【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及夾爪領(lǐng)域，具體為一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪。
技術(shù)介紹
1、伺服電機(jī)夾爪是一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化和智能制造中。伺服電機(jī)夾爪通常分為兩種一種是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)相互靠近完成夾取，另一種是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)相互靠近完成夾取。
2、現(xiàn)有專利(cn220783952u)一種適應(yīng)不同直徑物體的伺服電機(jī)夾爪，包括固定板和頂板，所述固定板頂端固定連接有頂板，所述頂板頂端固定連接有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸底端固定連接有直線螺桿，所述直線螺桿活動(dòng)裝配在固定板前端。該技術(shù)方案公開了一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪通過擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)相互靠近的一種技術(shù)方案。
3、現(xiàn)有專利(cn220534246u)一種伺服電機(jī)夾爪復(fù)位裝置，包括防護(hù)殼，所述防護(hù)殼內(nèi)部的兩側(cè)固定連接有兩組隔板，所述隔板之間活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿的上方設(shè)置有限位桿，所述調(diào)節(jié)絲桿的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾爪，所述驅(qū)動(dòng)夾爪的一側(cè)安裝有夾爪板，所述防護(hù)殼的頂端固定連接有固定板，所述固定板頂端的兩側(cè)設(shè)置有兩組安裝板，所述安裝板底端的一側(cè)固定連接調(diào)節(jié)滑套。該技術(shù)方案公開了一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪通過滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)相互靠近的一種技術(shù)方案。
4、現(xiàn)有專利(cn221549894u)公開了一種夾爪壓力檢測(cè)裝置，包括壓力檢測(cè)傳感器主體和防滑組件；所述壓力檢測(cè)傳感器主體底端設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置防滑組件；所述防滑組件包含安裝槽、第一安裝孔、卯槽、固定板、第一插塊、限位板、第二插塊、第二安
5、該技術(shù)方案通過防滑組件針對(duì)壓力檢測(cè)傳感器主體起到緩沖作用，同時(shí)用來防止壓力檢測(cè)傳感器主體在使用過程中發(fā)生滑移，保證壓力檢測(cè)傳感器主體檢測(cè)精度，同時(shí)防滑組件具有可便捷可拆卸功能，滿足實(shí)際需求。但是該技術(shù)方案中壓力檢測(cè)裝置直接設(shè)置在夾爪上，在夾爪移動(dòng)的過程中容易與外部構(gòu)件發(fā)生干涉。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，解決了以上
技術(shù)介紹
中提出的壓力檢測(cè)器設(shè)置在外部容易碰撞的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，包括伺服電機(jī)和外殼，所述伺服電機(jī)的固定安裝在外殼的一端，外殼的內(nèi)部設(shè)置有由伺服電機(jī)控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定安裝有夾爪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或夾爪卡接有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，外殼設(shè)置有與壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡相同的限位機(jī)構(gòu)，夾爪相互靠近的一側(cè)設(shè)置有夾持傳感器，所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器，壓力傳感器靠近限位機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定安裝有電磁伸縮套筒，壓力傳感器的自由端固定安裝有限位套，限位套的內(nèi)部滑動(dòng)卡接有連接桿，連接桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或夾爪固定連接，連接桿位于限位套遠(yuǎn)離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或夾爪的一側(cè)固定安裝有擋板，連接桿的表面開設(shè)有定位孔，限位套的內(nèi)壁開設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)部固定安裝有電磁塊，凹槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有磁頭，電磁塊與磁頭之間通過復(fù)位彈簧固定連接，磁頭位于凹槽外側(cè)的一端固定卡接在定位孔的內(nèi)部。
3、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪通過擺動(dòng)方式相互靠近，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置凸起，外殼設(shè)置有與凸起運(yùn)動(dòng)軌跡相同的同心的限位環(huán)，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)限位環(huán)之間，連接桿與凸起固定連接。
4、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙的主動(dòng)齒輪和半齒輪，主動(dòng)齒輪和半齒輪與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)齒輪和半齒輪的外側(cè)固定安裝有延伸板，夾爪鉸接在延伸板的頂端，夾爪與外殼之間通過連桿鉸接，伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，凸起安裝在延伸板上方，連接桿與凸起固定連接。
5、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪通過滑動(dòng)方式相互靠近，外殼設(shè)置有與夾爪運(yùn)動(dòng)軌跡相同的限位槽，連接桿與夾爪固定連接。
6、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪，蝸輪的兩側(cè)固定安裝有導(dǎo)程軸，夾爪嚙合在導(dǎo)程軸的外表面，伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有蝸桿，蝸桿與蝸輪傳動(dòng)連接，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)限位槽之間，連接桿與夾爪固定連接。
7、優(yōu)選的，所述電磁伸縮套筒的自由端固定安裝有摩擦墊，摩擦墊的形狀與限位機(jī)構(gòu)相適配。
8、優(yōu)選的，所述夾持傳感器為設(shè)置在夾爪處的接觸式傳感器或是設(shè)置在伺服電機(jī)處電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)傳感器。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具備以下有益效果：
10、1、該可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，通過伺服電機(jī)工作能夠帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)而能夠使得夾爪相互靠近實(shí)現(xiàn)夾持，并在夾持到物品產(chǎn)生信號(hào)，使得電磁伸縮套筒展開利用摩擦墊與限位機(jī)構(gòu)之間擠壓，使得壓力傳感器相對(duì)限位機(jī)構(gòu)卡緊不發(fā)生位移，電磁塊吸引磁頭收縮到凹槽的內(nèi)部使得連接桿可以相對(duì)限位套進(jìn)行自由活動(dòng)，當(dāng)伺服電機(jī)再次工作驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪相互靠近，此時(shí)對(duì)壓力傳感器發(fā)生擠壓，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力時(shí)控制伺服電機(jī)停止工作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)夾持力度的效果，同時(shí)壓力傳感器設(shè)置在了外殼的內(nèi)部避免移動(dòng)過程中發(fā)生碰撞。
11、2、該可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，電磁伸縮套筒的自由端固定安裝有摩擦墊，摩擦墊的形狀與限位機(jī)構(gòu)相適配，通過這樣的設(shè)置能增加電磁伸縮套筒與限位機(jī)構(gòu)之間的摩擦力，從而能夠避免電磁伸縮套筒在展開的工作狀態(tài)時(shí)與限位機(jī)構(gòu)發(fā)生相對(duì)位移。
12、3、該可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪，蝸輪的兩側(cè)固定安裝有導(dǎo)程軸，夾爪嚙合在導(dǎo)程軸的外表面，伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有蝸桿，蝸桿與蝸輪傳動(dòng)連接，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)限位槽之間，連接桿與夾爪固定連接，當(dāng)夾持傳感器檢測(cè)到夾爪夾持到工件，此時(shí)電磁伸縮套筒展開與限位槽緊貼使得壓力傳感器不再移動(dòng)，并使得磁頭收縮到凹槽的內(nèi)部，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，凸起能夠相對(duì)壓力傳感器進(jìn)行移動(dòng)并對(duì)壓力傳感器進(jìn)行擠壓，當(dāng)擠壓至指定壓力值時(shí)，伺服電機(jī)停止工作，通過這樣的設(shè)置能夠直接得到與夾爪壓力相同的壓力檢測(cè)值。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，包括伺服電機(jī)(1)和外殼(2)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(1)的固定安裝在外殼(2)的一端，外殼(2)的內(nèi)部設(shè)置有由伺服電機(jī)(1)控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的輸出端固定安裝有夾爪(4)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)或夾爪(4)卡接有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，外殼(2)設(shè)置有與壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)運(yùn)動(dòng)軌跡相同的限位機(jī)構(gòu)(6)，夾爪(4)相互靠近的一側(cè)設(shè)置有夾持傳感器(7)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)夾爪(4)通過擺動(dòng)方式相互靠近，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置凸起(8)，外殼(2)設(shè)置有與凸起(8)運(yùn)動(dòng)軌跡相同的同心的限位環(huán)(601)，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)位于兩個(gè)限位環(huán)(601)之間，連接桿(505)與凸起(8)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括相互嚙的主動(dòng)齒輪(301)和半齒輪(302)，主動(dòng)齒輪(301)和半齒輪(302)與外殼(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)齒輪(301)和半齒輪(302)的外側(cè)固定安裝有延伸板(303)，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)夾爪(4)通過滑動(dòng)方式相互靠近，外殼(2)設(shè)置有與夾爪(4)運(yùn)動(dòng)軌跡相同的限位槽(602)，連接桿(505)與夾爪(4)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括蝸輪(307)，蝸輪(307)的兩側(cè)固定安裝有導(dǎo)程軸(308)，夾爪(4)嚙合在導(dǎo)程軸(308)的外表面，伺服電機(jī)(1)的輸出端固定安裝有蝸桿(309)，蝸桿(309)與蝸輪(307)傳動(dòng)連接，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)位于兩個(gè)限位槽(602)之間，連接桿(505)與夾爪(4)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述電磁伸縮套筒(502)的自由端固定安裝有摩擦墊(503)，摩擦墊(503)的形狀與限位機(jī)構(gòu)(6)相適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述夾持傳感器(7)為設(shè)置在夾爪(4)處的接觸式傳感器或是設(shè)置在伺服電機(jī)處電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)傳感器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，包括伺服電機(jī)(1)和外殼(2)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(1)的固定安裝在外殼(2)的一端，外殼(2)的內(nèi)部設(shè)置有由伺服電機(jī)(1)控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的輸出端固定安裝有夾爪(4)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)或夾爪(4)卡接有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，外殼(2)設(shè)置有與壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)運(yùn)動(dòng)軌跡相同的限位機(jī)構(gòu)(6)，夾爪(4)相互靠近的一側(cè)設(shè)置有夾持傳感器(7)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)夾爪(4)通過擺動(dòng)方式相互靠近，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置凸起(8)，外殼(2)設(shè)置有與凸起(8)運(yùn)動(dòng)軌跡相同的同心的限位環(huán)(601)，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)位于兩個(gè)限位環(huán)(601)之間，連接桿(505)與凸起(8)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)夾緊力度的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括相互嚙的主動(dòng)齒輪(301)和半齒輪(302)，主動(dòng)齒輪(301)和半齒輪(302)與外殼(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)齒輪(301)和半齒輪(302)的外側(cè)固定安裝有延伸板(303)，夾爪(4)鉸接在延伸板(303)的頂端，夾爪(4)與外殼(2)之間通過連桿(304)鉸接，伺服電機(jī)(1)的輸出端固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何濤，席文龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。