【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及送菜機(jī)器人，具體涉及一種減震送菜機(jī)器人及減震方法。
技術(shù)介紹
1、送菜機(jī)器人在餐飲行業(yè)的興起和普及，是科技進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)的體現(xiàn)。隨著人工成本的上升和科技的快速發(fā)展，餐飲業(yè)開始尋求更高效、成本效益更好的服務(wù)方式，送菜機(jī)器人因此成為了一個(gè)重要的解決方案。這些機(jī)器人不僅能提高服務(wù)效率，減少人力成本，還能在一定程度上提升顧客的用餐體驗(yàn)。
2、隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和成本的逐漸降低，送菜機(jī)器人有望在餐飲行業(yè)得到更廣泛的應(yīng)用。未來(lái)的送菜機(jī)器人將更加智能化，能夠更好地理解和響應(yīng)顧客的需求，甚至進(jìn)行簡(jiǎn)單的交流。同時(shí)，隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，送菜機(jī)器人在處理復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)時(shí)的能力將得到大幅提升，為餐飲行業(yè)帶來(lái)更深層次的變革。
3、目前，現(xiàn)存的送菜機(jī)器人減震結(jié)構(gòu)大多由相斥的第一永磁鐵和第二永磁鐵組成，同級(jí)磁鐵相斥從而有效減小震動(dòng)，但存在慣性力，遇到障礙物時(shí)會(huì)顛簸晃動(dòng)，容易導(dǎo)致端送的菜品灑出。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此，本專利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中送菜機(jī)器人減震結(jié)構(gòu)大多由相斥的第一永磁鐵和第二永磁鐵組成，同級(jí)磁鐵相斥時(shí)存在慣性力，遇到障礙物時(shí)會(huì)顛簸晃動(dòng)，容易導(dǎo)致端送的菜品灑出的技術(shù)問(wèn)題；本專利技術(shù)提供的一種送菜機(jī)器人減震裝置及減震方法，使送菜機(jī)器人遇到微小障礙物時(shí)震動(dòng)能快速停止，從而避免菜品灑出；當(dāng)菜品送達(dá)指定餐桌，送菜機(jī)器人回程時(shí)，自鎖桿鎖死減震裝置，避免減震裝置震動(dòng)影響回程時(shí)送菜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。
2、本專利技術(shù)提供的減震送菜機(jī)器人，其具體包
3、進(jìn)一步地，所述減震機(jī)構(gòu)包括推桿，其設(shè)置于置菜桿內(nèi)部的空腔中；所述推桿頂部與置菜盤底部連接；所述推桿穿過(guò)固定板，所述固定板設(shè)置于置菜桿內(nèi)并與置菜桿側(cè)壁連接；所述推桿底部連接有磁鐵；所述固定板與磁鐵之間設(shè)置有彈簧；所述磁鐵下方設(shè)置有閉合線圈。所述推桿穿過(guò)彈簧。所述磁鐵上端為磁鐵s極，下端為磁鐵n極。所述閉合線圈與置菜桿側(cè)壁連接。磁鐵上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿過(guò)閉合線圈的磁感線會(huì)發(fā)送變化，于是在閉合線圈中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，根據(jù)楞次定律，感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)阻礙磁鐵和線圈的靠近或離開，磁鐵會(huì)受到線圈產(chǎn)生安培力的阻礙，所以磁鐵會(huì)更快停下來(lái)，從而使送菜機(jī)器人置菜架的震動(dòng)迅速停止。
4、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底盤下方的車輪；所述車輪與電機(jī)輸出軸同軸設(shè)置，電機(jī)固定在底盤下表面，從而帶動(dòng)整個(gè)裝置移動(dòng)。
5、進(jìn)一步地，所述推桿、固定板以及置菜桿上開設(shè)有橫向連通的孔洞；所述孔洞內(nèi)設(shè)置有自鎖桿。送菜機(jī)器人送菜時(shí)需要減震系統(tǒng)參與工作，避免置菜架上的菜品湯水灑出，但回程時(shí)無(wú)需減震系統(tǒng)參與工作，減震系統(tǒng)的震動(dòng)甚至?xí)绊懰筒藱C(jī)器人回程的速度，加上自鎖桿固定住推桿可以避免磁鐵和彈簧的震動(dòng)對(duì)送菜機(jī)器人運(yùn)行速度的影響。
6、進(jìn)一步地，所述置菜盤設(shè)置有多層，每層置菜盤下方均設(shè)置有置菜桿，置菜桿內(nèi)設(shè)置有減震裝置，進(jìn)而對(duì)多種菜品進(jìn)行運(yùn)輸。
7、進(jìn)一步地，所述底盤前端設(shè)置有傳感器支架，可安裝傳感器。
8、本專利技術(shù)還提供一種基于上述減震送菜機(jī)器人的減震方法，包括如下步驟：
9、s1：初始狀態(tài)下，彈簧處于未被壓縮狀態(tài)，推桿、固定板以及置菜桿上的孔洞處于同一水平面，自鎖桿位于孔洞內(nèi)對(duì)推桿進(jìn)行自鎖，保持置菜盤的穩(wěn)定，便于菜品放置于置菜盤上；
10、s2：菜品放置完成后，拔出自鎖桿，電機(jī)工作帶動(dòng)裝置移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)裝置遇到微小障礙物或者不平的道路時(shí)，與置菜盤相連的推桿會(huì)發(fā)生震動(dòng)，推桿在彈簧內(nèi)部豎直上下移動(dòng)，推桿會(huì)給磁鐵作用力，從而推動(dòng)磁鐵上下運(yùn)動(dòng)，磁鐵運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿過(guò)閉合線圈的磁感線會(huì)發(fā)送變化，在閉合線圈中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，根據(jù)楞次定律，感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)阻礙磁鐵和線圈的靠近或離開，磁鐵會(huì)受到閉合線圈產(chǎn)生安培力的阻礙，使磁鐵會(huì)更快停下來(lái)；
11、s3：當(dāng)菜品送至目的地時(shí)，彈簧復(fù)位，再次插入自鎖桿，實(shí)現(xiàn)推桿自鎖。而后機(jī)器人返回原地點(diǎn)。
12、在上述技術(shù)方案中，本專利技術(shù)提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：
13、1.本專利技術(shù)提供的一種減震送菜機(jī)器人，通過(guò)磁鐵上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿過(guò)閉合線圈的磁感線會(huì)發(fā)送變化，于是在閉合線圈中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，根據(jù)楞次定律，感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)阻礙磁鐵和線圈的靠近或離開，磁鐵會(huì)受到線圈產(chǎn)生安培力的阻礙，磁鐵會(huì)更快停下來(lái)，從而使送菜機(jī)器人置菜架的震動(dòng)迅速停止，不會(huì)產(chǎn)生慣性力；使該送菜機(jī)器人能夠平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，一方面，可提高傳菜效率，節(jié)約人力成本；另一方面能提高運(yùn)動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。
14、2.本專利技術(shù)提供的一種減震送菜機(jī)器人，通過(guò)將自鎖桿插入推桿、固定板以及置菜桿上的孔洞，對(duì)推桿進(jìn)行自鎖，保持置菜盤的穩(wěn)定，使置菜盤減少震動(dòng)。
15、3.本專利技術(shù)提供一種減震送菜機(jī)器人的減震方法，在放置菜品時(shí)，自鎖桿位于孔洞內(nèi)對(duì)推桿進(jìn)行自鎖，保持置菜盤的穩(wěn)定，便于菜品放置于置菜盤上，運(yùn)輸菜品時(shí)拔出自鎖桿便于減震機(jī)構(gòu)工作，菜品運(yùn)輸完成后，再次插入自鎖桿，使裝置返程時(shí)減少震動(dòng)避免磁鐵和彈簧的震動(dòng)對(duì)送菜機(jī)器人運(yùn)行速度的影響。
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1.一種減震送菜機(jī)器人，其特征在于，包括底盤(1)，所述底盤(1)下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述底盤(1)上方設(shè)置有置菜桿(4)，置菜桿(4)上設(shè)置有置菜盤(6)；所述置菜桿(4)內(nèi)設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制裝置移動(dòng)，所述減震機(jī)構(gòu)用于在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)進(jìn)行減震。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)包括推桿(7)、固定板(8)、自鎖桿(13)、彈簧(11)、磁鐵和閉合線圈(12)，推桿(7)設(shè)置于置菜桿(4)內(nèi)部的空腔中；所述推桿(7)頂部與置菜盤(6)底部連接；所述推桿(7)穿過(guò)固定板(8)；所述固定板(8)設(shè)置于置菜桿(4)內(nèi)并與置菜桿(4)側(cè)壁連接；所述推桿(7)底部連接有磁鐵；所述固定板(8)與磁鐵之間設(shè)置有彈簧(11)；所述磁鐵下方設(shè)置有閉合線圈(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在于，所述推桿(7)穿過(guò)彈簧(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在于，所述磁鐵上端為磁鐵S極(9)，下端為磁鐵N極(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在于，所述推桿(7)、固定板(8)以及置菜桿(4)上開設(shè)有橫向連通的孔洞；所述孔洞內(nèi)設(shè)置有自鎖桿(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在于，所述置菜盤(6)設(shè)置有多層，每層置菜盤(6)下方均設(shè)置有置菜桿(4)，置菜桿(4)內(nèi)均設(shè)置有減震裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在于，所述底盤(1)前端設(shè)置有傳感器支架(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在于，所述閉合線圈(12)與置菜桿(4)側(cè)壁連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的減震送菜機(jī)器人的減震方法，其特征在于，包括如下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種減震送菜機(jī)器人，其特征在于，包括底盤(1)，所述底盤(1)下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述底盤(1)上方設(shè)置有置菜桿(4)，置菜桿(4)上設(shè)置有置菜盤(6)；所述置菜桿(4)內(nèi)設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制裝置移動(dòng)，所述減震機(jī)構(gòu)用于在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)進(jìn)行減震。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)包括推桿(7)、固定板(8)、自鎖桿(13)、彈簧(11)、磁鐵和閉合線圈(12)，推桿(7)設(shè)置于置菜桿(4)內(nèi)部的空腔中；所述推桿(7)頂部與置菜盤(6)底部連接；所述推桿(7)穿過(guò)固定板(8)；所述固定板(8)設(shè)置于置菜桿(4)內(nèi)并與置菜桿(4)側(cè)壁連接；所述推桿(7)底部連接有磁鐵；所述固定板(8)與磁鐵之間設(shè)置有彈簧(11)；所述磁鐵下方設(shè)置有閉合線圈(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在于，所述推桿(7)穿過(guò)彈簧(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震送菜機(jī)器人，其特征在于，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張學(xué)文，許志敏，李翔，張?zhí)煜?/a>，倪培永，張?zhí)煅?/a>，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南通大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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