【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能網聯，具體而言，涉及一種人車路云智能網聯算法測試系統。
技術介紹
1、當前對智能網聯算法在研發驗證階段的測試方式主要以仿真測試為主，并且在對智能網聯算法進行測試的四個階段都是獨立完成的，每個階段都有對應的測試方式和評價內容。
2、例如：模型開發階段的模型在環測試、生成代碼后的軟件在環測試、軟件與硬件結合后的硬件在環測試以及實車測試；不同階段的測試方法對應的評價內容也不盡相同，模型在環測試的測試對象是控制算法模型，評價內容針對模型的具體邏輯跳轉；軟件在環測試針對模型在生成代碼后的功能是否與模型一致，評價內容主要針對代碼的輸出結果是否與模型的邏輯一致；硬件在環測試主要針對控制算法與硬件結合后的邏輯是否與功能需求一致；實車測試主要是針對算法的整體性能是否與功能需求一致。
3、可見，各個階段的測試方式和評價內容均不相同，導致各個階段之間互相脫離，且在實車測試前的三個階段中，都只能測到功能邏輯，而無法測試算法的性能表現，也無法測到在實際道路場景和數據下的性能表現，使得對算法的測試僅停留在數據層面，導致最終開發的算法可能無法適應實際情況，并且只有在實車測試才測到算法的整體性能，導致無法完整的驗證算法的功能和性能情況，以及實車測試只有在前三個階段完成后才能進行，導致無法快速的驗證算法的功能和性能情況。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種人車路云智能網聯算法測試系統，可以快速且完整的驗證算法的功能和性能情況。具體的技術方案如下。
2、第一方
3、所述道路數據模塊實時采集當前道路的路況數據，從所述路況數據中篩選出道路場景數據與道路車輛數據，并發送至所述實時系統模塊；
4、所述實時系統模塊基于所述道路場景數據、所述道路車輛數據和待測試虛擬車輛的整車接口數據以及所述待測試虛擬車輛的車輛動力學模型對待測試智能網聯規控算法進行測試，得到所述待測試虛擬車輛的運動控制信息并發送至所述駕駛模擬模塊，其中，所述待測試智能網聯規控算法用于對虛擬車輛進行橫向、縱向和垂向的運動控制得到虛擬車輛的運動控制信息；
5、所述駕駛模擬模塊基于所述運動控制信息進行車輛動態模擬；
6、所述狀態采集模塊采集所述駕駛模擬模塊在進行車輛動態模擬過程中的駕乘人員的駕乘感受信息，基于所述駕乘感受信息對所述待測試智能網聯規控算法進行測評得到第一測評結果，基于所述運動控制信息對所述待測試智能網聯規控算法進行測評得到第二測評結果，基于所述第一測評結果和所述第二測評結果得到最終測評結果。
7、可選的，所述路況數據至少包括當前道路的道路場景數據、道路車輛數據、道路施工信息、道路事故信息和道路擁堵信息。
8、可選的，所述實時系統模塊包括相互通信連接的上位機和實時機，所述上位機中設置有測試管理軟件、自動化測試軟件和所述待測試虛擬車輛的車輛動力學模型；
9、所述測試管理軟件在進行測試前將所述自動化測試軟件和所述待測試虛擬車輛的車輛動力學模型部署至所述實時機；
10、所述實時機通過所述自動化測試軟件基于所述道路場景數據、所述道路車輛數據和所述待測試虛擬車輛的整車接口數據以及所述待測試虛擬車輛的車輛動力學模型對所述待測試智能網聯規控算法進行測試。
11、可選的，所述實時系統模塊還包括與所述實時機通信連接的通信模塊；
12、所述實時機通過所述通信模塊將所述待測試虛擬車輛的運動控制信息發送至所述駕駛模擬模塊。
13、可選的，所述實時系統模塊還包括與所述通信模塊通信連接的數據模擬模塊；
14、所述數據模擬模塊配置所述待測試虛擬車輛的整車接口數據并通過所述通信模塊發送至所述實時機。
15、可選的，所述運動控制信息至少包括車輛的橫向運動控制信息、縱向運動控制信息和垂向運動控制信息。
16、可選的，所述狀態采集模塊包括攝像頭、穿戴設備和數據分析單元；
17、所述攝像頭采集所述駕駛模擬模塊在進行車輛動態模擬過程中的駕乘人員的面部表情信息和眼神狀態信息并發送至所述數據分析單元；
18、所述穿戴設備采集所述駕駛模擬模塊在進行車輛動態模擬過程中的駕乘人員的大腦皮層目標區域的血氧濃度信息并發送至所述數據分析單元；
19、所述數據分析單元基于所述面部表情信息、所述眼神狀態信息和所述血氧濃度信息對所述待測試智能網聯規控算法進行測評得到第一測評結果。
20、可選的，所述數據分析單元基于所述面部表情信息、所述眼神狀態信息和所述血氧濃度信息判斷所述駕乘人員是否處于疲憊狀態、緊張狀態、驚恐狀態和興奮狀態中的一種，如果否，確定所述第一測評結果為所述待測試智能網聯規控算法對所述虛擬車輛的運動控制合理，如果是，確定所述第一測評結果為所述待測試智能網聯規控算法對所述虛擬車輛的運動控制不合理。
21、可選的，所述數據分析單元判斷所述運動控制信息是否為正常駕駛的運動控制信息，如果是，確定所述第二測評結果為所述待測試智能網聯規控算法對所述虛擬車輛的運動控制合理，如果否，確定所述第二測評結果為所述待測試智能網聯規控算法對所述虛擬車輛的運動控制不合理。
22、可選的，所述數據分析單元在所述第一測評結果和所述第二測評結果均為待測試智能網聯規控算法對所述虛擬車輛的運動控制合理時，確定最終測評結果為通過測評。
23、由上述內容可知，本專利技術實施例提供的一種人車路云智能網聯算法測試系統，包括道路數據模塊、實時系統模塊、駕駛模擬模塊和狀態采集模塊，道路數據模塊實時采集當前道路的路況數據，從路況數據中篩選出道路場景數據與道路車輛數據，并發送至實時系統模塊；實時系統模塊基于道路場景數據、道路車輛數據和待測試虛擬車輛的整車接口數據以及待測試虛擬車輛的車輛動力學模型對待測試智能網聯規控算法進行測試，得到待測試虛擬車輛的運動控制信息并發送至駕駛模擬模塊，其中，待測試智能網聯規控算法用于對虛擬車輛進行橫向、縱向和垂向的運動控制得到虛擬車輛的運動控制信息。駕駛模擬模塊基于運動控制信息進行車輛動態模擬；狀態采集模塊采集駕駛模擬模塊在進行車輛動態模擬過程中的駕乘人員的駕乘感受信息，基于駕乘感受信息對待測試智能網聯規控算法進行測評得到第一測評結果，基于運動控制信息對待測試智能網聯規控算法進行測評得到第二測評結果，基于第一測評結果和第二測評結果得到最終測評結果。由此，在本專利技術實施例中，道路數據模塊、實時系統模塊、駕駛模擬模塊和狀態采集模塊四個模塊之間是存在數據傳輸與處理的，相互之間是存在聯系的，且四個模塊形成一個完整的測試，并不是只在最后實車測試階段才能測到算法的整體性能，因此，可以在實驗室內完整地測試驗證算法的功能和性能情況，并且在智能網聯算法測試過程中，融入了實時的道路場景數據、道路車輛數據、車輛動態模擬和駕乘感受信息采集，將場景在環、硬件在環、駕乘人員在環融為一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，包括：道路數據模塊、實時系統模塊、駕駛模擬模塊和狀態采集模塊；
2.如權利要求1所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述路況數據至少包括當前道路的道路場景數據、道路車輛數據、道路施工信息、道路事故信息和道路擁堵信息。
3.如權利要求1所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述實時系統模塊包括相互通信連接的上位機和實時機，所述上位機中設置有測試管理軟件、自動化測試軟件和所述待測試虛擬車輛的車輛動力學模型；
4.如權利要求3所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述實時系統模塊還包括與所述實時機通信連接的通信模塊；
5.如權利要求4所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述實時系統模塊還包括與所述通信模塊通信連接的數據模擬模塊；
6.如權利要求1所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述運動控制信息包括車輛的橫向運動控制信息、縱向運動控制信息和垂向運動控制信息。
7.如權利要求1所述的人車路云智能網聯算法測試系統
8.如權利要求7所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述數據分析單元基于所述面部表情信息、所述眼神狀態信息和所述血氧濃度信息判斷所述駕乘人員是否處于疲憊狀態、緊張狀態、驚恐狀態和興奮狀態中的一種，如果否，確定所述第一測評結果為所述待測試智能網聯規控算法對所述虛擬車輛的運動控制合理，如果是，確定所述第一測評結果為所述待測試智能網聯規控算法對所述虛擬車輛的運動控制不合理。
9.如權利要求8所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述數據分析單元判斷所述運動控制信息是否為正常駕駛的運動控制信息，如果是，確定所述第二測評結果為所述待測試智能網聯規控算法對所述虛擬車輛的運動控制合理，如果否，確定所述第二測評結果為所述待測試智能網聯規控算法對所述虛擬車輛的運動控制不合理。
10.如權利要求9所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述數據分析單元在所述第一測評結果和所述第二測評結果均為待測試智能網聯規控算法對所述虛擬車輛的運動控制合理時，確定最終測評結果為通過測評。
...【技術特征摘要】
1.一種人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，包括：道路數據模塊、實時系統模塊、駕駛模擬模塊和狀態采集模塊；
2.如權利要求1所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述路況數據至少包括當前道路的道路場景數據、道路車輛數據、道路施工信息、道路事故信息和道路擁堵信息。
3.如權利要求1所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述實時系統模塊包括相互通信連接的上位機和實時機，所述上位機中設置有測試管理軟件、自動化測試軟件和所述待測試虛擬車輛的車輛動力學模型；
4.如權利要求3所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述實時系統模塊還包括與所述實時機通信連接的通信模塊；
5.如權利要求4所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述實時系統模塊還包括與所述通信模塊通信連接的數據模擬模塊；
6.如權利要求1所述的人車路云智能網聯算法測試系統，其特征在于，所述運動控制信息包括車輛的橫向運動控制信息、縱向運動控制信息和垂向運動控制信息。
7.如權利要求1所述的人車路云智能網聯算法測試系統，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李立博，褚文博，方達龍，孔德聰，周明珂，楊春龍，李華，
申請(專利權)人：西部科學城智能網聯汽車創新中心重慶有限公司，
類型：發明
國別省市：
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