接，且c型吊具貫穿支撐架，所述支撐架的內壁上通過轉軸轉動連接有導向輪，且c型吊具的內壁與導向輪的外壁接觸，所述c型吊具的凹
4、進一步地，所述剪叉式升降架包括升降件一和升降件二，且升降件一和升降件二之間通過轉軸呈轉動連接，所述上架和下架兩側的內壁上均固定設置有滑座，且滑座的內部滑動連接有滑塊，所述升降件一的頂端和底端均通過轉軸與滑塊呈轉動連接。
5、進一步地，所述所述上架和下架兩側的內壁上均固定設置有轉動座，且升降件二的頂端和底端均通過轉軸轉動連接在轉動座的內部。
6、進一步地，所述上架頂部的外壁上固定設置有傳動箱，且傳動箱的內壁上通過軸承轉動連接有傳動桿。
7、進一步地，所述傳動桿位于傳動箱外部的一端固定設置有收帶輪，所述傳動桿位于傳動箱內部的一端固定設置有從動錐齒輪。
8、進一步地，所述傳動箱一側的外壁上固定設置有升降電機，且升降電機的輸出軸上設置有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪與從動錐齒輪互相嚙合。
9、進一步地，所述下架的內壁上設置有吊座，且收帶輪和吊座的外部套接有皮帶，所述皮帶的頂端與收帶輪固定連接。
10、進一步地，所述上架頂部的外壁上轉動連接有行走導座，且行走導座一側的外壁上設置有行走電機，所述行走電機的輸出軸上設置有行走輪。
11、進一步地，所述行走導座套接在導軌的外部，所述行走輪滾動連接在行走導座頂部的外壁上。
12、旋轉吊具的驅動方法，包括以下使用步驟：
13、s1、驅動旋轉電機帶動旋轉齒輪轉動與齒牙嚙合，使c型吊具旋轉，c型吊具內部夾持的設備跟隨c型吊具同步轉動，c型吊具旋轉時會在導向輪的上方轉動，導向輪用于對c型吊具舉托和導向，防止c型吊具傾斜；
14、s2、將待懸吊設備置于兩個c型吊具內，驅動升降電機帶動主動錐齒輪轉動與從動錐齒輪嚙合，使從動錐齒輪帶動傳動桿和收帶輪轉動，通過收帶輪的轉動對皮帶收卷或放卷，此時，皮帶會帶動下架升降，下架升降的同時帶動c型吊具以及c型吊具內部的設備升降，而隨著下架的升降，升降件一和升降件二之間會作出剪叉式折疊動作，同時滑塊會在滑座的內部滑移，對升降件一的頂端和升降件二的底端導向；
15、s3、驅動行走電機帶動行走輪轉動在行走導座上滾動，可驅使行走導座連帶上架、剪叉式升降架、下架、支撐架和c型吊具移動，c型吊具內部的設備跟隨c型吊具同步移動。
16、在上述技術方案中，本專利技術提供的旋轉吊具及驅動方法，
17、1、通過設置的c型吊具、導向輪、齒牙、旋轉電機、旋轉齒輪和承重托臂，旋轉電機帶動旋轉齒輪轉動時會與齒牙嚙合，能夠使齒牙帶動c型吊具旋轉，進而能夠對c型吊具內部吊起的設備進行旋轉，便于對設備底部檢修，無需檢修工長時間仰頭工作，進而也解決了仰頭對設備的底部檢修，長時間處于仰頭姿勢非常容易勞累，檢修一段時間就需休息的問題，提高了檢修的效率，在c型吊具旋轉時會在貼合導向輪上旋轉，導向輪一方面能夠對c型吊具起到支撐的作用，另一方面能夠輔助c型吊具旋轉，使得c型吊具旋轉時更加省力；
18、2、通過設置的滑座、滑塊、舉托件、升降件一、升降件二、轉動座、傳動箱、傳動桿、收帶輪、從動錐齒輪、升降電機、主動錐齒輪、吊座和皮帶，升降電機帶動主動錐齒輪輪轉動，主動錐齒輪通過與從動錐齒輪嚙合會帶動傳動桿轉動，傳動桿會帶動收帶輪轉動對皮帶收卷或放卷，對皮帶收卷時能夠使皮帶帶動下架、支撐架和c型吊具上升，對皮帶輪放卷時，能夠使皮帶帶動下架、支撐架和c型吊具下降，能夠對c型吊具的高度進行調整，進而能夠對c型吊具內部吊起的設備升降；
19、3、通過設置的行走導座、行走電機、行走輪和導軌，行走電機能夠帶動行走轉動在導軌上行走，進而能夠使行走導座在導軌上移動，行走導座移動時會帶動剪叉式升降架、下架、支撐架、c型吊具以及c型吊具內部吊起的設備移動，使得該吊具成為旋轉、升降和移動為一體的吊具，成為多功能吊具。
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1.旋轉吊具，包括上架(1)、剪叉式升降架(2)、下架(3)、導軌(28)和C型吊具(5)，其特征在于，所述剪叉式升降架(2)的頂端與上架(1)呈轉動連接，且剪叉式升降架(2)的底端與下架(3)呈轉動連接，所述下架(3)底部的外壁上固定設置有支撐架(4)，所述C型吊具(5)與支撐架(4)轉動連接，且C型吊具(5)貫穿支撐架(4)，所述支撐架(4)的內壁上通過轉軸轉動連接有導向輪(6)，且C型吊具(5)的內壁與導向輪(6)的外壁接觸，所述C型吊具(5)的凹槽處設置有齒牙(7)，所述支撐架(4)上固定設置有旋轉電機(8)，且旋轉電機(8)的輸出軸上設置有旋轉齒輪(9)，所述旋轉齒輪(9)與齒牙(7)互相嚙合，兩個所述C型吊具(5)的外壁上固定設置有承重托臂(10)，所述C型吊具(5)的底端設置有舉托件(13)。
2.根據權利要求1所述的旋轉吊具，其特征在于，所述剪叉式升降架(2)包括升降件一(14)和升降件二(15)，且升降件一(14)和升降件二(15)之間通過轉軸呈轉動連接，所述上架(1)和下架(3)兩側的內壁上均固定設置有滑座(11)，且滑座(11)的內部滑動連接有滑
3.根據權利要求2所述的旋轉吊具，其特征在于，所述所述上架(1)和下架(3)兩側的內壁上均固定設置有轉動座(16)，且升降件二(15)的頂端和底端均通過轉軸轉動連接在轉動座(16)的內部。
4.根據權利要求3所述的旋轉吊具，其特征在于，所述上架(1)頂部的外壁上固定設置有傳動箱(17)，且傳動箱(17)的內壁上通過軸承轉動連接有傳動桿(18)。
5.根據權利要求4所述的旋轉吊具，其特征在于，所述傳動桿(18)位于傳動箱(17)外部的一端固定設置有收帶輪(19)，所述傳動桿(18)位于傳動箱(17)內部的一端固定設置有從動錐齒輪(20)。
6.根據權利要求5所述的旋轉吊具，其特征在于，所述傳動箱(17)一側的外壁上固定設置有升降電機(21)，且升降電機(21)的輸出軸上設置有主動錐齒輪(22)，所述主動錐齒輪(22)與從動錐齒輪(20)互相嚙合。
7.根據權利要求6所述的旋轉吊具，其特征在于，所述下架(3)的內壁上設置有吊座(23)，且收帶輪(19)和吊座(23)的外部套接有皮帶(24)，所述皮帶(24)的頂端與收帶輪(19)固定連接。
8.根據權利要求7所述的旋轉吊具，其特征在于，所述上架(1)頂部的外壁上轉動連接有行走導座(25)，且行走導座(25)一側的外壁上設置有行走電機(26)，所述行走電機(26)的輸出軸上設置有行走輪(27)。
9.根據權利要求8所述的旋轉吊具，其特征在于，所述行走導座(25)套接在導軌(28)的外部，所述行走輪(27)滾動連接在行走導座(25)頂部的外壁上。
10.旋轉吊具的驅動方法，包括權利要求1-9中任意一項所述的旋轉吊具，其特征在于，包括以下使用步驟：
...【技術特征摘要】
1.旋轉吊具，包括上架(1)、剪叉式升降架(2)、下架(3)、導軌(28)和c型吊具(5)，其特征在于，所述剪叉式升降架(2)的頂端與上架(1)呈轉動連接，且剪叉式升降架(2)的底端與下架(3)呈轉動連接，所述下架(3)底部的外壁上固定設置有支撐架(4)，所述c型吊具(5)與支撐架(4)轉動連接，且c型吊具(5)貫穿支撐架(4)，所述支撐架(4)的內壁上通過轉軸轉動連接有導向輪(6)，且c型吊具(5)的內壁與導向輪(6)的外壁接觸，所述c型吊具(5)的凹槽處設置有齒牙(7)，所述支撐架(4)上固定設置有旋轉電機(8)，且旋轉電機(8)的輸出軸上設置有旋轉齒輪(9)，所述旋轉齒輪(9)與齒牙(7)互相嚙合，兩個所述c型吊具(5)的外壁上固定設置有承重托臂(10)，所述c型吊具(5)的底端設置有舉托件(13)。
2.根據權利要求1所述的旋轉吊具，其特征在于，所述剪叉式升降架(2)包括升降件一(14)和升降件二(15)，且升降件一(14)和升降件二(15)之間通過轉軸呈轉動連接，所述上架(1)和下架(3)兩側的內壁上均固定設置有滑座(11)，且滑座(11)的內部滑動連接有滑塊(12)，所述升降件一(14)的頂端和底端均通過轉軸與滑塊(12)呈轉動連接。
3.根據權利要求2所述的旋轉吊具，其特征在于，所述所述上架(1)和下架(3)兩側的內壁上均固定設置有轉動座(16)，且升降件二(15)的頂端和底端均通過轉軸轉動連接在轉動座(16)的內部。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：張磊，檀雪寧，寇若洋，岳之斌，王收軍，
申請(專利權)人：天津理工大學，
類型：發明
國別省市：
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