【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于風電設備清洗裝置，具體的說是一種風電塔筒油污清洗設備。
技術介紹
1、風電塔筒油污清洗設備是專門用于清洗風力發電塔筒表面油污的機械設備，主要包括爬壁機器人（或高壓清洗機）、清洗組件、污水回收裝置等部分，能夠利用高壓水、清潔劑或干冰等介質高效、環保地去除塔筒表面的油漬、污垢及頑固附著物，實現自動化、智能化的清洗作業。
2、現有技術中，設備通過自身的攀爬到達塔筒的油污位置，同時噴頭將調配好的清洗液噴灑在油污處，使油污被充分浸潤，清潔刷頭在旋轉過程中刷除油污，隨后利用回收裝置收集帶有油污的清洗液，避免其隨意流淌造成二次污染，經過一系列清洗流程后，讓風電塔筒表面的油污得到有效清除。
3、上述方案在實際運用中還存在一些問題，現有設備能夠完成對風電塔筒表面的油污清洗工作，但由于風電塔筒通常處于戶外環境，會受到陽光照射、溫度變化等多種因素的影響，使油污由流體形態逐漸向半流體形態轉變，此時設備噴灑的清潔劑只是簡單的附著在油污的外層，而無法深入內部，由于清潔劑無法深入油污內部，每次清潔只能去除油污外層清潔劑附著的部分，而為了達到理想的清潔效果，就需要對同一區域進行多次清潔，這會使清潔的效率大幅度的降低，進而會增加清洗的成本和時間，其次，由于風電的普及，在沙漠地區同樣存在大量的風電塔筒，但由于沙漠地區的風沙較大，當與油污混合時，這些固體顆粒則會留存在油污中，并在油污固化時會增加油污的硬度，此時通過下壓扎孔機構進行平行扎孔時，這些固體顆粒則會對針頭造成損傷，進而會降低設備的使用壽命，同時也會降低設備對于不同類型油
4、為此，本專利技術提供一種風電塔筒油污清洗設備。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，解決
技術介紹
中所提出的至少一個技術問題。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本專利技術所述的一種風電塔筒油污清洗設備，包括爬壁小車，所述爬壁小車側面設置有清潔組件，所述清潔組件包括有支撐架，所述支撐架固定連接在爬壁小車的側面，所述支撐架一端固定連接有保護框，所述保護框內部設置有腔體，所述保護框腔體上部固定連接有清潔劑盛放箱，所述清潔劑盛放箱底部固定連接有霧化噴頭，所述霧化噴頭貫穿清潔劑盛放箱的底部，且清潔劑盛放箱與霧化噴頭之間設置有單向閥，所述保護框內腔設置有轉動清潔刷，所述轉動清潔刷的頂部與電機輸出軸相連接，且電機固定連接在清潔劑盛放箱的側壁，所述清潔組件內部設置有下壓扎孔機構；
3、下壓扎孔機構包括有轉動設置在保護框內腔的雙向螺桿，雙向螺桿下部固定設置有移動板，移動板內部滑動設置有若干個移動針頭，通過移動板的往復運動能夠帶動移動針頭進行往復運動，從而能夠對附著在風電塔筒外環面的油污進行扎孔，進而能夠提高清潔劑的滲透效率，從而提高整體的清潔效率。
4、優選的，所述下壓扎孔機構包括有第一微型雙向電機，所述第一微型雙向電機固定連接在保護框的側壁，所述第一微型雙向電機輸出軸固定連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿外環面螺紋連接有位移塊，所述位移塊頂部固定連接有導向塊，所述保護框內腔頂部開設有導向槽，所述導向塊滑動連接在導向槽的內部。
5、優選的，所述雙向螺桿兩側的螺紋朝向相反，所述位移塊設置有兩組，且分別位于雙向螺桿的兩端，所述導向塊在雙向螺桿進行轉動時能夠配合導向槽對位移塊進行限位，從而能夠使兩組位移塊進行相對或相向的直線運動。
6、優選的，所述位移塊底部固定連接有固定塊，所述固定塊內部轉動連接有連接桿，所述連接桿一端設置有底座，所述連接桿一端轉動連接在底座的內部，所述底座底部固定連接有移動板。
7、優選的，所述移動板的尺寸與保護框內腔尺寸相適配，兩組所述位移塊的運動能夠帶動移動板進行直線運動，進而能夠為后續裝置的運行提供相應的動力支持。
8、優選的，所述移動板內部開設有內腔，所述移動板內腔底部貫穿開設有限位孔，所述限位孔內部轉動連接有轉動球，所述轉動球底部固定連接有活塞筒，所述活塞筒內部開設有內腔，所述活塞筒內腔頂部固定連接有往復彈簧，所述往復彈簧另一端固定連接有移動針頭，所述移動針頭滑動連接在活塞筒的內腔中，所述轉動球頂部固定連接有撥動桿。
9、優選的，所述轉動球在受到外力影響時會進行轉動，所述往復彈簧的設置能夠降低壓力過大對風電塔筒表面的損傷，所述移動針頭的底部為弧形，能夠進一步的降低在對油污扎孔時對風電塔筒所造成的損傷。
10、優選的，所述下壓扎孔機構的內部設置有可調節角度的可調節機構，所述可調節機構包括有第二微型雙向電機，所述第二微型雙向電機固定連接在移動板的內部，所述第二微型雙向電機輸出軸固定連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸外環面傳動連接有傳送帶，所述傳送帶內部轉動連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸兩端與第一轉動軸兩端均轉動連接在移動板內腔側壁。
11、優選的，所述傳送帶底部固定連接有往復運動板，所述往復運動板底部固定連接有環形扣，所述環形扣套設在撥動桿的頂部。
12、優選的，所述往復運動板的尺寸小于移動板內腔的尺寸，所述往復運動板能夠在傳送帶的傳動下帶動多組撥動桿調整角度。
13、本專利技術的有益效果如下：
14、1.本專利技術所述的一種風電塔筒油污清洗設備，在移動板沿著保護框內腔的導向進行運動時，會同步的帶動移動板內腔中的所有部件進行同步運動，當移動針頭的底部與油污表面接觸時，移動板還會繼續向風電塔筒的表面運動，并在運動的同時通過移動針頭底部對油污進行扎孔，當局部移動針頭的底部與風電塔筒的外環面接觸時，移動針頭則會沿著活塞筒內腔的導向向上運動，并在運動的同時會擠壓活塞筒內腔中的往復彈簧，通過移動針頭底部的弧形構造以及往復彈簧的設置能夠降低在平行扎入時，對風電塔筒外環面所造成的損傷，當若干組移動針頭完成對風電塔筒外環面油污的扎孔工作時，爬壁小車會帶著所有部件繼續移動，并通過霧化噴頭對已經完成扎孔的油污部分進行噴灑清潔劑，此時清潔劑則會通過所扎的空洞進入到風電塔筒與油污的交界處，進而能夠提高清潔劑的滲透效率，從而提高整體的清潔效率。
15、2.本專利技術所述的一種風電塔筒油污清洗設備，傳送帶進行傳動時會帶動其底部的往復運動板進行同步的水平位移，在位移時會同步的帶動環形扣進行同步的移動，由于撥動桿是套設在環形扣內部的，所以在環形扣底部與撥動桿上部接觸時，則會帶動撥動桿、活塞筒、往復彈簧和移動針頭圍繞轉動球進行轉動，此時配合下壓扎孔機構中的下壓能夠使移動針頭呈傾斜狀態對混合有雜質的油污進行扎孔，在斜扎入時，力的作用方向是斜向的，當針頭碰到固體顆粒時，斜向的力可以使移動針頭沿著顆粒的邊緣滑過或者將顆粒推開，從而能夠避免油污內的固體雜質對移動針頭造成的損傷，進而能夠延長設備的使用壽命，其次通過調節移動針頭對油污扎孔的傾斜角度能夠提高設備的適用性。
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1.一種風電塔筒油污清洗設備，包括爬壁小車（1），所述爬壁小車（1）側面設置有清潔組件（2），所述清潔組件（2）包括有支撐架（201），所述支撐架（201）固定連接在爬壁小車（1）的側面，所述支撐架（201）一端固定連接有保護框（202），所述保護框（202）內部設置有腔體，所述保護框（202）腔體上部固定連接有清潔劑盛放箱（203），所述清潔劑盛放箱（203）底部固定連接有霧化噴頭（204），所述霧化噴頭（204）貫穿清潔劑盛放箱（203）的底部，且清潔劑盛放箱（203）與霧化噴頭（204）之間設置有單向閥，所述保護框（202）內腔設置有轉動清潔刷（205），所述轉動清潔刷（205）的頂部與電機輸出軸相連接，且電機固定連接在清潔劑盛放箱（203）的側壁，其特征在于：所述清潔組件（2）內部設置有下壓扎孔機構（3）；
2.根據權利要求1所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述下壓扎孔機構（3）包括有第一微型雙向電機（301），所述第一微型雙向電機（301）固定連接在保護框（202）的側壁，所述第一微型雙向電機（301）輸出軸固定連接有雙向螺桿（302），所述雙向
3.根據權利要求2所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述雙向螺桿（302）兩側的螺紋朝向相反，所述位移塊（303）設置有兩組，且分別位于雙向螺桿（302）的兩端，所述導向塊（304）在雙向螺桿（302）進行轉動時能夠配合導向槽（305）對位移塊（303）進行限位，使兩組位移塊（303）進行相對或相向的直線運動。
4.根據權利要求2所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述位移塊（303）底部固定連接有固定塊（306），所述固定塊（306）內部轉動連接有連接桿（307），所述連接桿（307）一端設置有底座（308），所述連接桿（307）一端轉動連接在底座（308）的內部，所述底座（308）底部固定連接有移動板（309）。
5.根據權利要求4所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述移動板（309）的尺寸與保護框（202）內腔尺寸相適配，兩組所述位移塊（303）的運動能夠帶動移動板（309）進行直線運動。
6.根據權利要求4所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述移動板（309）內部開設有內腔，所述移動板（309）內腔底部貫穿開設有限位孔（310），所述限位孔（310）內部轉動連接有轉動球（311），所述轉動球（311）底部固定連接有活塞筒（312），所述活塞筒（312）內部開設有內腔，所述活塞筒（312）內腔頂部固定連接有往復彈簧（313），所述往復彈簧（313）一端固定連接有移動針頭（314），所述移動針頭（314）滑動連接在活塞筒（312）的內腔中，所述轉動球（311）頂部固定連接有撥動桿（315）。
7.根據權利要求6所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述移動針頭（314）的底部為弧形，避免對油污扎孔時對風電塔筒造成損傷。
8.根據權利要求1所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述下壓扎孔機構（3）的內部設置有可調節角度的可調節機構（4），所述可調節機構（4）包括有第二微型雙向電機（401），所述第二微型雙向電機（401）固定連接在移動板（309）的內部，所述第二微型雙向電機（401）輸出軸固定連接有第一轉動軸（402），所述第一轉動軸（402）外環面傳動連接有傳送帶（403），所述傳送帶（403）內部轉動連接有第二轉動軸（404），所述第二轉動軸（404）兩端與第一轉動軸（402）兩端均轉動連接在移動板（309）內腔側壁。
9.根據權利要求8所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述傳送帶（403）底部固定連接有往復運動板（405），所述往復運動板（405）底部固定連接有環形扣（406），所述環形扣（406）套設在撥動桿（315）的頂部。
10.根據權利要求9所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述往復運動板（405）的尺寸小于移動板（309）內腔的尺寸，所述往復運動板（405）能夠在傳送帶（403）的傳動下帶動多組撥動桿（315）調整角度。
...【技術特征摘要】
1.一種風電塔筒油污清洗設備，包括爬壁小車（1），所述爬壁小車（1）側面設置有清潔組件（2），所述清潔組件（2）包括有支撐架（201），所述支撐架（201）固定連接在爬壁小車（1）的側面，所述支撐架（201）一端固定連接有保護框（202），所述保護框（202）內部設置有腔體，所述保護框（202）腔體上部固定連接有清潔劑盛放箱（203），所述清潔劑盛放箱（203）底部固定連接有霧化噴頭（204），所述霧化噴頭（204）貫穿清潔劑盛放箱（203）的底部，且清潔劑盛放箱（203）與霧化噴頭（204）之間設置有單向閥，所述保護框（202）內腔設置有轉動清潔刷（205），所述轉動清潔刷（205）的頂部與電機輸出軸相連接，且電機固定連接在清潔劑盛放箱（203）的側壁，其特征在于：所述清潔組件（2）內部設置有下壓扎孔機構（3）；
2.根據權利要求1所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述下壓扎孔機構（3）包括有第一微型雙向電機（301），所述第一微型雙向電機（301）固定連接在保護框（202）的側壁，所述第一微型雙向電機（301）輸出軸固定連接有雙向螺桿（302），所述雙向螺桿（302）外環面螺紋連接有位移塊（303），所述位移塊（303）頂部固定連接有導向塊（304），所述保護框（202）內腔頂部開設有導向槽（305），所述導向塊（304）滑動連接在導向槽（305）的內部。
3.根據權利要求2所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述雙向螺桿（302）兩側的螺紋朝向相反，所述位移塊（303）設置有兩組，且分別位于雙向螺桿（302）的兩端，所述導向塊（304）在雙向螺桿（302）進行轉動時能夠配合導向槽（305）對位移塊（303）進行限位，使兩組位移塊（303）進行相對或相向的直線運動。
4.根據權利要求2所述的一種風電塔筒油污清洗設備，其特征在于：所述位移塊（303）底部固定連接有固定塊（306），所述固定塊（306）內部轉動連接有連接桿（307），所述連接桿（307）一端設置有底座（308），所述連接桿（307）一端轉動連接在底座（308）的內部，所述底座（308）底部固定連接有移動板（309）。
...【專利技術屬性】
技術研發人員：閆海平，陳會敏，王玉和，齊甜甜，蔣苗苗，白錦洋，李陳陳，
申請(專利權)人：陜西建工新能源定邊風機設備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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