【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機器視覺，特別是涉及腸道成像識別方法、裝置、電子裝置和內窺鏡系統。
技術介紹
1、目前，基于機器學習的腸鏡檢測取得了較大進步，可以基于機器學習的圖像處理技術，對腸道圖像進行部位識別。然而，由于腸道中部分區域在結構和形態上相似度較高，因此難以對腸道中各個部位進行準確區分，且因腸道存在蠕動，所采集的腸道圖像也無法較為清晰地描述對應部位。因而，目前對腸道圖像所屬腸道部位的識別的準確度較低。
2、針對相關技術中存在腸道圖像所屬腸道部位的識別準確度較低的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、在本實施例中提供了一種腸道成像識別方法、裝置、電子裝置和內窺鏡系統，以解決相關技術中腸道圖像所屬腸道部位的識別準確度較低的問題。
2、第一個方面，在本實施例中提供了一種腸道成像識別方法，包括：
3、在對目標腸道進行檢查的過程中，識別檢測裝置在第一時刻所處的腸道區域；
4、當確定所述檢測裝置在所述第一時刻所處的腸道區域為目標腸道區域時，識別所述目標腸道區域中的標志部位；所述目標腸道區域包括至少兩種不同的腸道段；
5、根據識別出的所述標志部位，確定所述檢測裝置在第二時刻所處的第一腸道段；所述第一腸道段為所述目標腸道區域中的一種腸道段，所述第二時刻晚于所述第一時刻。
6、在其中的一些實施例中，所述方法還包括：
7、根據所述檢測裝置在所述第二時刻所處的所述第一腸道段，將在所述第二時刻之前所識別出為所述目
8、在其中的一些實施例中，所述方法還包括：
9、識別出所述目標腸道中清潔度低于預設清潔度閾值的低清潔度區域；
10、對識別出的所有所述低清潔度區域進行清潔度統計，得到腸道清潔度的統計結果。
11、在其中的一些實施例中，所述對識別出的所有所述低清潔度區域進行清潔度統計，得到腸道清潔度的統計結果，包括：
12、確定識別出目標低清潔度區域的目標時段；所述目標低清潔度區域為任一所述低清潔度區域；
13、識別在所述目標時段之后的預設時段內是否存在針對所述目標低清潔度區域的清洗事件；
14、從所述低清潔度區域中剔除存在所述清洗事件的所述目標低清潔度區域，并對剩余的所述低清潔度區域進行清潔度統計，得到腸道清潔度的統計結果。
15、在其中的一些實施例中，所述識別在所述目標時段之后的預設時段內是否存在針對所述目標低清潔度區域的清洗事件，包括：
16、若在所述目標時段之后的預設時段內，識別到針對所述目標低清潔度區域的吸水行為和/或沖水行為，確定所述目標時段之后的預設時段內存在針對所述目標低清潔度區域的清洗事件。
17、在其中的一些實施例中，所述若在所述目標時段之后的預設時段內，識別到針對所述目標低清潔度區域的吸水行為和/或沖水行為，確定所述目標時段之后的預設時段內存在針對所述目標低清潔度區域的清洗事件，包括：
18、若在所述目標時段之后的預設時段內，識別到針對所述目標低清潔度區域的吸水行為，且所述吸水行為的持續時長超出第一時長閾值，確定所述目標時段之后的預設時段內存在針對所述目標低清潔度區域的清洗事件；
19、和/或，
20、若在所述目標時段之后的預設時段內，識別到針對所述目標低清潔度區域的沖水行為，且所述沖水行為的持續時長超出第二時長閾值，確定所述目標時段之后的預設時段內存在針對所述目標低清潔度區域的清洗事件。
21、在其中的一些實施例中，所述方法還包括：
22、對于存在所述清洗事件的所述目標低清潔度區域，進行腸道區域的識別，并更新所述目標時段內對應時刻的腸道區域的識別結果。
23、在其中的一些實施例中，所述方法還包括：
24、識別所述目標低清潔度區域所屬的目標腸道區域，以及所述目標腸道區域中已識別出的標志部位；
25、基于所述標志部位，確定出所述目標時段對應的第三腸道段，所述第三腸道段屬于目標腸道區域。
26、在其中的一些實施例中，所述方法還包括：
27、識別所述目標腸道中的異常腸道區域。
28、在其中的一些實施例中，所述方法還包括：
29、根據所述目標腸道中各腸道段的識別結果、所述腸道清潔度的統計結果以及所述異常腸道區域的識別結果，生成對所述檢測裝置檢測的質量分析結果。
30、在其中的一些實施例中，所述對目標腸道進行檢查的過程屬于所述檢測裝置的退鏡階段。
31、第二個方面，在本實施例中提供了一種腸道成像識別裝置，包括：第一識別模塊、第二識別模塊以及確定模塊；其中：
32、所述第一識別模塊，用于在對目標腸道進行檢查的過程中，識別檢測裝置在第一時刻所處的腸道區域；
33、所述第二識別模塊，用于當確定所述檢測裝置在所述第一時刻所處的腸道區域為目標腸道區域時，識別所述目標腸道區域中的標志部位；所述目標腸道區域包括至少兩種不同的腸道段；
34、所述確定模塊，用于根據識別出的所述標志部位，確定所述檢測裝置在第二時刻所處的第一腸道段；所述第一腸道段為所述目標腸道區域中的一種腸道段，所述第二時刻晚于所述第一時刻。
35、第三個方面，在本實施例中提供了一種電子裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述第一個方面所述的腸道成像識別方法。
36、第四個方面，在本實施例中提供了一種內窺鏡系統，包括：顯示器、光源設備、內窺鏡以及如上述第一個方面所述的電子裝置。
37、與相關技術相比，在本實施例中提供的腸道成像識別方法、裝置、電子裝置和內窺鏡系統，在對目標腸道進行檢查的過程中，識別檢測裝置在第一時刻所處的腸道區域；當確定檢測裝置在第一時刻所處的腸道區域為目標腸道區域時，識別目標腸道區域中的標志部位；目標腸道區域包括至少兩種不同的腸道段；根據識別出的標志部位，確定檢測裝置在第二時刻所處的第一腸道段；第一腸道段為目標腸道區域中的一種腸道段，第二時刻晚于第一時刻。其先利用識別難度相對較低的腸道區域識別，確定一個時刻下檢測裝置所處的腸道區域，進而在識別出腸道區域的前提下基于標識部位進行了腸道區域的二次劃分，從而確定出檢測裝置在后一個時刻下更準確的腸道段，進而降低了腸道段的識別難度，提高了腸道段識別的準確度。
38、本申請的一個或多個實施例的細節在以下附圖和描述中提出，以使本申請的其他特征、目的和優點更加簡明易懂。
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1.一種腸道成像識別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求1或2所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求3所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述對識別出的所有所述低清潔度區域進行清潔度統計，得到腸道清潔度的統計結果，包括：
5.根據權利要求4所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述識別在所述目標時段之后的預設時段內是否存在針對所述目標低清潔度區域的清洗事件，包括：
6.根據權利要求4所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求3所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據權利要求7所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據權利要求1或2中任一項所述的腸道成像識別方法，其特征在于，對所述目標腸道進行檢查的過程屬于所述檢測裝置的退鏡階段。
10.一種腸道成像識別裝置，其特征在于，包括：第一識別模塊、第二識別模
11.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行權利要求1至9中任一項所述的腸道成像識別方法。
12.一種內窺鏡系統，包括：顯示器、光源設備、內窺鏡以及如權利要求11所述的電子裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種腸道成像識別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求1或2所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求3所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述對識別出的所有所述低清潔度區域進行清潔度統計，得到腸道清潔度的統計結果，包括：
5.根據權利要求4所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述識別在所述目標時段之后的預設時段內是否存在針對所述目標低清潔度區域的清洗事件，包括：
6.根據權利要求4所述的腸道成像識別方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求3所述的腸道成...
【專利技術屬性】
技術研發人員：季選韜，汪先遠，
申請(專利權)人：常州聯影智融醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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