【技術實現步驟摘要】
本公開涉及車型識別，尤其涉及一種列車車型識別系統及方法。
技術介紹
1、目前，車型識別大多是采用軸距識別方法，該方法的原理是，先利用安裝在軌道內側的車輪傳感器檢測火車輪軸，計算軸距，然后使用當前軸距信息在數據庫匹配車型，最后判斷出當前車廂的車型。另外，還可以根據軸距信息判斷勾當位置，劃分車廂。
2、但是，在有些國家和地區，火車底盤的車型和車廂車型搭配不一致，使用車輪傳感器識別車型只能識別火車底盤的車型，不能識別車廂的車型。而且，車輪傳感器需要安裝到軌道的內側，安裝要求高，需上線作業，施工難度較大。
3、需要說明的是，公開于本公開
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本公開的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。上述的陳述僅用于提供與本申請有關的
技術介紹
信息，而不必然地構成現有技術。
技術實現思路
1、本公開實施例提供一種列車車型識別系統及方法，可以降低施工難度。
2、根據本公開的一個方面，提供一種列車車型識別系統，包括：
3、第一拍攝裝置，設置于列車的行駛路徑的第一側面，第一拍攝裝置被配置為朝向行駛路徑拍攝圖像；
4、第一檢測裝置，與第一拍攝裝置信號連接，第一檢測裝置被配置為檢測第一拍攝裝置所拍攝的圖像中是否包含列車的至少部分圖像，并在檢測到圖像中包含列車的至少部分圖像時，記錄列車的到達或離開時間；
5、車速獲取裝置，被配置為獲取列車的行駛速度。
7、識別裝置，識別裝置與第一拍攝裝置信號連接，識別裝置被配置為根據第一拍攝裝置所拍攝的圖像識別列車的車型。
8、在一些實施例中，列車車型識別系統還包括圖像處理裝置，圖像處理裝置與第一拍攝裝置信號連接，列車包括多節車廂，圖像處理裝置被配置為將第一拍攝裝置所拍攝的圖像分割形成多節車廂的獨立圖像。
9、在一些實施例中，車速獲取裝置包括：
10、第二拍攝裝置，設置于行駛路徑的第一側面，且第二拍攝裝置與第一拍攝裝置之間具有預設距離，第二拍攝裝置被配置為朝向行駛路徑拍攝圖像；
11、第二檢測裝置，與第二拍攝裝置信號連接，第二檢測裝置被配置為檢測第二拍攝裝置所拍攝的圖像中是否包含列車的至少部分圖像，并在檢測到圖像中包含列車的至少部分圖像時，記錄列車的到達或離開時間；和
12、計算裝置，與第一檢測裝置和第二檢測裝置信號連接，計算裝置被配置為根據預設距離的大小以及第一檢測裝置所記錄的到達時間和第二檢測裝置所記錄的到達時間的差值計算列車的行駛速度。
13、在一些實施例中，列車車型識別系統還包括第一參照物，第一參照物設置于行駛路徑的與第一側面相對的第二側面，第一參照物被配置為在列車未到達時使第一拍攝裝置所拍攝的圖像中包含第一參照物；和/或，還包括第二參照物，第二參照物設置于行駛路徑的與第一側面相對的第二側面，第二參照物被配置為在列車未到達時使第二拍攝裝置所拍攝的圖像中包含第二參照物。
14、在一些實施例中，第一拍攝裝置與行駛路徑之間的距離和第二拍攝裝置與行駛路徑之間的距離相等。
15、在一些實施例中，第一拍攝裝置距離地面的高度和第二拍攝裝置距離地面的高度相等。
16、在一些實施例中，列車車型識別系統還包括第一支撐桿，第一拍攝裝置安裝于第一支撐桿上；和/或，還包括第二支撐桿，第二拍攝裝置安裝于第二支撐桿上。
17、在一些實施例中，列車車型識別系統還包括兩個第一照明燈，兩個第一照明燈均安裝于第一支撐桿上，且分別位于第一拍攝裝置的上方和下方；和/或，還包括兩個第二照明燈，兩個第二照明燈均安裝于第一支撐桿上，且分別位于第一拍攝裝置的上方和下方。
18、根據本公開的另一個方面，提供一種基于上述的列車車型識別系統的列車車型識別方法，包括：
19、利用第一拍攝裝置朝向行駛路徑拍攝圖像；和
20、檢測第一拍攝裝置所拍攝的圖像中是否包含列車的至少部分圖像；
21、若是，記錄列車的到達或離開時間；
22、獲取列車的行駛速度；
23、根據列車的行駛速度調節第一拍攝裝置的行頻；和
24、根據第一拍攝裝置所拍攝的圖像識別列車的車型。
25、在一些實施例中，列車車型識別方法還包括：
26、設定第一拍攝裝置的初始行頻為第一行頻f0；
27、在檢測到列車到達后，根據列車的行駛速度調節第一拍攝裝置的行頻；
28、在檢測到列車離開后，將第一拍攝裝置的行頻恢復至第一行頻f0。
29、在一些實施例中，列車包括多節車廂，列車車型識別方法還包括：
30、將第一拍攝裝置所拍攝的圖像分割形成多節車廂的獨立圖像，再基于獨立圖像識別每個車廂的車型。
31、在一些實施例中，列車車型識別方法還包括：
32、在第一拍攝裝置的對側設置第一參照物，并在列車未到達時使第一拍攝裝置所拍攝的圖像中包含第一參照物；
33、判斷在第一拍攝裝置所拍攝的圖像中第一參照物的占比是否減小，若是，則判定列車到達。
34、基于上述技術方案，本公開實施例在識別列車車型時通過第一拍攝裝置拍攝圖像的方式檢測列車的到達或離開，無需在列車行駛軌道或車輪上安裝傳感器，可以克服因安裝傳感器需面臨的安裝要求高、需上線作業、施工難度大等問題，有效降低施工難度，減少施工量，降低施工成本。
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1.一種列車車型識別系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的列車車型識別系統，其特征在于，還包括圖像處理裝置（5），所述圖像處理裝置（5）與所述第一拍攝裝置（1）信號連接，所述列車包括多節車廂，所述圖像處理裝置（5）被配置為將所述第一拍攝裝置（1）所拍攝的圖像分割形成多節所述車廂的獨立圖像。
3.根據權利要求1所述的列車車型識別系統，其特征在于，所述車速獲取裝置（3）包括：
4.根據權利要求3所述的列車車型識別系統，其特征在于，還包括第一參照物（71），所述第一參照物（71）設置于所述行駛路徑（10）的與所述第一側面相對的第二側面，所述第一參照物（71）被配置為在所述列車未到達時使所述第一拍攝裝置（1）所拍攝的圖像中包含所述第一參照物（71）；和/或，還包括第二參照物（72），所述第二參照物（72）設置于所述行駛路徑（10）的與所述第一側面相對的第二側面，所述第二參照物（72）被配置為在所述列車未到達時使所述第二拍攝裝置（31）所拍攝的圖像中包含所述第二參照物（72）。
5.根據權利要求3所述的列車車型識別系統，其特征在于
6.根據權利要求3所述的列車車型識別系統，其特征在于，所述第一拍攝裝置（1）距離地面的高度和所述第二拍攝裝置（31）距離地面的高度相等。
7.根據權利要求3所述的列車車型識別系統，其特征在于，還包括第一支撐桿（81），所述第一拍攝裝置（1）安裝于所述第一支撐桿（81）上；和/或，還包括第二支撐桿（82），所述第二拍攝裝置（31）安裝于所述第二支撐桿（82）上。
8.根據權利要求7所述的列車車型識別系統，其特征在于，還包括兩個第一照明燈（91），兩個所述第一照明燈（91）均安裝于所述第一支撐桿（81）上，且分別位于所述第一拍攝裝置（1）的上方和下方；和/或，還包括兩個第二照明燈（92），兩個所述第二照明燈（92）均安裝于所述第一支撐桿（81）上，且分別位于所述第一拍攝裝置（1）的上方和下方。
9.一種基于如權利要求1至8任一項所述的列車車型識別系統的列車車型識別方法，其特征在于，包括：
10.根據權利要求9所述的列車車型識別方法，其特征在于，還包括：
11.根據權利要求9所述的列車車型識別方法，其特征在于，所述列車包括多節車廂，所述列車車型識別方法還包括：
12.根據權利要求9所述的列車車型識別方法，其特征在于，還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種列車車型識別系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的列車車型識別系統，其特征在于，還包括圖像處理裝置（5），所述圖像處理裝置（5）與所述第一拍攝裝置（1）信號連接，所述列車包括多節車廂，所述圖像處理裝置（5）被配置為將所述第一拍攝裝置（1）所拍攝的圖像分割形成多節所述車廂的獨立圖像。
3.根據權利要求1所述的列車車型識別系統，其特征在于，所述車速獲取裝置（3）包括：
4.根據權利要求3所述的列車車型識別系統，其特征在于，還包括第一參照物（71），所述第一參照物（71）設置于所述行駛路徑（10）的與所述第一側面相對的第二側面，所述第一參照物（71）被配置為在所述列車未到達時使所述第一拍攝裝置（1）所拍攝的圖像中包含所述第一參照物（71）；和/或，還包括第二參照物（72），所述第二參照物（72）設置于所述行駛路徑（10）的與所述第一側面相對的第二側面，所述第二參照物（72）被配置為在所述列車未到達時使所述第二拍攝裝置（31）所拍攝的圖像中包含所述第二參照物（72）。
5.根據權利要求3所述的列車車型識別系統，其特征在于，所述第一拍攝裝置（1）與所述行駛路徑（10）之間的距離和所述第二拍攝裝置（31）與所述行駛路徑（10）之間的距離相等。
【專利技術屬性】
技術研發人員：董艷賓，李建，王永明，冉占森，倪秀琳，
申請(專利權)人：同方威視技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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