【技術實現步驟摘要】
本技術涉及傳動設備，具體為一種軸向剛性諧波減速器。
技術介紹
1、我國機器人產業實現蓬勃發展，對減速器的精度、噪音、體積等提出了更高的要求，現有技術中應用于機器人的減速器主要有行星減速器、蝸桿減速器、諧波減速器等，行星減速器、蝸桿減速器結構復雜與制造安裝難度大，在運轉過程中可能會產生噪音,?傳動效率低,重量較重；諧波減速器，柔輪周期性地發生變形，因而產生交變應力，使之易于產生疲勞破壞，并且不能用于小減速比的場合。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供兩種結構的軸向剛性諧波減速器，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
2、軸向剛性諧波減速器的結構一
3、軸向剛性諧波減速器，其特征在于：包括相互連接、并同軸布置的上殼體及下殼體，所述下殼體內轉動安裝有動力輸入轉盤，上殼體內轉動安裝有輸出齒輪盤；
4、上殼體的下端設置有向內凸出下殼體的凸出面，凸出面上設置有一圈端面齒，輸出齒輪盤的外壁上設置有一圈與端面齒位置對應的外齒圈，外齒圈的齒槽內分別對應設置有沿軸向活動布置的第一鋼球，第一鋼球同時向上支撐排列在端面齒上；
5、端面齒的齒數大于外齒圈的齒數，使第一鋼球在端面齒上形成周期性波形排列；動力輸入轉盤的上端內圈設置為連續曲面，曲面形狀與第一鋼球排列形成的波形一致；
6、第一鋼球沿輸出齒輪盤的徑向凸出外齒圈的齒槽、并且第一鋼球的凸出部夾持在曲面與端面齒之間。
7、進一步地，所述下殼體與動力輸入轉盤之間設置有第二環形槽，第二環形槽內
8、進一步地，上殼體與輸出齒輪盤之間設置有第一環形槽，第一環形槽內設置有一圈第三鋼球，使上殼體與輸出齒輪盤之間形成轉動配合；第三鋼球外側的上殼體與輸出齒輪盤之間通過第一油封密封。
9、進一步地，動力輸入轉盤內設置有連接在輸出齒輪盤內側端的定位環，輸出齒輪盤與定位環的端面之間通過密封圈密封，定位環與動力輸入轉盤的側壁之間通過第三油封密封。
10、進一步地，所述端面齒向外側傾斜向下設置。
11、軸向剛性諧波減速器的結構二
12、軸向剛性諧波減速器，其特征在于：包括相互連接、并同軸布置的上殼體及下殼體，所述下殼體內轉動安裝有動力輸入轉盤，上殼體內轉動安裝有輸出齒輪盤；
13、輸出齒輪盤的底端設置有一圈端面齒，上殼體的內壁上設置有一圈與端面齒位置對應的內齒圈，內齒圈的齒槽內分別對應設置有沿軸向活動布置的第一鋼球，第一鋼球同時向上支撐排列在端面齒上；
14、端面齒的齒數大于內齒圈的齒數，使第一鋼球在端面齒上形成周期性波形排列；動力輸入轉盤的上端外圈設置為連續曲面，曲面形狀與第一鋼球排列形成的波形一致；
15、第一鋼球沿輸出齒輪盤的徑向凸出內齒圈的齒槽、并且第一鋼球的凸出部夾持在曲面與端面齒之間。
16、進一步地，下殼體與動力輸入轉盤之間設置有第二環形槽，第二環形槽內設置有一圈第二鋼球，使下殼體與動力輸入轉盤之間形成轉動配合。
17、進一步地，第二鋼球通過保持架安裝在第二環形槽內，第二鋼球外側的下殼體與動力輸入轉盤之間通過第二油封密封。
18、進一步地，上殼體與輸出齒輪盤之間設置有第一環形槽，第一環形槽內設置有一圈第三鋼球，使上殼體與輸出齒輪盤之間形成轉動配合；第三鋼球外側的上殼體與輸出齒輪盤之間通過第一油封密封。
19、進一步地，?輸出齒輪盤內設置有連接在動力輸入轉盤內側端的定位環，動力輸入轉盤與定位環的端面之間通過密封圈密封，定位環與動力輸出齒輪盤的側壁之間通過第三油封密封。
20、本技術的有益效果：本技術相對行星減速器、蝸桿減速器具有結構更簡單、體積更小、重量更輕，成本更低的優點，并通過鋼球滾動傳動，運轉過程中噪音小；相對諧波減速器具有減速比跨度大，通過鋼球滾動傳動，因此使用壽命更長，不會產生交變應力。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.軸向剛性諧波減速器，其特征在于：包括相互連接、并同軸布置的上殼體及下殼體，所述下殼體內轉動安裝有動力輸入轉盤，上殼體內轉動安裝有輸出齒輪盤；
2.根據權利要求1所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：所述下殼體與動力輸入轉盤之間設置有第二環形槽，第二環形槽內設置有一圈第二鋼球，使下殼體與動力輸入轉盤之間形成轉動配合；第二鋼球外側的下殼體與動力輸入轉盤之間通過第二油封密封。
3.根據權利要求1所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：上殼體與輸出齒輪盤之間設置有第一環形槽，第一環形槽內設置有一圈第三鋼球，使上殼體與輸出齒輪盤之間形成轉動配合；第三鋼球外側的上殼體與輸出齒輪盤之間通過第一油封密封。
4.根據權利要求1所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：動力輸入轉盤內設置有連接在輸出齒輪盤內側端的定位環，輸出齒輪盤與定位環的端面之間通過密封圈密封，定位環與動力輸入轉盤的側壁之間通過第三油封密封。
5.根據權利要求1所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：所述端面齒向外側傾斜向下設置。
6.軸向剛性諧波減速器，其特征在于：包括相互
7.根據權利要求6所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：下殼體與動力輸入轉盤之間設置有第二環形槽，第二環形槽內設置有一圈第二鋼球，使下殼體與動力輸入轉盤之間形成轉動配合。
8.根據權利要求6所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：第二鋼球通過保持架安裝在第二環形槽內，第二鋼球外側的下殼體與動力輸入轉盤之間通過第二油封密封。
9.根據權利要求6所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：上殼體與輸出齒輪盤之間設置有第一環形槽，第一環形槽內設置有一圈第三鋼球，使上殼體與輸出齒輪盤之間形成轉動配合；第三鋼球外側的上殼體與輸出齒輪盤之間通過第一油封密封。
10.?根據權利要求6所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：?輸出齒輪盤內設置有連接在動力輸入轉盤內側端的定位環，動力輸入轉盤與定位環的端面之間通過密封圈密封，定位環與動力輸出齒輪盤的側壁之間通過第三油封密封。
...【技術特征摘要】
1.軸向剛性諧波減速器，其特征在于：包括相互連接、并同軸布置的上殼體及下殼體，所述下殼體內轉動安裝有動力輸入轉盤，上殼體內轉動安裝有輸出齒輪盤；
2.根據權利要求1所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：所述下殼體與動力輸入轉盤之間設置有第二環形槽，第二環形槽內設置有一圈第二鋼球，使下殼體與動力輸入轉盤之間形成轉動配合；第二鋼球外側的下殼體與動力輸入轉盤之間通過第二油封密封。
3.根據權利要求1所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：上殼體與輸出齒輪盤之間設置有第一環形槽，第一環形槽內設置有一圈第三鋼球，使上殼體與輸出齒輪盤之間形成轉動配合；第三鋼球外側的上殼體與輸出齒輪盤之間通過第一油封密封。
4.根據權利要求1所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：動力輸入轉盤內設置有連接在輸出齒輪盤內側端的定位環，輸出齒輪盤與定位環的端面之間通過密封圈密封，定位環與動力輸入轉盤的側壁之間通過第三油封密封。
5.根據權利要求1所述的軸向剛性諧波減速器，其特征在于：所述端面齒向外側傾斜向下設置。
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王心成，
申請(專利權)人：長坂揚州機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。