【技術實現步驟摘要】
本技術涉及分揀設備，具體為一種機械臂分揀頭。
技術介紹
1、機械臂分揀頭能夠配合機械臂對貨物進行分揀，現有技術中，貨物由輸送帶掉落到分揀頭內部，掉落容易使得貨物受損，對貨物的保護效果不夠理想。
2、例如專利公開號cn220282722u，具體為機械臂分揀頭，包括箱體，用于承接貨物，所述箱體的一側用于與機械臂連接；門體結構，所述門體結構可開閉，且所述門體結構設置在所述箱體的底面上；驅動裝置，設置在所述箱體的側面上，所述驅動裝置用于驅動所述門體結構開閉；所述驅動裝置包括滑軌及兩個滑塊，所述滑軌設置在所述箱體的側面上，兩個所述滑塊皆設置在所述滑軌內且皆在所述滑軌內滑移，兩個所述滑塊驅使所述門體結構開閉，技術利用箱體、門體結構及驅動裝置的配合完成了貨物的分揀，避免了使用夾持的方式來移動貨物，從而避免了貨物外包裝的變形，就存在這種貨物由輸送帶掉落到分揀頭內部，掉落容易使得貨物受損，對貨物的保護效果不夠理想的問題。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種機械臂分揀頭，解決了貨物由輸送帶掉落到分揀頭內部，掉落容易使得貨物受損，對貨物的保護效果不夠理想的問題。
2、為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：機械臂分揀頭，包括分揀箱，所述分揀箱內部設有存放槽，所述分揀箱一端設有導向機構，所述分揀箱兩側均開設有導向滑槽，所述導向滑槽上設有推出機構；
3、所述導向機構包括活動導板，所述活動導板端部開設有連接槽，所述活動導板兩側均設有第一液壓缸，所
4、優選的，所述活動導板通過連接槽與分揀箱端部轉動連接，所述活動導板另一端設置為自由端，使得活動導板的一端能夠進行轉動。
5、優選的，所述第一液壓缸一端通過活動軸與分揀箱轉動連接，所述第一液壓缸另一端通過活動軸與活動導板端部轉動連接，使得第一液壓缸伸縮時能夠帶動活動導板進行轉動。
6、優選的，多個所述導料輥均勻設置在活動導板頂部表面，且多個所述導料輥部分延伸至活動導板外側，使得能夠利用多個導料輥對貨物起到導向作用。
7、優選的，所述第一電機固定安裝在轉動架頂部，且所述第一電機的輸出軸端部與助力軸固定連接，使得第一電機能夠帶動助力軸進行轉動。
8、優選的，所述推出機構包括推板，所述推板兩端均固定連接有導向滑塊，所述導向滑塊與導向滑槽內壁滑動連接，使得導向滑塊能夠沿著導向滑槽進行滑動，兩個所述導向滑槽內部均轉動連接有推出螺桿，兩個所述推出螺桿與導向滑塊螺紋連接，使得推出螺桿能夠帶動導向滑塊進行移動，一個所述推出螺桿端部固定連接有第二電機，兩個所述推出螺桿上均固定連接有同步輪，兩個所述同步輪之間套接有同步帶，兩個所述推出螺桿之間通過同步輪和同步帶傳動連接，使得第二電機能夠同時帶動兩個推出螺桿進行轉動。
9、本技術提供了一種機械臂分揀頭。與現有技術相比具備以下有益效果：
10、1、該機械臂分揀頭，通過第一液壓缸帶動活動導板轉動，貨物在輸送帶的帶動下沿著傾斜面部分上到活動導板上，然后第二液壓缸將助力軸上的橡膠套靠在貨物上，第一電機帶動橡膠套轉動，將貨物推上活動導板上，將貨物倒入到分揀箱內部，避免貨物掉落損壞，從而能夠有效提高對貨物的保護效果。
11、2、該機械臂分揀頭，通過第二電機同時帶動兩個推出螺桿轉動，推出螺桿轉動帶動導向滑塊沿著導向滑槽滑動，導向滑塊移動帶動推板移動，將貨物推出，有效提高卸貨的便捷性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.機械臂分揀頭，包括分揀箱(1)，所述分揀箱(1)內部設有存放槽(3)，其特征在于：所述分揀箱(1)一端設有導向機構(2)，所述分揀箱(1)兩側均開設有導向滑槽(5)，所述導向滑槽(5)上設有推出機構(4)；
2.根據權利要求1所述的機械臂分揀頭，其特征在于：所述活動導板(201)通過連接槽(202)與分揀箱(1)端部轉動連接，所述活動導板(201)另一端設置為自由端。
3.根據權利要求1所述的機械臂分揀頭，其特征在于：所述第一液壓缸(203)一端通過活動軸(204)與分揀箱(1)轉動連接，所述第一液壓缸(203)另一端通過活動軸(204)與活動導板(201)端部轉動連接。
4.根據權利要求1所述的機械臂分揀頭，其特征在于：多個所述導料輥(205)均勻設置在活動導板(201)頂部表面，且多個所述導料輥(205)部分延伸至活動導板(201)外側。
5.根據權利要求1所述的機械臂分揀頭，其特征在于：所述第一電機(211)固定安裝在轉動架(208)頂部，且所述第一電機(211)的輸出軸端部與助力軸(210)固定連接。
6.根
7.根據權利要求6所述的機械臂分揀頭，其特征在于：兩個所述導向滑槽(5)內部均轉動連接有推出螺桿(403)，兩個所述推出螺桿(403)與導向滑塊(402)螺紋連接，一個所述推出螺桿(403)端部固定連接有第二電機(404)。
8.根據權利要求7所述的機械臂分揀頭，其特征在于：兩個所述推出螺桿(403)上均固定連接有同步輪，兩個所述同步輪之間套接有同步帶，兩個所述推出螺桿(403)之間通過同步輪和同步帶傳動連接。
...【技術特征摘要】
1.機械臂分揀頭，包括分揀箱(1)，所述分揀箱(1)內部設有存放槽(3)，其特征在于：所述分揀箱(1)一端設有導向機構(2)，所述分揀箱(1)兩側均開設有導向滑槽(5)，所述導向滑槽(5)上設有推出機構(4)；
2.根據權利要求1所述的機械臂分揀頭，其特征在于：所述活動導板(201)通過連接槽(202)與分揀箱(1)端部轉動連接，所述活動導板(201)另一端設置為自由端。
3.根據權利要求1所述的機械臂分揀頭，其特征在于：所述第一液壓缸(203)一端通過活動軸(204)與分揀箱(1)轉動連接，所述第一液壓缸(203)另一端通過活動軸(204)與活動導板(201)端部轉動連接。
4.根據權利要求1所述的機械臂分揀頭，其特征在于：多個所述導料輥(205)均勻設置在活動導板(201)頂部表面，且多個所述導料輥(205)部分延伸至活動導板(201)外側。
5.根...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。