【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及打點固定領(lǐng)域，具體涉及一種桿打點固定設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、睫毛刷通常與睫毛膏瓶蓋底部連接捆綁銷售或作為睫毛膏的贈品附送，作為使用睫毛膏的工具，雖然不起眼但卻必不可少。睫毛刷由刷頭和刷桿兩個部分組成，在睫毛刷的生產(chǎn)過程中，將兩個部分連接形成完整的睫毛刷是非常重要的一環(huán)。
2、在刷頭和刷桿連接方面，不同廠家選擇的方法不同，例如膠接、扣接、螺絲連接等，要么牢固程度不理想，要么可能需要其他零件的參與，不僅會讓睫毛刷生產(chǎn)步驟變得繁瑣，也會讓生產(chǎn)成本提高。
3、另外，因為睫毛刷體積較小，如果通過人工進行刷頭和刷桿的連接安裝，很有可能出現(xiàn)品質(zhì)不統(tǒng)一亦或是安裝損壞的情況，從而造成一定上的經(jīng)濟損失，選擇自動化生產(chǎn)線進行睫毛刷的裝配，也是很多廠商的選擇，但常規(guī)生產(chǎn)線在成本和對睫毛刷裝配的匹配程度不高，在自動化睫毛刷裝配方面需要進一步地改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題：
2、針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本技術(shù)提供一種桿打點固定設(shè)備，本技術(shù)通過設(shè)置電動四分轉(zhuǎn)臺與對應工站，將睫毛刷從上料-安裝-固定-下料步驟自動化進行，通過電動四分轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，達到單位時間同時進行生產(chǎn)的目的；固定機構(gòu)利用打點固定原理，通過撞針擊打睫毛刷刷頭與桿體側(cè)面形成形變咬合，繼而達到低成本高質(zhì)量固定的目的。
3、(二)技術(shù)方案：
4、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種桿打點固定設(shè)備，技術(shù)方案包括：
5、電動四分轉(zhuǎn)臺，所述電動四分轉(zhuǎn)臺臺面上沿圓周均勻設(shè)有四個
6、所述上料工站包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)抓取桿物料實現(xiàn)前后移動至上料工站的底座上，電動四分轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動帶動所述桿物料依次經(jīng)過取料安裝工站、打點固定工站、下料工站；所述取料安裝工站包括取料安裝機構(gòu)和取料盤，所述取料安裝機構(gòu)設(shè)于取料盤上方，抓取取料盤中的刷頭物料實現(xiàn)前后、左右、上下移動并將所述刷頭物料插入所述桿物料上，所述打點固定工站包括打點固定機構(gòu)，所述打點固定機構(gòu)執(zhí)行端可上下移動并設(shè)有一對相鄰撞針。
7、進一步地，所述電動四分轉(zhuǎn)臺通過分割器驅(qū)動，每次沿逆時針旋轉(zhuǎn)度。
8、進一步地，所述底座上表面中心設(shè)有放置桿物料的圓形凹槽。
9、進一步地，所述電動四分轉(zhuǎn)臺臺面沿圓周均勻設(shè)有四個結(jié)構(gòu)相同的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)位于底座后方且相較于底座位置更靠近圓心，所述夾持機構(gòu)執(zhí)行端設(shè)有夾持爪，所述夾持爪設(shè)于底座正上方。
10、進一步地，所述夾持爪夾持臂開設(shè)弧形且可合成圓形輪廓的凹槽，所述凹槽與桿物料直徑吻合且與圓形凹槽同軸對齊。
11、進一步地，所述上料機構(gòu)設(shè)于第一電動滑軌上實現(xiàn)前后移動，上料機構(gòu)執(zhí)行端設(shè)有第一取料夾爪，所述第一取料夾爪通過第一氣缸驅(qū)動實現(xiàn)左右移動。
12、進一步地，所述取料盤設(shè)置于第二電動滑軌上實現(xiàn)左右移動，所述取料盤表面設(shè)有可插入刷頭物料的陣列排列的通孔，所述取料安裝機構(gòu)設(shè)于第三電動滑軌上實現(xiàn)左右移動，所述第三電動滑軌設(shè)于第四電動滑軌上實現(xiàn)前后移動，取料安裝機構(gòu)執(zhí)行端設(shè)有第二氣缸驅(qū)動實現(xiàn)上下移動的第二取料夾爪。
13、進一步地，所述打點固定機構(gòu)執(zhí)行端設(shè)有第三氣缸驅(qū)動實現(xiàn)上下移動，所述打點固定機構(gòu)還設(shè)有手指氣缸，所述手指氣缸輸出連接一對相鄰撞針，所述撞針接觸前端設(shè)有凸起，所述撞針實施方向垂直于打點固定機構(gòu)上固定的桿物料。
14、進一步地，所述下料工站包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)設(shè)于電動滑軌上實現(xiàn)左右移動，所述下料機構(gòu)執(zhí)行端設(shè)有第四氣缸驅(qū)動第三取料夾爪實現(xiàn)夾持下料。
15、有益效果：
16、1.本技術(shù)選擇電動四分轉(zhuǎn)臺作為傳料帶，與設(shè)置周圍的工站形成整體設(shè)備，在單位時間內(nèi)同時完成從上料到安裝到固定的所有步驟，一方面提高了生產(chǎn)效率，另一方面相較于常規(guī)流水線節(jié)省了空間。
17、2.本技術(shù)夾持爪內(nèi)部設(shè)有符合桿物料直徑尺寸的凹槽，在設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中，夾持爪既能使桿物料在底座上固定的更牢固，凹槽的存在也避免夾持爪直接對桿物料施力，降低了原料損壞率。
18、3.本技術(shù)通過打點固定的方式固定睫毛刷刷頭和刷桿，利用兩者受到撞針沖擊形變咬合使其銜接穩(wěn)固，不需要例如螺絲、卡槽等外物輔助固定，降低了成本且機械操作更加簡便。
19、4.本技術(shù)全程采用電動滑軌與機械機構(gòu)完成取料、安裝、固定、下料的步驟，啟動設(shè)備后幾乎不需要人工干涉，降低了生產(chǎn)門檻，提高了生產(chǎn)效率。
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1.一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，包括電動四分轉(zhuǎn)臺（1），所述電動四分轉(zhuǎn)臺（1）臺面上沿圓周均勻設(shè)有四個結(jié)構(gòu)相同的底座（2），所述底座（2）分別與電動四分轉(zhuǎn)臺（1）外圍執(zhí)行機構(gòu)形成四個工站，分別為上料工站（3）、取料安裝工站（4）、打點固定工站（5）、下料工站（6）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述電動四分轉(zhuǎn)臺（1）通過分割器驅(qū)動，每次沿逆時針旋轉(zhuǎn)90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述底座（2）上表面中心設(shè)有放置桿物料的圓形凹槽（21）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述電動四分轉(zhuǎn)臺（1）臺面沿圓周均勻設(shè)有四個結(jié)構(gòu)相同的夾持機構(gòu)（11），所述夾持機構(gòu)（11）位于底座（2）后方且相較于底座位置更靠近圓心，所述夾持機構(gòu)（11）執(zhí)行端設(shè)有夾持爪（12），所述夾持爪（12）設(shè)于底座（2）正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述夾持爪（12）夾持臂開設(shè)弧形且可合成圓形輪廓的凹槽，所述凹槽與桿物料直徑吻合且與圓形凹槽（2
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述上料機構(gòu)（31）設(shè)于第一電動滑軌（33）上實現(xiàn)前后移動，上料機構(gòu)（31）執(zhí)行端設(shè)有第一取料夾爪（32），所述第一取料夾爪（32）通過第一氣缸（34）驅(qū)動實現(xiàn)左右移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述取料盤（42）設(shè)置于第二電動滑軌（44）上實現(xiàn)左右移動，所述取料盤表面設(shè)有可插入刷頭物料的陣列排列的通孔，所述取料安裝機構(gòu)（41）設(shè)于第三電動滑軌（45）上實現(xiàn)左右移動，所述第三電動滑軌（45）設(shè)于第四電動滑軌（47）上實現(xiàn)前后移動，取料安裝機構(gòu)（41）執(zhí)行端設(shè)有第二氣缸（46）驅(qū)動實現(xiàn)上下移動的第二取料夾爪（43）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述打點固定機構(gòu)（51）執(zhí)行端設(shè)有第三氣缸（54）驅(qū)動實現(xiàn)上下移動，所述打點固定機構(gòu)（51）還設(shè)有手指氣缸（53），所述手指氣缸（53）輸出連接一對相鄰撞針（52），所述撞針（52）接觸前端設(shè)有凸起（55），所述撞針（52）實施方向垂直于打點固定機構(gòu)（51）上固定的桿物料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述下料工站（6）包括下料機構(gòu)（61），所述下料機構(gòu)（61）設(shè)于電動滑軌上實現(xiàn)左右移動，所述下料機構(gòu)（61）執(zhí)行端設(shè)有第四氣缸（63）驅(qū)動第三取料夾爪（62）實現(xiàn)夾持下料。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，包括電動四分轉(zhuǎn)臺（1），所述電動四分轉(zhuǎn)臺（1）臺面上沿圓周均勻設(shè)有四個結(jié)構(gòu)相同的底座（2），所述底座（2）分別與電動四分轉(zhuǎn)臺（1）外圍執(zhí)行機構(gòu)形成四個工站，分別為上料工站（3）、取料安裝工站（4）、打點固定工站（5）、下料工站（6）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述電動四分轉(zhuǎn)臺（1）通過分割器驅(qū)動，每次沿逆時針旋轉(zhuǎn)90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述底座（2）上表面中心設(shè)有放置桿物料的圓形凹槽（21）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述電動四分轉(zhuǎn)臺（1）臺面沿圓周均勻設(shè)有四個結(jié)構(gòu)相同的夾持機構(gòu)（11），所述夾持機構(gòu)（11）位于底座（2）后方且相較于底座位置更靠近圓心，所述夾持機構(gòu)（11）執(zhí)行端設(shè)有夾持爪（12），所述夾持爪（12）設(shè)于底座（2）正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述夾持爪（12）夾持臂開設(shè)弧形且可合成圓形輪廓的凹槽，所述凹槽與桿物料直徑吻合且與圓形凹槽（21）同軸對齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿打點固定設(shè)備，其特征在于，所述上料機構(gòu)（31）設(shè)于第一電動滑軌...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李天石，張萬鵬，
申請(專利權(quán))人：蘇州智達富科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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