【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及巡檢機器人，特別涉及一種巡檢機器人。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的煤炭運輸一般都采用輸煤同步帶廊道和軌道輸煤廊橋進行運輸；輸煤同步帶廊道環(huán)境惡劣，空間狹小且粉塵較大，安裝在廊道上的同步帶機有時會將煤撒落到廊道里，特別是同步帶運送濕黏煤、同步帶重起或者同步帶跑偏時，撒落到廊道里的煤會增多，所以為保證同步帶運輸安全，需要對軌道進行巡檢；
2、現(xiàn)有技術(shù)中，軌道上會殘留灰塵和煤灰，這樣就會影響巡檢機器人在軌道上移動正常移動，不僅不能較好的發(fā)揮巡檢作用，還增加了巡檢機器人的損壞風險和檢修成本。
3、因此，有必要提供一種新的巡檢機器人以解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的主要目的是提出一種巡檢機器人，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中巡檢機器人的損壞風險和檢修成本較高的技術(shù)問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出的巡檢機器人，包括：
3、驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括主動輪、從動輪、同步帶、滾動輪和第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與所述主動輪連接，所述滾動輪用于滾動安裝于軌道，所述滾動輪和所述從動輪傳動連接，所述主動輪與所述從動輪通過所述同步帶傳動連接；
4、連接組件，所述連接組件包括連接部件、攝像部件和清理部件，所述連接部件與所述第一驅(qū)動電機連接，所述攝像部件轉(zhuǎn)動安裝于所述連接部件，所述清理部件安裝于所述連接部件，所述清理部件用于清理所述軌道上的灰塵。
5、在一實施例中，所述清理部件包括清理頭和第一安裝子部件，所述第一安裝子
6、在一實施例中，所述清理頭包括第一本體，所述清理部件還包括鏟頭，所述鏟頭與所述第一本體連接，所述鏟頭用于與所述軌道滑動抵接。
7、在一實施例中，所述清理頭還包括設置于所述第一本體上的海綿墊，所述海綿墊用于與所述軌道滑動抵接。
8、在一實施例中，所述連接組件還包括噴水部件和第二安裝子部件，所述第二安裝子部件包括第二安裝臺、第二螺桿、第二連接板和第三驅(qū)動電機，所述第二安裝臺安裝于所述連接部件，所述第三驅(qū)動電機安裝于所述第二安裝臺，所述第三驅(qū)動電機的輸出軸與所述第二螺桿連接，所述噴水部件和安裝于所述第二連接板，所述第二連接板形成有第二螺紋孔，所述第二連接板通過所述第二螺紋孔與所述第二螺桿螺紋連接，所述噴水部件用于清洗所述軌道。
9、在一實施例中，所述噴水部件包括組合頭、噴水管筒、第一齒條柱、第一齒輪、第二齒條柱、擋塊和彈性件，所述組合頭安裝于所述第二連接板，所述噴水管筒安裝于所述組合頭，所述第一齒條柱伸縮安裝于所述噴水管筒，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動安裝于所述組合頭，所述擋塊設置于所述組合頭，所述擋塊形成有通孔，所述第二齒條柱伸縮安裝于所述通孔，所述第二齒條柱的一端形成有擋板，所述第二齒條柱用于與所述軌道滑動抵接，所述彈性件套設于所述第二齒條柱，所述彈性件的兩端分別與所述擋板和所述擋塊抵接，所述第一齒條柱和所述第二齒條柱沿豎直方向間隔設置，所述第一齒輪分別與所述第一齒條柱和所述第二齒條柱相互嚙合。
10、在一實施例中，所述噴水部件還包括滾輪，所述滾輪轉(zhuǎn)動安裝于所述第二齒條柱，所述滾輪用于與所述軌道滾動連接。
11、在一實施例中，所述組合頭包括第二本體和設置于所述第二本體的擦洗墊，所述擦洗墊用于與所述軌道滑動抵接。
12、在一實施例中，所述連接部件包括第三本體、連接架、第四驅(qū)動電機、刷板和轉(zhuǎn)動桿，所述第三本體與所述第一驅(qū)動電機連接，所述連接架與所述第三本體連接，所述攝像部件轉(zhuǎn)動安裝于所述連接架，所述第四驅(qū)動電機安裝于所述連接架，所述第四驅(qū)動電機的兩端均設置有第二齒輪，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動安裝于所述連接架，所述連接架上設置有兩個間隔設置第三齒輪，所述第二齒輪與所述第三齒輪分別嚙合，所述刷板與所述轉(zhuǎn)動桿連接，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述刷板在所述攝像部件的鏡頭上滑動，以清理所述攝像部件的鏡頭。
13、在一實施例中，所述連接部件還包括伸縮桿，所述伸縮桿安裝于所述第三本體，所述連接架與所述伸縮桿的伸出端連接。
14、上述方案中，巡檢機器人包括驅(qū)動組件和連接組件，驅(qū)動組件包括主動輪、從動輪、同步帶、滾動輪和第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機的輸出軸與主動輪連接，滾動輪用于滾動安裝于軌道，滾動輪和從動輪傳動連接，主動輪與從動輪通過同步帶傳動連接；連接組件包括連接部件、攝像部件和清理部件，連接部件與第一驅(qū)動電機連接，攝像部件轉(zhuǎn)動安裝于連接部件，清理部件安裝于連接部件，清理部件用于清理軌道上的灰塵。具體地，作業(yè)人員在輸煤廊橋頂部加工軌道，然后將第一驅(qū)動電機和連接部件連接，再將攝像部件轉(zhuǎn)動安裝在連接部件上，將攝像部件轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)至合適的檢測位置，清理部件也安裝在連接部件上，再將驅(qū)動部件滑動安裝在軌道上，此時清理部件也會與軌道滑動抵接，這樣當進行巡檢時，第一驅(qū)動電機啟動，第一驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，這樣主動輪也會同步轉(zhuǎn)動，主動輪與從動輪通過同步帶傳動連接，這樣從動輪也會轉(zhuǎn)動，從動輪與滾動輪傳動連接，這樣滾動輪就會在軌道上滾動，并沿軌道的長度方向移動，這樣就能夠進行巡檢，清理部件也會在軌道上滑動抵接，將軌道上的灰塵和煤灰清理，這樣就會在巡檢機器人移動時，就會同時將軌道上的灰塵和煤灰清理，巡檢機器人就能夠在軌道上正常移動，降低了巡檢機器人損壞的風險，也就不需要經(jīng)常進行檢修，大大降低了檢修成本。
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1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述清理部件包括清理頭和第一安裝子部件，所述第一安裝子部件包括第一螺桿、第一安裝臺、第一連接板和第二驅(qū)動電機，所述第一安裝臺安裝于所述連接部件的一端，所述第二驅(qū)動電機安裝于所述第一安裝臺，所述第一螺桿與所述第二驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述清理頭安裝于所述第一連接板，所述第一連接板形成有第一螺紋孔，所述第一連接板通過所述第一螺紋孔與所述第一螺桿螺紋連接，所述清理頭用于清理所述軌道上的灰塵。
3.如權(quán)利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述清理頭包括第一本體，所述清理部件還包括鏟頭，所述鏟頭與所述第一本體連接，所述鏟頭用于與所述軌道滑動抵接。
4.如權(quán)利要求3所述的巡檢機器人，其特征在于，所述清理頭還包括設置于所述第一本體上的海綿墊，所述海綿墊用于與所述軌道滑動抵接。
5.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述連接組件還包括噴水部件和第二安裝子部件，所述第二安裝子部件包括第二安裝臺、第二螺桿、第二連接板和第三驅(qū)動電機，所述第二安裝臺安裝于所述連
6.如權(quán)利要求5所述的巡檢機器人，其特征在于，所述噴水部件包括組合頭、噴水管筒、第一齒條柱、第一齒輪、第二齒條柱、擋塊和彈性件，所述組合頭安裝于所述第二連接板，所述噴水管筒安裝于所述組合頭，所述第一齒條柱伸縮安裝于所述噴水管筒，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動安裝于所述組合頭，所述擋塊設置于所述組合頭，所述擋塊形成有通孔，所述第二齒條柱伸縮安裝于所述通孔，所述第二齒條柱的一端形成有擋板，所述第二齒條柱用于與所述軌道滑動抵接，所述彈性件套設于所述第二齒條柱，所述彈性件的兩端分別與所述擋板和所述擋塊抵接，所述第一齒條柱和所述第二齒條柱沿豎直方向間隔設置，所述第一齒輪分別與所述第一齒條柱和所述第二齒條柱相互嚙合。
7.如權(quán)利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述噴水部件還包括滾輪，所述滾輪轉(zhuǎn)動安裝于所述第二齒條柱，所述滾輪用于與所述軌道滾動連接。
8.如權(quán)利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述組合頭包括第二本體和設置于所述第二本體的擦洗墊，所述擦洗墊用于與所述軌道滑動抵接。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的巡檢機器人，其特征在于，所述連接部件包括第三本體、連接架、第四驅(qū)動電機、刷板和轉(zhuǎn)動桿，所述第三本體與所述第一驅(qū)動電機連接，所述連接架與所述第三本體連接，所述攝像部件轉(zhuǎn)動安裝于所述連接架，所述第四驅(qū)動電機安裝于所述連接架，所述第四驅(qū)動電機的兩端均設置有第二齒輪，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動安裝于所述連接架，所述連接架上設置有兩個間隔設置第三齒輪，所述第二齒輪與所述第三齒輪分別嚙合，所述刷板與所述轉(zhuǎn)動桿連接，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述刷板在所述攝像部件的鏡頭上滑動，以清理所述攝像部件的鏡頭。
10.如權(quán)利要求9所述的巡檢機器人，其特征在于，所述連接部件還包括伸縮桿，所述伸縮桿安裝于所述第三本體，所述連接架與所述伸縮桿的伸出端連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述清理部件包括清理頭和第一安裝子部件，所述第一安裝子部件包括第一螺桿、第一安裝臺、第一連接板和第二驅(qū)動電機，所述第一安裝臺安裝于所述連接部件的一端，所述第二驅(qū)動電機安裝于所述第一安裝臺，所述第一螺桿與所述第二驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述清理頭安裝于所述第一連接板，所述第一連接板形成有第一螺紋孔，所述第一連接板通過所述第一螺紋孔與所述第一螺桿螺紋連接，所述清理頭用于清理所述軌道上的灰塵。
3.如權(quán)利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述清理頭包括第一本體，所述清理部件還包括鏟頭，所述鏟頭與所述第一本體連接，所述鏟頭用于與所述軌道滑動抵接。
4.如權(quán)利要求3所述的巡檢機器人，其特征在于，所述清理頭還包括設置于所述第一本體上的海綿墊，所述海綿墊用于與所述軌道滑動抵接。
5.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述連接組件還包括噴水部件和第二安裝子部件，所述第二安裝子部件包括第二安裝臺、第二螺桿、第二連接板和第三驅(qū)動電機，所述第二安裝臺安裝于所述連接部件，所述第三驅(qū)動電機安裝于所述第二安裝臺，所述第三驅(qū)動電機的輸出軸與所述第二螺桿連接，所述噴水部件和安裝于所述第二連接板，所述第二連接板形成有第二螺紋孔，所述第二連接板通過所述第二螺紋孔與所述第二螺桿螺紋連接，所述噴水部件用于清洗所述軌道。
6.如權(quán)利要求5所述的巡檢機器人，其特征在于，所述噴水部件包括組合頭、噴水管筒、第一齒條柱、第一齒輪、第二齒條柱、擋塊和彈性件，所述組合頭安裝于所述第二連接板，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳國磊，王衛(wèi)源，莫少康，王慶，
申請(專利權(quán))人：新疆準東特變能源有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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