【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛制動，特別涉及一種商用車輛的制動方法。另外，本專利技術還涉及一種制動系統及商用車輛。
技術介紹
1、現有技術中，商用車輛對制動系統的性能要求較高。例如重型商用車輛，由于其重量大、運行速度高，在制動或減速工況下需求的總制動力較大，若使用傳統氣剎進行制動，會有兩個方面的弊端：一是頻繁動作，剎車片等摩擦件會溫度升高而影響制動系統的穩定性和使用壽命；二是剎車帶來的動能損耗會影響車輛的行駛經濟性。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術旨在提出一種商用車輛的制動方法，以提升車輛的制動效果。
2、為達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的：
3、一種商用車輛的制動方法，包括：
4、在工作模式為制動模式的情況下，根據車輛的當前運行工況計算出車輛的制動力總需求值及輔助制動系統所能提供的最大輔助制動力值；
5、在所述制動力總需求值不大于所述最大輔助制動力值時，控制所述輔助制動系統按照所述制動力總需求值進行制動；
6、在所述制動力總需求值大于所述最大輔助制動力值時，控制所述輔助制動系統按照所述最大輔助制動力值進行制動，并控制主制動系統按照所述制動力總需求值與所述最大輔助制動力值的差值進行制動。
7、進一步的，所述制動方法還包括：
8、在所述工作模式為滑行模式的情況下，根據所述車輛的當前運行工況計算出所述車輛的制動力總需求值；控制所述輔助制動系統按照所述制動力總需求值進行制動。
9、進
10、在所述工作模式為定速下坡模式的情況下，根據所述車輛的當前運行工況計算出所述車輛的制動力總需求值；控制所述輔助制動系統按照所述制動力總需求值進行制動。
11、進一步的，所述輔助制動系統包括電機、發動機和緩速器；
12、所述最大輔助制動力值為所述電機所能提供的電機制動力值、所述發動機所能提供的發動機制動力值以及所述緩速器所能提供的緩速器制動力值中的最大值，或為所述電機制動力值、所述發動機制動力值以及所述緩速器制動力值的總和。
13、進一步的，在所述最大輔助制動力值為所述電機制動力值、所述發動機制動力值以及所述緩速器制動力值的總和時，所述控制所述輔助制動系統按照所述制動力總需求值進行制動的步驟或所述控制所述輔助制動系統按照所述最大輔助制動力值進行制動的步驟包括：
14、控制所述電機按照所述電機制動力值進行制動，控制所述緩速器按照所述緩速器制動力值進行制動，控制所述發動機按照所述發動機制動力值進行制動；
15、或者，
16、在所述制動力總需求值不大于所述電機制動力值時，控制所述電機按照所述制動力總需求值進行制動；
17、在所述制動力總需求值大于所述電機制動力值時，控制所述電機按照所述電機制動力值進行制動，并控制所述緩速器按照所述緩速器制動力值進行制動；
18、在所述制動力總需求值大于所述電機制動力值和所述緩速器制動力值的總和時，控制所述電機按照所述電機制動力值進行制動，控制所述緩速器按照所述緩速器制動力值進行制動，控制所述發動機按照所述發動機制動力值進行制動或按照所述制動力總需求值、所述電機制動力值及所述緩速器制動力值的差值進行制動。
19、進一步的，所述控制所述電機按照所述電機制動力值進行制動的步驟包括：
20、控制所述電機按照所述電機制動力值輸出負扭矩進行制動；
21、或者，
22、根據所述電機制動力值計算回收力矩，控制所述電機按照所述回收力矩回收所述車輛的動能以為動力電池充電，直至所述動力電池的電量達到電量上限值。
23、進一步的，所述當前運行工況包括第一運行工況，或包括第一運行工況和第二運行工況，所述第一運行工況包括當前車重和當前車速，所述第二運行工況包括當前制動踏板開度；
24、所述根據所述車輛的當前運行工況計算出所述車輛的制動力總需求值的步驟包括：
25、根據所述車輛的第一運行工況計算出所述車輛的制動力總需求值；
26、或者，
27、根據所述車輛的第一運行工況和第二運行工況計算出所述車輛的制動力總需求值；
28、所述根據所述車輛的當前運行工況計算出輔助制動系統所能提供的最大輔助制動力值的步驟包括：
29、根據動力電池的狀態以及所述電機的狀態計算出所述電機所能提供的電機制動力值，所述動力電池的狀態包括動力電池的電量上限值和電量余量，所述電機的狀態包括所述電機的工作狀態和電機參數；
30、根據所述緩速器的狀態計算出所述緩速器所能提供的緩速器制動力值，所述緩速器的狀態包括所述緩速器的工作狀態和緩速器參數；
31、根據所述發動機的狀態計算出所述發動機所能提供的發動機制動力值，所述發動機的狀態包括發動機的工作狀態和發動機參數；
32、根據所述電機制動力值、所述緩速器制動力值以及所述發動機制動力值計算出所述輔助制動系統所能提供的最大輔助制動力值。
33、進一步的，在所述在工作模式為制動模式的情況下的步驟之前，所述制動方法還包括：
34、實時檢測所述車輛的油門踏板開度、制動踏板開度和第一開關狀態；
35、在所述油門踏板開度為零，且制動踏板開度不為零的情況下，控制所述工作模式切換為制動模式；在所述油門踏板開度為零、制動踏板開度為零且第一開關狀態處于關閉的情況下，控制所述工作模式切換為滑行模式；在所述油門踏板開度為零、制動踏板開度為零且第一開關狀態處于開啟的情況下，控制所述工作模式切換為定速下坡模式。
36、相對于現有技術，本專利技術具有以下優勢：
37、本專利技術的商用車輛的制動方法，在制動模式下根據車輛的當前運行工況計算車輛的制動力總需求值和輔助制動系統所能提供的最大輔助制動力值，進而通過比較判斷，優先啟動輔助制動系統進行制動，僅在制動力總需求值大于最大輔助制動力值時，才啟動主制動系統按照制動力總需求值與最大輔助制動力值的差值進行制動，從而最大限度地發揮輔助制動系統的制動效果，在能夠充分回收車輛制動能量的同時，可降低主制動系統的制動負擔，有利于提升車輛的制動效果。
38、此外，通過設置滑行模式和定速下坡模式，在該兩種模式下控制輔助制動系統按照制動力總需求值進行制動，可進一步降低主制動系統參與制動產生的摩擦損耗，并進一步提升車輛的能量回收效果；以電機、緩速器和發動機的依次優先順序進行回饋制動以提供輔助制動力，可充分利用電機以及緩速器的電能回收性能，從而進一步提升制動系統的能量回收效率。
39、本專利技術的另一目的在于提出一種制動系統，包括控制單元、主制動系統和輔助制動系統；所述控制單元獲取車輛的油門踏板開度、制動踏板開度、以及所述車輛的當前運行工況，并依據本專利技術所述的商用車輛的制動方法控制所述主制動系統和所述輔助制動系統進行制動。
40、同時，本專利技術還提出了一種商用車輛，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種商用車輛的制動方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的商用車輛的制動方法，其特征在于，所述制動方法還包括：
3.根據權利要求1所述的商用車輛的制動方法，其特征在于，所述制動方法還包括：
4.根據權利要求1-3任一項所述的商用車輛的制動方法，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的商用車輛的制動方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的商用車輛的制動方法，其特征在于，
7.根據權利要求4所述的商用車輛的制動方法，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的商用車輛的制動方法，其特征在于，
9.一種制動系統，其特征在于：
10.一種商用車輛，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種商用車輛的制動方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的商用車輛的制動方法，其特征在于，所述制動方法還包括：
3.根據權利要求1所述的商用車輛的制動方法，其特征在于，所述制動方法還包括：
4.根據權利要求1-3任一項所述的商用車輛的制動方法，其特征在于，
5.根據權利要求4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙玉東，田新鋼，王安，郭宏杰，
申請(專利權)人：如果科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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