【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動化，尤其涉及夾持裝置及流線設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在某種產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，待加工的產(chǎn)品設(shè)置在載具上，通過流線將載具及產(chǎn)品運至相應(yīng)工位進(jìn)行作業(yè)。隨著產(chǎn)品的迭代更新，其需求量大，對于整個生產(chǎn)設(shè)備的循環(huán)時間(cyc?l?e?t?ime,簡稱ct)要求不斷提高。
2、為了能夠滿足生產(chǎn)需求，工作人員通過在同一流線上設(shè)置多工位同步作業(yè)，以使得相同時間內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量變多，降低單個產(chǎn)品的ct。在現(xiàn)有技術(shù)中，工作人員在流線上設(shè)置多個頂升件和夾持件，當(dāng)載具移動至相應(yīng)的工位時，通過頂升件頂升流線上的載具并通過夾持件進(jìn)行夾持。此時，工位上的作業(yè)裝置能夠進(jìn)行作業(yè)，且流線上的后續(xù)工位仍能夠不間斷的得到設(shè)有待加工產(chǎn)品的載具以進(jìn)行作業(yè)。
3、由于載具尺寸較大、通常需要多個夾持件配合實現(xiàn)夾持。然而，每個夾持件通常設(shè)置獨立的氣缸實現(xiàn)驅(qū)動，導(dǎo)致體積較大、空間利用率較低；且氣缸因氣壓大小差異，易導(dǎo)致載具同側(cè)的夾持件夾持不同步、夾持失敗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為此，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有夾持件空間利用率低、易夾持不同步，提供一種夾持裝置及流線設(shè)備，節(jié)能、空間利用率高，能夠穩(wěn)定、高效的實現(xiàn)夾持定位。
2、第一方面，本技術(shù)提供了一種夾持裝置，包括相對設(shè)置的兩個夾持單元，每個所述夾持單元均包括：支撐件；夾持件，所述夾持件設(shè)有多個，每個所述夾持件均能夠轉(zhuǎn)動的連接所述支撐件；傳動部件，所述傳動部件設(shè)置在所述支撐件一側(cè)，所述傳動部件分別連接多個所述夾持件，所述傳動部件被配置為
3、在本技術(shù)的一個實施例中，所述夾持單元還包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述傳動部件相連接。
4、在本技術(shù)的一個實施例中，所述夾持件包括夾持部和連接部，所述夾持部和所述連接部分別設(shè)置在所述夾持件的轉(zhuǎn)動軸的徑向兩側(cè)，所述連接部連接所述傳動部件。
5、在本技術(shù)的一個實施例中，所述夾持部接觸待夾持物體的表面設(shè)有夾持墊塊。
6、在本技術(shù)的一個實施例中，所述夾持單元還包括緩沖件，所述緩沖件連接所述支撐件，所述緩沖件用于形成所述夾持件轉(zhuǎn)動時的緩沖。
7、在本技術(shù)的一個實施例中，所述支撐件位于其靠近所述夾持件一側(cè)的表面上開設(shè)有安裝孔；所述緩沖件包括緩沖彈性部件和緩沖抵接部件，所述緩沖彈性部件設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)，所述緩沖彈性部件的兩端分別連接所述緩沖抵接部件和所述安裝孔的孔壁。
8、在本技術(shù)的一個實施例中，所述支撐件位于其靠近所述傳動部件一側(cè)的表面上開設(shè)有避讓部，所述避讓部用于避讓所述傳動部件。
9、在本技術(shù)的一個實施例中，所述支撐件位于其靠近所述夾持件一側(cè)的表面上開設(shè)有適配待夾持物體的定位凹槽。
10、在本技術(shù)的一個實施例中，還包括頂升件，所述頂升件被配置為能夠帶動待夾持物體相對靠近或相對遠(yuǎn)離所述夾持件。
11、第二方面，本技術(shù)還提供一種流線設(shè)備，包括如上述任意一項所述的夾持裝置。
12、本技術(shù)的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：
13、本技術(shù)所述的夾持裝置，通過為夾持單元設(shè)置傳動部件以同步帶動多個夾持件轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對于載具的避讓或者夾持動作。能夠省區(qū)額外的動力源，節(jié)能、降低成本的同時，提高了空間利用率。此外，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置多個氣缸驅(qū)動，由于氣缸供氣不同步或氣流量分配不均勻而活塞桿伸縮不同步、夾持失敗的問題，能夠確保同側(cè)夾持同步，穩(wěn)定、高效。
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1.一種夾持裝置，其特征在于，包括相對設(shè)置的兩個夾持單元，每個所述夾持單元均包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持單元還包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述傳動部件相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持件包括夾持部和連接部，所述夾持部和所述連接部分別設(shè)置在所述夾持件的轉(zhuǎn)動軸的徑向兩側(cè)，所述連接部連接所述傳動部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持部接觸待夾持物體的表面設(shè)有夾持墊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持單元還包括緩沖件，所述緩沖件連接所述支撐件，所述緩沖件用于形成所述夾持件轉(zhuǎn)動時的緩沖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于：所述支撐件位于其靠近所述夾持件一側(cè)的表面上開設(shè)有安裝孔；所述緩沖件包括緩沖彈性部件和緩沖抵接部件，所述緩沖彈性部件設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)，所述緩沖彈性部件的兩端分別連接所述緩沖抵接部件和所述安裝孔的孔壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述支撐件位于其靠近所述夾持件一側(cè)的表面上開設(shè)有適配待夾持物體的定位凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，還包括頂升件，所述頂升件被配置為能夠帶動待夾持物體相對靠近或相對遠(yuǎn)離所述夾持件。
10.一種流線設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的夾持裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種夾持裝置，其特征在于，包括相對設(shè)置的兩個夾持單元，每個所述夾持單元均包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持單元還包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述傳動部件相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持件包括夾持部和連接部，所述夾持部和所述連接部分別設(shè)置在所述夾持件的轉(zhuǎn)動軸的徑向兩側(cè)，所述連接部連接所述傳動部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持部接觸待夾持物體的表面設(shè)有夾持墊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持單元還包括緩沖件，所述緩沖件連接所述支撐件，所述緩沖件用于形成所述夾持件轉(zhuǎn)動時的緩沖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持裝置，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫廣旺，張翔峰，高坤，
申請(專利權(quán))人：博眾精工科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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