【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機定子制造，尤其涉及一種一機多模的繞嵌一體機。
技術介紹
1、在定子生產制造過程中，定子需經過插紙、繞線、嵌線、整形、綁線等工序。目前，為提高生產效率，一般將插紙、繞線、嵌線集成一體做成繞嵌一體機。但是，廠家在生產時，經常會遇到小批量多品種的定子生產訂單，一般一臺繞嵌一體機只能生產單一品種的定子，若在原繞嵌一體機上進行改裝，由于繞嵌一體機結構龐大復雜，改裝工作量大，操作困難；若購進多臺繞嵌一體機，不但增加設備成本，還占用廠房空間。因此，需要研發一種一機多模的繞嵌一體機。
技術實現思路
1、本專利技術旨在提供一種一機多模的繞嵌一體機，以克服現有技術中存在的不足。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：一種一機多模的繞嵌一體機，包括機架、繞線機構、轉盤、嵌線機構、換模機構，所述機架的底座中部設有轉盤底座，所述轉盤底座為十字型，轉盤底座的其中三個端部下方均設有一個插紙機構，另一個端部下方設有嵌線機構，所述轉盤設于轉盤底座上方，并與轉盤底座旋轉連接，轉盤的兩端設有線杯模具，所述繞線機構設于機架的上架上，位于嵌線機構的相對側，用于繞線，所述嵌線機構的上方設有上壓定子機構，所述上壓定子機構設于上架上，用于上壓定子并定位定子中心，所述換模機構設于嵌線機構一側，用于更換嵌線模具，換模機構上設有與每個插紙機構一一對應設置的嵌線模具，且所述繞線機構上設有調模機構，所述調模機構用于調節繞線機構的繞線中心及繞線半徑。
3、進一步的，上述的一機多模的繞嵌一體
4、進一步的，上述的一機多模的繞嵌一體機，所述調模機構還包括調節組件二，所述調節組件二設于移動螺母座上，包括絲桿二、導桿、連接桿、連接氣缸，所述繞線模具設于模具座板上，所述模具座板下方中部設有絲桿二，所述絲桿二的兩側設有導桿，兩個所述繞線板對稱設于絲桿二的兩端，旋轉絲桿二兩個所述繞線板相對靠近或者相對遠離；所述絲桿二一側設有與之活動連接的連接桿，所述連接桿一端端部設有連接頭，所述連接頭上設有絲桿二插接的凹槽，連接桿主體為方形，插設在旋轉套中并與旋轉套滑動連接，所述旋轉套通過同步帶傳動件二、同步帶傳動件一與伺服電機連接；所述連接氣缸設有兩個，對稱設于連接桿兩側，且連接氣缸固定在移動螺母座下端，其輸出端設有移動板，所述連接桿一端插設在移動板中部與移動板旋轉連接，另一端穿過旋轉套由支撐軸承座支撐。
5、進一步的，上述的一機多模的繞嵌一體機，所述換模機構還包括模具倉、平移組件，所述平移組件設于底座上方，用于驅動模具倉移動，所述模具倉包括支座、旋轉盤，所述支座設于平移組件上，所述旋轉盤底部設有回轉軸承，并通過回轉軸承與支座旋轉連接，所述支座上端外部設有限位把手，所述限位把手能限制旋轉盤旋轉，所述嵌線模具沿旋轉盤的周向均勻設置。
6、進一步的，上述的一機多模的繞嵌一體機，所述旋轉盤的周向設有多個用于放置嵌線模具的倉位，且每個所述倉位設有u型槽一，所述嵌線機構上設有與u型槽一相配合的u型槽二，且u型槽二的滑動槽與平移組件的移動方向平行，換模時，u型槽一與u型槽二的開口端對接；所述u型槽一兩側設有相對設置的兩個壓滑板，所述壓滑板的內側下端設有凹槽，所述凹槽與旋轉盤頂面組成滑道一，所述u型槽二的兩側設與滑道一對應的滑道二，所述嵌線模具頂部的兩側設有帶缺口的滑動部，所述滑動部插設在滑道一中，并與滑道一、滑道二滑動連接。
7、進一步的，上述的一機多模的繞嵌一體機，所述嵌線模具包括上端板、下端板、推桿，所述推桿插設在上端板、下端部的中部，并與上端板、下端板滑動連接，且推桿下端安裝有推送器，所述推送器包括推桿盤及設于推桿盤上的多個推送條，所述推桿盤設于下端板上方，多個所述推桿條中部還設有與之滑動連接的中支撐套，所述中支撐套與導條扣連接。
8、進一步的，上述的一機多模的繞嵌一體機，所述推桿底部外側設有與嵌線機構的驅動單元連接的i型槽，頂部設有與線杯模具連接的t型槽，所述推桿通過i型槽與驅動單元卡接，通過t型槽與線杯模具卡接，所述上端板頂部設有插接在t型槽與導條扣上的e型的插板，所述插板用于防止推桿、導條扣墜落。其中，線杯模具上設有與t型槽、導條拉扣連接的卡接部，其中與導條扣連接的卡接部兩端設有弧形的喇叭型開口，與t型槽連接的卡接部為圓形螺栓。
9、進一步的，上述的一機多模的繞嵌一體機，所述驅動單元包括驅動板、連接軸套，所述連接軸套下端插設在驅動板上，與驅動板固定連接，且連接軸套的插設軸段設有鍵槽，所述驅動板上方還固定有限位鍵板，所述限位鍵板的端部設有凸出的限位鍵，所述限位鍵插設在鍵槽內，定位連接軸套的安裝方向。
10、進一步的，上述的一機多模的繞嵌一體機，所述嵌線機構包括由下往上設置的下支撐板、中支撐板、上支撐板，所述下支撐板用于支撐下端板，其上設有開口滑槽一，所述開口滑槽一的兩側設有壓裝在下端板上方的壓板一，所述中支撐板用于支撐中支撐套，其上設有開口滑槽二，所述開口滑槽二的兩側設有壓裝在中支撐套上方的壓板二，所述上支撐板用于支撐上端板，所述u型槽二設于上支撐板上，所述u型槽二的弧形部兩側設有壓裝在上端板上方的壓板三。
11、進一步的，上述的一機多模的繞嵌一體機，所述平移組件包括滑軌、緩沖器，所述滑軌二設有兩個，設于底座上，與設于支座底部兩側的滑塊滑動連接，所述滑軌二外側設有限制移動行程的緩沖器，兩個所述滑軌二之間還設有固定座，所述支座通過分度銷與固定座固定連接。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術一機多模，可實現多種定子的生產，可適應小批量多品種的定子生產，靈活性好，使用范圍廣，且換模、調模方便快捷，節約了成本。
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1.一種一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：包括機架、繞線機構、轉盤、嵌線機構、換模機構，所述機架的底座中部設有轉盤底座，所述轉盤底座為十字型，轉盤底座的其中三個端部下方均設有一個插紙機構，另一個端部下方設有嵌線機構，所述轉盤設于轉盤底座上方，并與轉盤底座旋轉連接，轉盤的兩端設有線杯模具，所述繞線機構設于機架的上架上，位于嵌線機構的相對側，用于繞線，所述嵌線機構的上方設有上壓定子機構，所述上壓定子機構設于上架上，用于上壓定子并定位定子中心，所述換模機構設于嵌線機構一側，用于更換嵌線模具，換模機構上設有與每個插紙機構一一對應設置的嵌線模具，且所述繞線機構上設有調模機構，所述調模機構用于調節繞線機構的繞線中心及繞線半徑。
2.根據權利要求1所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述繞線機構包括繞線座板、繞線飛叉、繞線模具、繞線臂，所述繞線飛叉與設于繞線座板上的繞線驅動連接，所述繞線臂設于繞線飛叉一側，所述繞線模具設于繞線飛叉下方，包括兩個相對設置的繞線板；所述調模機構包括調節組件一，所述調節組件一包括伺服電機、絲桿一、滑軌一，所述上架的頂部設有滑座，所述滑座的中部設有滑槽
3.根據權利要求2所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述調模機構還包括調節組件二，所述調節組件二設于移動螺母座上，包括絲桿二、導桿、連接桿、連接氣缸，所述繞線模具設于模具座板上，所述模具座板下方中部設有絲桿二，所述絲桿二的兩側設有導桿，兩個所述繞線板對稱設于絲桿二的兩端，旋轉絲桿二兩個所述繞線板相對靠近或者相對遠離；所述絲桿二一側設有與之活動連接的連接桿，所述連接桿一端端部設有連接頭，所述連接頭上設有絲桿二插接的凹槽，連接桿主體為方形，插設在旋轉套中并與旋轉套滑動連接，所述旋轉套通過同步帶傳動件二、同步帶傳動件一與伺服電機連接；所述連接氣缸設有兩個，對稱設于連接桿兩側，且連接氣缸固定在移動螺母座下端，其輸出端設有移動板，所述連接桿一端插設在移動板中部與移動板旋轉連接，另一端穿過旋轉套由支撐軸承座支撐。
4.根據權利要求1所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述換模機構還包括模具倉、平移組件，所述平移組件設于底座上方，用于驅動模具倉移動，所述模具倉包括支座、旋轉盤，所述支座設于平移組件上，所述旋轉盤底部設有回轉軸承，并通過回轉軸承與支座旋轉連接，所述支座上端外部設有限位把手，所述限位把手能限制旋轉盤旋轉，所述嵌線模具沿旋轉盤的周向均勻設置。
5.根據權利要求4所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述旋轉盤的周向設有多個用于放置嵌線模具的倉位，且每個所述倉位設有U型槽一，所述嵌線機構上設有與U型槽一相配合的U型槽二，且U型槽二的滑動槽與平移組件的移動方向平行，換模時，U型槽一與U型槽二的開口端對接；所述U型槽一兩側設有相對設置的兩個壓滑板，所述壓滑板的內側下端設有凹槽，所述凹槽與旋轉盤頂面組成滑道一，所述U型槽二的兩側設與滑道一對應的滑道二，所述嵌線模具頂部的兩側設有帶缺口的滑動部，所述滑動部插設在滑道一中，并與滑道一、滑道二滑動連接。
6.根據權利要求1所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述嵌線模具包括上端板、下端板、推桿，所述推桿插設在上端板、下端部的中部，并與上端板、下端板滑動連接，且推桿下端安裝有推送器，所述推送器包括推桿盤及設于推桿盤上的多個推送條，所述推桿盤設于下端板上方，多個所述推桿條中部還設有與之滑動連接的中支撐套，所述中支撐套與導條扣連接。
7.根據權利要求6所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述推桿底部外側設有與嵌線機構的驅動單元連接的I型槽，頂部設有與線杯模具連接的T型槽，所述推桿通過I型槽與驅動單元卡接，通過T型槽與線杯模具卡接，所述上端板頂部設有插接在T型槽與導條扣上的E型的插板，所述插板用于防止推桿、導條扣墜落。
8.根據權利要求7所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述驅動單元包括驅動板、連接軸套，所述連接軸套下端插設在驅動板上，與驅動板固定連接，且連接軸套的插設軸段設有鍵槽，所述驅動板上方還固定有限位鍵板，所述限位鍵板的端部設有凸出的限位鍵，所述限位鍵插設在鍵槽內，定位連接軸套的安裝方向。
9.根據權利要求6所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述嵌線機構包括由下往上設置的下支撐板、中支撐板、上支撐板，所述下支撐板用于支撐下端板，其上設有開口滑槽一，所述開口滑槽一的兩側設有壓裝在下端板上方的壓...
【技術特征摘要】
1.一種一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：包括機架、繞線機構、轉盤、嵌線機構、換模機構，所述機架的底座中部設有轉盤底座，所述轉盤底座為十字型，轉盤底座的其中三個端部下方均設有一個插紙機構，另一個端部下方設有嵌線機構，所述轉盤設于轉盤底座上方，并與轉盤底座旋轉連接，轉盤的兩端設有線杯模具，所述繞線機構設于機架的上架上，位于嵌線機構的相對側，用于繞線，所述嵌線機構的上方設有上壓定子機構，所述上壓定子機構設于上架上，用于上壓定子并定位定子中心，所述換模機構設于嵌線機構一側，用于更換嵌線模具，換模機構上設有與每個插紙機構一一對應設置的嵌線模具，且所述繞線機構上設有調模機構，所述調模機構用于調節繞線機構的繞線中心及繞線半徑。
2.根據權利要求1所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述繞線機構包括繞線座板、繞線飛叉、繞線模具、繞線臂，所述繞線飛叉與設于繞線座板上的繞線驅動連接，所述繞線臂設于繞線飛叉一側，所述繞線模具設于繞線飛叉下方，包括兩個相對設置的繞線板；所述調模機構包括調節組件一，所述調節組件一包括伺服電機、絲桿一、滑軌一，所述上架的頂部設有滑座，所述滑座的中部設有滑槽，所述滑槽的兩側設有滑軌一，所述伺服電機設于滑座上，并通過同步帶傳動件一與絲桿一連接，所述絲桿一上設有與之滑動連接的移動螺母座，所述繞線座板與移動螺母座連接，并與滑軌一滑動連接，且所述繞線座板下方兩側設有加強座。
3.根據權利要求2所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述調模機構還包括調節組件二，所述調節組件二設于移動螺母座上，包括絲桿二、導桿、連接桿、連接氣缸，所述繞線模具設于模具座板上，所述模具座板下方中部設有絲桿二，所述絲桿二的兩側設有導桿，兩個所述繞線板對稱設于絲桿二的兩端，旋轉絲桿二兩個所述繞線板相對靠近或者相對遠離；所述絲桿二一側設有與之活動連接的連接桿，所述連接桿一端端部設有連接頭，所述連接頭上設有絲桿二插接的凹槽，連接桿主體為方形，插設在旋轉套中并與旋轉套滑動連接，所述旋轉套通過同步帶傳動件二、同步帶傳動件一與伺服電機連接；所述連接氣缸設有兩個，對稱設于連接桿兩側，且連接氣缸固定在移動螺母座下端，其輸出端設有移動板，所述連接桿一端插設在移動板中部與移動板旋轉連接，另一端穿過旋轉套由支撐軸承座支撐。
4.根據權利要求1所述的一機多模的繞嵌一體機，其特征在于：所述換模機構還包括模具倉、平移組件，所述平移組件設于底座上方，用于驅動模具倉移動，所述模具倉包括支座、旋轉盤，所述支座設于平移組件上，所述旋轉盤底部設有回轉軸承，并通過回轉軸承與支座旋轉連接，所述支座上端外部設有限位把手，所述限位把手能限...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林啟發，齊航，李永剛，張飛，夏昌茂，
申請(專利權)人：江蘇本格自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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