【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種板材剪板裝置，特別涉及一種用于板材剪板的落料裝置。
技術介紹
1、廂式貨車的廂體通過金屬板制成，在生產過程中，需要將板料進行裁剪（切割），再通過其他工藝處理，現有技術中，在完成剪板切割后，通過人工方式（電動葫蘆）將板料移動至指定位置，其工作效率低，且在搬運過程中具有一定的安全隱患。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、移料效率及自動化程度高、使用安全可靠的用于板材剪板的落料裝置。
2、本技術提供一種用于板材剪板的落料裝置，其包括：
3、輸送鏈，用于水平輸送板材；
4、堆料裝置，設置在所述輸送鏈的輸出端，包括機座1，所述機座1上設有能實現水平移動的水平滑臺2及能實現升降的升降滑臺5，所述水平滑臺2位于所述升降滑臺5及所述輸送鏈的上方，且所述水平滑臺2的滑動方向垂直于所述輸送鏈的輸送方向；所述升降滑臺5上固定有用于堆放板材的置料板6，所述水平滑臺2上設有抓料機械手4，所述抓料機械手4包括能實現垂直移動的基座42及設置在所述基座42下端的夾爪47，所述輸送鏈及所述置料板6位于所述抓料機械手的運動路徑上、并能將所述輸送鏈輸出端的板材移動至所述置料板6上；
5、第一檢測傳感器，設置在所述輸送鏈的正上方，用于檢測所述輸送鏈上的板材；
6、第二檢測傳感器，設置在所述置料板的正上方，用于檢測所述置料板上的板材至所述水平滑臺的距離。
7、進一步的，所述基座42的移動行程小于所述升降滑臺5的移
8、進一步的，?所述機座1上垂直設置有擋板7，所述擋板7平行于所述輸送鏈的輸送方向、且位于所述輸送鏈與所述置料板之間。
9、進一步的，所述水平滑臺2包括水平設置的橫梁，所述橫梁上設有水平滑軌21，所述水平滑軌21上水平滑配有水平滑座24，所述水平滑座24的滑動方向垂直于所述輸送鏈的輸送方向，所述橫梁的端部設有第一電機23，所述第一電機23的輸出端設有水平螺桿22，所述水平螺桿22與所述水平滑座24螺紋連接并用于驅動其水平滑動，所述水平滑座24上固定有安裝架3，所述抓料機械手4設置在所述安裝架上。
10、進一步的，所述升降滑臺5包括垂直設置的縱梁，所述縱梁設置在所述水平橫梁的下端，所述縱梁上設有垂直滑軌51，所述垂直滑軌上垂直滑配有垂直滑座，所述縱梁的上端設有第二電機，所述第二電機的輸出端設有垂直螺桿52，所述垂直螺桿52與所述垂直滑座螺紋連接并用于驅動所述垂直滑座升降，所述置料板6固定在所述垂直滑座上。
11、進一步的，所述抓料機械手4包括上底板41，所述上底板41上垂直固定有第一氣缸48，所述第一氣缸48的輸出軸與垂直滑配在所述上底板41正下方的基座42連接、并用于驅動其上下移動，所述基座的下端設有水平導桿43及水平氣缸45，所述水平氣缸45的輸出軸與滑配在所述水平導桿43上的滑塊46連接，所述滑塊46為兩個且對稱設置在所述水平導軌43的兩端，所述滑塊46的內側設有用于夾緊板材的夾塊47。
12、進一步的，所述夾塊47的內側設有截面為v形或梯形的卡槽。
13、進一步的，所述卡槽的內壁設有橡膠層。
14、進一步的，所述水平導桿上固定有安裝座44，所述安裝座44為兩個且對稱設置，所述水平氣缸45固定在所述安裝座44上。
15、本技術的優點在于：本技術用于板材剪板的落料裝置，設置輸送鏈，能實現快速輸送，無需人工或叉車，工作效率高，且輸送安全、穩定；設置堆料裝置，能通過機械手將輸送鏈上的板料移動至置料板上，實現堆疊，結構緊湊，占用空間小，堆料效率高；采用升降式置料板，能根據板料的厚度進行升降，控制落料高度，提高放料精度、可靠性，避免沖擊產生噪音及安全隱患，使用可靠性，安全性高；多傳感器結構設置，能實現自動檢測，提高自動化程度，使用可靠性好，穩定性高；在夾爪上設置橡膠層，能實現柔性接觸，提高抓取穩定性，同時避免損傷夾爪或板料，使用壽命長；本技術用于板材剪板的落料裝置，結構緊湊，體積小，能實現板料快速放置，效率高，大大降低了工人勞動強度，提高了工作安全性。
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1.一種用于板材剪板的落料裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：所述基座的移動行程小于所述升降滑臺的移動行程。
3.如權利要求1所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：?所述機座上垂直設置有擋板，所述擋板平行于所述輸送鏈的輸送方向、且位于所述輸送鏈與所述置料板之間。
4.如權利要求1所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：所述水平滑臺包括水平設置的橫梁，所述橫梁上設有水平滑軌，所述水平滑軌上水平滑配有水平滑座，所述水平滑座的滑動方向垂直于所述輸送鏈的輸送方向，所述橫梁的端部設有第一電機，所述第一電機的輸出端設有水平螺桿，所述水平螺桿與所述水平滑座螺紋連接并用于驅動其水平滑動，所述水平滑座上固定有安裝架，所述抓料機械手設置在所述安裝架上。
5.如權利要求1所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：所述升降滑臺包括垂直設置的縱梁，所述縱梁設置在所述水平滑臺的下端，所述縱梁上設有垂直滑軌，所述垂直滑軌上垂直滑配有垂直滑座，所述縱梁的上端設有第二電機，所述第二電機的輸出端設有垂直螺桿，所述垂
6.如權利要求1所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：所述抓料機械手包括上底板，所述上底板上垂直固定有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸與垂直滑配在所述上底板正下方的基座連接、并用于驅動其上下移動，所述基座的下端設有水平導桿及水平氣缸，所述水平氣缸的輸出軸與滑配在所述水平導桿上的滑塊連接，所述滑塊為兩個且對稱設置在所述水平導桿的兩端，所述滑塊的內側設有用于夾緊板材的夾塊。
7.如權利要求6所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：所述夾塊的內側設有截面為V形或梯形的卡槽。
8.如權利要求7所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：所述卡槽的內壁設有橡膠層。
9.如權利要求6所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：所述水平導桿上固定有安裝座，所述安裝座為兩個且對稱設置，所述水平氣缸固定在所述安裝座上。
...【技術特征摘要】
1.一種用于板材剪板的落料裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：所述基座的移動行程小于所述升降滑臺的移動行程。
3.如權利要求1所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：?所述機座上垂直設置有擋板，所述擋板平行于所述輸送鏈的輸送方向、且位于所述輸送鏈與所述置料板之間。
4.如權利要求1所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：所述水平滑臺包括水平設置的橫梁，所述橫梁上設有水平滑軌，所述水平滑軌上水平滑配有水平滑座，所述水平滑座的滑動方向垂直于所述輸送鏈的輸送方向，所述橫梁的端部設有第一電機，所述第一電機的輸出端設有水平螺桿，所述水平螺桿與所述水平滑座螺紋連接并用于驅動其水平滑動，所述水平滑座上固定有安裝架，所述抓料機械手設置在所述安裝架上。
5.如權利要求1所述的用于板材剪板的落料裝置，其特征在于：所述升降滑臺包括垂直設置的縱梁，所述縱梁設置在所述水平滑臺的下端，所述縱梁上設有垂直滑軌，所述垂直滑軌上垂直滑配有垂直滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：商業盛，周金彪，
申請(專利權)人：寧波綠脈汽車有限公司，
類型：新型
國別省市：
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