【技術實現步驟摘要】
本申請涉及激光探測，尤其涉及一種激光雷達組件和具有探測功能的設備。
技術介紹
1、激光雷達的點云密度決定了激光雷達的分辨率，點云密度越高，激光雷達的分辨率也越高。而激光雷達的點云密度與激光雷達的等效線數正相關，即激光雷達的等效線數越高，激光雷達的點云密度也越高。目前的激光雷達通常通過提升發射器和接收器的數量來增加激光雷達的等效線數，這種方式會導致激光雷達的成本過高。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種激光雷達組件和具有探測功能的設備，以解決或緩解現有技術中的一項或更多項技術問題。
2、作為本申請實施例的一個方面，本申請實施例提供一種激光雷達組件，包括：發射器，用于發射沿第一方向的第一激光；第一掃描器，第一掃描器的輸入端與發射器的輸出端相對設置，第一掃描器用于控制第一激光由第一方向偏轉為多個不同的第一偏轉方向，以向目標物體發射沿多個第一偏轉方向的第一激光；其中，至少一個第一偏轉方向與第一方向不同。
3、在一種實施方式中，至少一個第一偏轉方向與第一方向之間的夾角為0.5°～10°。
4、在一種實施方式中，第一掃描器包括：第一光學元件，與發射器的輸出端相對設置，用于將第一激光由線偏振狀態轉化為圓偏振狀態或由圓偏振狀態轉化為線偏振狀態；第二光學元件，設置于第一光學元件的背離發射器的一側，用于將第一激光由第一方向偏轉為多個第一偏轉方向；第三光學元件，設置于第一光學元件和第二光學元件之間，用于改變第一激光的偏振狀態或維持第一激光的偏振狀態。
6、在一種實施方式中，第一襯底和第二襯底的厚度均為100μm～700μm；和/或，第一透明電極層和第二透明電極層的厚度均為0.5μm～2μm；和/或，第一取向層和第二取向層的厚度均為0.1μm～0.5μm；和/或，第一液晶層的厚度為2μm～5μm。
7、在一種實施方式中，第二光學元件包括：第三襯底；第三取向層，設置于第三襯底的一側；封裝結構，設置于第三取向層的背離第三襯底的一側；第二液晶層，設置于封裝結構和第三取向層之間。
8、在一種實施方式中，第二光學元件包括：第四襯底；第三透明電極層，設置于第四襯底的一側；第四取向層，設置于第三透明電極層的背離第四襯底的一側；第五襯底，設置于第四取向層的背離第四襯底的一側；第四透明電極層，設置于第五襯底的面向第四襯底的一側；第五取向層，設置于第四透明電極層的面向第四襯底的一側；第三液晶層，設置于第四取向層和第五取向層之間；其中，第三透明電極層和第四透明電極層之間形成第二驅動電場，第二驅動電場用于改變第三液晶層的偏轉狀態，以將第一激光由第一方向偏轉為多個第一偏轉方向。
9、在一種實施方式中，激光雷達組件還包括：發射光學組件，發射光學組件的輸入端與第一掃描器的輸出端相對設置，沿多個第一偏轉方向的第一激光通過發射光學組件發射至目標物體。
10、在一種實施方式中，發射光學組件包括沿第一激光的光路方向依次設置的第一準直透鏡、第一棱鏡和第一反射鏡，第一反射鏡用于將第一激光發射至目標物體；或者，發射光學組件包括沿第一激光的光路方向依次設置的第二準直透鏡、第二反射鏡和繞轉軸旋轉的轉鏡，轉鏡用于將第一激光發射至目標物體；或者，發射光學組件包括振鏡，振鏡用于將第一激光發射至目標物體；或者，發射光學組件包括發散透鏡，發散透鏡用于將第一激光發射至目標物體。
11、在一種實施方式中，激光雷達組件還包括：第二掃描器和接收器，第二掃描器用于控制第二激光由多個不同的第二偏轉方向偏轉為第二方向，以使沿第二方向的第二激光發送至接收器；其中，第二激光為目標物體對第一激光的反射光；至少一個第二偏轉方向與第二方向不同。
12、在一種實施方式中，第二掃描器包括：第四光學元件，靠近目標物體設置，用于將第二激光由多個第二偏轉方向偏轉為第二方向；第五光學元件，設置于第四光學元件和接收器之間，用于改變第二激光的偏振狀態或維持第二激光的偏振狀態。
13、在一種實施方式中，第二掃描器還包括：第六光學元件，設置于第五光學元件和接收器之間，用于將第二激光由線偏振狀態轉化為圓偏振狀態或由圓偏振狀態轉化為線偏振狀態。
14、在一種實施方式中，激光雷達組件還包括：接收光學組件，設置于第二掃描器和目標物體之間，目標物體反射的第二激光通過接收光學組件發送至第二掃描器。
15、作為本申請實施例的另一個方面，本申請實施例提供一種具有探測功能的設備，包括上述任一實施方式的激光雷達組件。
16、本申請實施例采用上述技術方案可以在保證激光雷達組件的等效線數的同時，有效減少發射器的數量，從而降低成本。
17、上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本申請進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。
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1.一種激光雷達組件，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的激光雷達組件，其特征在于，所述至少一個第一偏轉方向與所述第一方向之間的夾角為0.5°～10°。
3.根據權利要求1所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第一掃描器包括：
4.根據權利要求3所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第三光學元件包括：
5.根據權利要求4所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第一襯底和所述第二襯底的厚度均為100μm～700μm；和/或，所述第一透明電極層和所述第二透明電極層的厚度均為0.5μm～2μm；和/或，所述第一取向層和所述第二取向層的厚度均為0.1μm～0.5μm；和/或，所述第一液晶層的厚度為2μm～5μm。
6.根據權利要求3所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第二光學元件包括：
7.根據權利要求3所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第二光學元件包括：
8.根據權利要求1-7中任一項所述的激光雷達組件，其特征在于，還包括：
9.根據權利要求8所述的激光雷達組件，其特征在于，所述發射光學組
10.根據權利要求1-7中任一項所述的激光雷達組件，其特征在于，還包括：第二掃描器和接收器，所述第二掃描器用于控制第二激光由多個不同的第二偏轉方向偏轉為第二方向，以使沿所述第二方向的第二激光發送至所述接收器；其中，所述第二激光為所述目標物體對所述第一激光的反射光；至少一個所述第二偏轉方向與所述第二方向不同。
11.根據權利要求10所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第二掃描器包括：
12.根據權利要求11所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第二掃描器還包括：
13.根據權利要求10所述的激光雷達組件，其特征在于，還包括：
14.一種具有探測功能的設備，其特征在于，包括根據權利要求1-13中任一項所述的激光雷達組件。
...【技術特征摘要】
1.一種激光雷達組件，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的激光雷達組件，其特征在于，所述至少一個第一偏轉方向與所述第一方向之間的夾角為0.5°～10°。
3.根據權利要求1所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第一掃描器包括：
4.根據權利要求3所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第三光學元件包括：
5.根據權利要求4所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第一襯底和所述第二襯底的厚度均為100μm～700μm；和/或，所述第一透明電極層和所述第二透明電極層的厚度均為0.5μm～2μm；和/或，所述第一取向層和所述第二取向層的厚度均為0.1μm～0.5μm；和/或，所述第一液晶層的厚度為2μm～5μm。
6.根據權利要求3所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第二光學元件包括：
7.根據權利要求3所述的激光雷達組件，其特征在于，所述第二光學元件包括：
8.根據權利要求1-7中任一項所述的激光雷達組件，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉躍華，趙偉，彭依丹，
申請(專利權)人：京東方科技集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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