【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及安防巡邏設備，尤其涉及一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人。
技術介紹
1、隨著社會安全需求的不斷增加，各類監(jiān)控設備和安防機器人在各類園區(qū)、廠區(qū)、住宅區(qū)等場所得到廣泛應用。傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)通常依賴于固定監(jiān)控夜視攝像頭、安保人員巡邏或輪式機器人巡邏，固定監(jiān)控夜視攝像頭、輪式機器人具有結構簡單，成本低廉等優(yōu)點，人工巡邏具有較機器人更強大應變能力的優(yōu)點。
2、雖然現(xiàn)有的巡防方法具有上述諸多優(yōu)點，但是這些方法存在著各自的局限性。固定監(jiān)控設備容易受視角限制，無法有效覆蓋死角區(qū)域；人工巡邏則存在人力成本高、效率低下等問題；輪式巡邏機器人雖然能夠實現(xiàn)自動巡邏，但在復雜地形中往往受限，難以應對不平整的地面、狹窄的空間以及園區(qū)草坪區(qū)域。針對這些局限性，市場上對具備更強環(huán)境適應能力、隱蔽性和持續(xù)巡邏能力的安防設備的需求日益增長。特別是在園區(qū)、工業(yè)廠房、物流倉儲等地形復雜且安防要求較高的場所，傳統(tǒng)的安防方式無法滿足全方位無死角的監(jiān)控需求。所以現(xiàn)有的安防巡邏設備在面對復雜地形時，存在性能受限、隱蔽性不足等問題，尤其在夜間，傳統(tǒng)的照明設備可能打擾環(huán)境或引起不必要的注意。隨著智能安防技術的需求上升，市場上亟需一種具備強適應能力、高隱蔽性且能自動巡防監(jiān)控的機器人。本專利技術針對這些問題提出了解決方案。為了提升園區(qū)的整體安全性，需要一種能夠在復雜環(huán)境中靈活適應的巡防監(jiān)控機器人，具備遠程控制移動、巡防監(jiān)控、變形低功耗模式等功能，能夠大幅提升園區(qū)安全管理的效率與覆蓋面。其設計保護了巡防監(jiān)控功能中的多樣化實現(xiàn)方案，并可以廣泛應用于工業(yè)園區(qū)、住宅區(qū)
技術實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)岢隽艘环N五桿八足爬行系統(tǒng)和變形滾動機構，具備應對園區(qū)草坪、不平整路面等復雜地形的功能，用以解決現(xiàn)有安防系統(tǒng)局限性的問題。
2、為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：包括：主殼體，位于所述主殼體兩側安裝有行走步進電機，位于所述主殼體前端設置有動力電池包，位于所述主殼體前端動力電池包兩側設置有約束板條固定板，位于所述主殼體后端設置有電控元件，位于所述主殼體后端電控元件一側設置有約束板條固定板，位于所述主殼體中部設置有強扭矩步進電機。
3、具體的，述約束板條固定板上端設置有約束板條，所述約束板條中端設置有夜視攝像頭轉向云臺，所述夜視攝像頭轉向云臺包括水平轉向步進電機，所述水平轉向步進電機上端設置有夜視攝像頭底盤，所述夜視攝像頭底盤設置有豎直翻轉步進電機，所述豎直翻轉步進電機一端連接夜視攝像頭。
4、進一步，所述約束板條兩端連接有上半變形殼體，所述上半變形殼體下端連接外側殼體。
5、具體的，所述外側殼體各設置有滾動步進電機，所述滾動步進電機與相對擺條通過內外齒完全嚙合。
6、進一步，所述強扭矩步進電機連接有變形驅動桿，所述變形驅動桿一端設置有滑塊，所述滑塊位于升降板條導軌中。
7、具體的，所述升降板條下端固定有下半連桿，所述下半連桿兩端設置有下半變形殼體。
8、進一步，所述行走步進電機動力輸出端固定有主驅動齒輪，所述主驅動齒輪與兩個副驅動齒輪相嚙合，所述副驅動齒輪固定于五桿機構的驅動輪盤，每個驅動輪盤驅動兩套五桿機構，一套設置于內側殼體，一套設置于外側殼體。
9、具體的，所述主驅動齒輪和副驅動齒輪位于內側殼體和外側殼體之間。
10、進一步，所述五桿機構包括驅動輪盤，一號桿，二號桿，三號桿和足桿，所述一號桿一端與外側殼體底端軸孔通過軸連軸承方式連接，另一端與三號桿中部軸孔通過軸連軸承方式連接，所述二號桿一端與外側殼體上端軸孔通過軸連軸承方式連接，另一端與足桿頂端軸孔通過軸連軸承方式連接，所述三號桿一端與驅動輪盤通過軸連軸承方式連接，另一端與足桿下軸孔通過軸連軸承方式連接。
11、本申請具有如下有益效果。
12、在該機器人進行潛伏式巡防監(jiān)控作業(yè)時，可通過八足五桿爬行機構爬上輪式機器人無法到達的草坪、緩坡、狹窄角落等復雜地形，執(zhí)行監(jiān)控任務，作業(yè)完成或需要回收機器時，可變形為輪狀滾下草坡或在平地低功耗滾動。本機器人未配備照明裝置，但安裝了高靈敏度的夜視攝像頭，能夠隱蔽執(zhí)行夜間園區(qū)巡防監(jiān)控任務。
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1.一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，包括：主殼體（1），位于所述主殼體（1）兩側安裝有行走步進電機（11），位于所述主殼體（1）前端設置有動力電池包（12），位于所述主殼體（1）前端電池包（12）兩側設置有約束板條固定板（13），位于所述主殼體（1）后端設置有電控元件（14），位于所述主殼體（1）后端電控元件（14）一側設置有約束板條固定板（13），位于所述主殼體（1）中部設置有強扭矩步進電機（15）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述約束板條固定板（13）上端設置有約束板條（2），所述約束板條（2）中端設置有夜視攝像頭轉向云臺（21），所述夜視攝像頭轉向云臺（21）包括水平轉向步進電機（22），所述水平轉向步進電機（22）上端設置有夜視攝像頭底盤（23），所述夜視攝像頭底盤（23）設置有豎直翻轉步進電機（24），所述豎直翻轉步進電機（24）一端連接夜視攝像頭（25?）。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述約束板條（2）兩端連接有上半變形殼體（26）
4.根據(jù)權利要求3所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述外側殼體（3）各設置有滾動步進電機（31），所述滾動步進電機（31）與相對擺條（32）通過內外齒完全嚙合。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述強扭矩步進電機（15）連接有變形驅動桿（151），所述變形驅動桿（151）一端設置有滑塊（152），所述滑塊（152）位于升降板條（153）導軌中。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述升降板條（153）下端固定有下半連桿（154），所述下半連桿兩端設置有下半變形殼體（155）。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述行走步進電機（11）動力輸出端固定有主驅動齒輪（112），所述主驅動齒輪（112）與兩個副驅動齒輪（113）相嚙合，所述副驅動齒輪（113）固定于五桿機構（16）的驅動輪盤（161），每個驅動輪盤（161）驅動兩套五桿機構（16），一套設置于內側殼體（4），一套設置于外側殼體（3）。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述主驅動齒輪（112）和副驅動齒輪（113）位于內側殼體（4）和外側殼體（3）之間。
9.根據(jù)權利要求6所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述五桿機構(16)包括驅動輪盤(161)，一號桿(162)，二號桿(163)，三號桿(164)和足桿(165)，所述一號桿(162)一端與外側殼體底端軸孔(31)相連，另一端與三號桿中部軸孔(1641)相連，所述二號桿(163)一端與外側殼體上端軸孔(32)相連，另一端與足桿頂端軸孔(1651)相連，所述三號桿(164)一端與驅動輪盤(161)相連，另一端與足桿下軸孔(1652)相連。所述五桿機構(16)中涉及到的連接方式均為軸連軸承連接。
...【技術特征摘要】
1.一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，包括：主殼體（1），位于所述主殼體（1）兩側安裝有行走步進電機（11），位于所述主殼體（1）前端設置有動力電池包（12），位于所述主殼體（1）前端電池包（12）兩側設置有約束板條固定板（13），位于所述主殼體（1）后端設置有電控元件（14），位于所述主殼體（1）后端電控元件（14）一側設置有約束板條固定板（13），位于所述主殼體（1）中部設置有強扭矩步進電機（15）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述約束板條固定板（13）上端設置有約束板條（2），所述約束板條（2）中端設置有夜視攝像頭轉向云臺（21），所述夜視攝像頭轉向云臺（21）包括水平轉向步進電機（22），所述水平轉向步進電機（22）上端設置有夜視攝像頭底盤（23），所述夜視攝像頭底盤（23）設置有豎直翻轉步進電機（24），所述豎直翻轉步進電機（24）一端連接夜視攝像頭（25?）。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述約束板條（2）兩端連接有上半變形殼體（26），所述上半變形殼體（26）下端連接外側殼體（3）。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述外側殼體（3）各設置有滾動步進電機（31），所述滾動步進電機（31）與相對擺條（32）通過內外齒完全嚙合。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種潛伏式園區(qū)復雜地形巡防監(jiān)控機器人，其特征在于，所述強扭矩步進電機（15）連接有變形驅動桿（1...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李松琦，張叢山，包穆清，張士豪，谷函，
申請(專利權)人：遼寧石油化工大學，
類型：發(fā)明
國別省市：
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