【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電機(jī)控制領(lǐng)域,尤其涉及一種電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)與永磁電機(jī)。
技術(shù)介紹
1、在永磁同步電機(jī)(例如永磁風(fēng)機(jī))使用過程經(jīng)常會(huì)遇到帶反轉(zhuǎn)初始轉(zhuǎn)速啟動(dòng)的情況,在這種情況下需要減速制動(dòng)。在很多場合出于成本和體積考慮會(huì)盡量減小母線電容,取消制動(dòng)電阻。
2、傳統(tǒng)制動(dòng)方法主要采取發(fā)電減速制動(dòng)或者直接短接制動(dòng),如果取消制動(dòng)電阻,直接短接制動(dòng)容易造成短路電流太大,不適用電機(jī)內(nèi)阻小轉(zhuǎn)速高的場合。發(fā)電減速制動(dòng)時(shí),電機(jī)工作在第二象限發(fā)電狀態(tài),此時(shí)電機(jī)動(dòng)能持續(xù)轉(zhuǎn)換為電能,電流從風(fēng)機(jī)流向驅(qū)動(dòng)器母線,發(fā)電功率明顯高于輔助源功率時(shí)母線會(huì)迅速上升,會(huì)造成驅(qū)動(dòng)母線過壓,制動(dòng)失敗。
3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案,并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)與永磁電機(jī),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中不帶制動(dòng)電阻的電機(jī)在減速制動(dòng)時(shí)會(huì)造成母線過壓的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供了一種電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),所述電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)包括:檢測模塊、制動(dòng)控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;
3、所述檢測模塊設(shè)置在供電母線上,第二端與所述制動(dòng)控制模塊的第一端連接,所述制動(dòng)控制模塊的第二端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第一端連接,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第二端與電機(jī)連接;
4、所述檢測模塊,用于在電機(jī)制動(dòng)狀態(tài)下,采集供電母線上的第一電壓信號,在所述第一電壓信號的電壓值高于所述第一預(yù)設(shè)信號時(shí)產(chǎn)生過壓信號,將所述過壓信號傳輸至所述制動(dòng)控制模塊;
5、所
6、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,用于在接收到所述放電信號時(shí),停止電機(jī)制動(dòng)。
7、可選地,所述檢測模塊還用于在電機(jī)停止制動(dòng)的情況下,采集供電母線上的第一電壓信號,并在所述第一電壓信號的電壓值低于所述第二預(yù)設(shè)信號時(shí)產(chǎn)生欠壓信號,將所述欠壓信號傳輸至所述制動(dòng)控制模塊;
8、所述制動(dòng)控制模塊,還用于在接收到所述欠壓信號時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)信號,并將所述制動(dòng)信號傳輸至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;
9、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,還用于在接收到所述制動(dòng)信號時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)。
10、可選地,所述檢測模塊包括:母線電容和比較器;
11、所述母線電容設(shè)置在供電母線上,同時(shí)與所述比較器的輸入端連接,所述比較器的輸出端連接所述制動(dòng)控制模塊。
12、可選地,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括:反饋單元和驅(qū)動(dòng)單元;
13、所述驅(qū)動(dòng)單元的第一端與所述制動(dòng)控制模塊連接,所述驅(qū)動(dòng)單元的第二端與電機(jī)連接;所述反饋單元的第一端與所述驅(qū)動(dòng)單元的第二端連接,所述反饋單元的第二端與所述制動(dòng)控制模塊連接;
14、所述反饋單元,用于采集電機(jī)運(yùn)行的三相信號,將三相信號轉(zhuǎn)換成第一反饋信號,將所述第一反饋信號傳輸至所述制動(dòng)控制模塊;
15、所述制動(dòng)控制模塊,還用于在接收到所述放電信號時(shí),根據(jù)所述第一反饋信號驅(qū)動(dòng)電機(jī)從制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入電動(dòng)狀態(tài)。
16、可選地,所述反饋單元包括:clarke變換器和park變換器;
17、所述clarke變換器的輸入端與電機(jī)連接,所述clarke變換器的輸出端與所述park變換器的輸入端連接,所述park變換器的輸出端與所述制動(dòng)控制模塊連接。
18、可選地,所述驅(qū)動(dòng)單元包括:clarke逆變器、park逆變器和三相全橋逆變器;
19、所述park逆變器的輸入端與所述制動(dòng)控制模塊的第二端連接,所述park逆變器的輸出端與所述clarke逆變器的輸入端連接,所述clarke逆變器的輸出端與所述三相全橋逆變器的輸入端連接,所述三相全橋逆變器的輸出端與電機(jī)連接。
20、可選地,所述反饋單元還包括:位置觀測器;
21、所述位置觀測器的輸入端與所述clarke變換器的輸出端連接,所述位置觀測器的輸出端同時(shí)與所述park變換器以及所述park逆變器連接。
22、可選地,所述電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)還包括:整流橋;
23、所述整流橋的輸入端與市電電網(wǎng)連接,所述整流橋的輸出端同時(shí)與所述檢測模塊以及所述三相全橋逆變器連接。
24、可選地,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在接收到所述制動(dòng)信號時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)矩大于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在接收到所述放電信號時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。
25、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)還提供了一種永磁電機(jī),所述永磁電機(jī)包括:上述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)。
26、本技術(shù)技術(shù)方案通過提出一種電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)與永磁電機(jī)。所述電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)包括:檢測模塊、制動(dòng)控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;所述檢測模塊設(shè)置在供電母線上,第二端與所述制動(dòng)控制模塊的第一端連接,所述制動(dòng)控制模塊的第二端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第一端連接,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第二端與電機(jī)連接;所述檢測模塊,用于在電機(jī)制動(dòng)狀態(tài)下,采集供電母線上的第一電壓信號,在所述第一電壓信號的電壓值高于所述第一預(yù)設(shè)信號時(shí)產(chǎn)生過壓信號,將所述過壓信號傳輸至所述制動(dòng)控制模塊;所述制動(dòng)控制模塊,用于在接收到所述過壓信號時(shí)產(chǎn)生放電信號,并將所述放電信號傳輸至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,用于在接收到所述放電信號時(shí),停止電機(jī)制動(dòng)。通過檢測母線電壓來確保電機(jī)在制動(dòng)狀態(tài)下不會(huì)發(fā)生過壓,避免發(fā)生制動(dòng)失敗的狀況,進(jìn)而在母線電壓降低后繼續(xù)制動(dòng),整個(gè)制動(dòng)過程的平均制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為正,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的間歇式制動(dòng)。
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1.一種電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)包括:檢測模塊、制動(dòng)控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述檢測模塊還用于在電機(jī)停止制動(dòng)的情況下,采集供電母線上的第一電壓信號,并在所述第一電壓信號的電壓值低于第二預(yù)設(shè)信號時(shí)產(chǎn)生欠壓信號,將所述欠壓信號傳輸至所述制動(dòng)控制模塊;
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述檢測模塊包括:母線電容和比較器;
4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括:反饋單元和驅(qū)動(dòng)單元;
5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述反饋單元包括:Clarke變換器和Park變換器;
6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)單元包括:Clarke逆變器、Park逆變器和三相全橋逆變器;
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述反饋單元還包括:位置觀測器;
8.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)還包括:整流橋;
9.如權(quán)利要求2
10.一種永磁電機(jī),其特征在于,所述永磁電機(jī)包括:如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)包括:檢測模塊、制動(dòng)控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述檢測模塊還用于在電機(jī)停止制動(dòng)的情況下,采集供電母線上的第一電壓信號,并在所述第一電壓信號的電壓值低于第二預(yù)設(shè)信號時(shí)產(chǎn)生欠壓信號,將所述欠壓信號傳輸至所述制動(dòng)控制模塊;
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述檢測模塊包括:母線電容和比較器;
4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括:反饋單元和驅(qū)動(dòng)單元;
5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述反饋單元包括:clarke變換器和park...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:余先耀,曾凌波,
申請(專利權(quán))人:深圳市易優(yōu)電氣有限公司,
類型:新型
國別省市:
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