【技術實現步驟摘要】
本技術涉及碼垛車，具體為一種帶有提升棧的人工智能碼垛車。
技術介紹
1、種質資源基因保藏庫是一種用于在特定溫度、濕度下保藏經過選定、干燥處理后的植物種質基因；種質庫由于對濕度控制要求嚴格，而人員的進入將導致環境濕度增加；
2、目前國內種質資源保藏庫自動化程度較低，仍以人工取放為主，少數種質庫配備智能機械手，但是這些機械手往往只能對單排保藏架進行存取，不能存取第二排的種子籃，大大限制了場地應用，為此，本技術提出了一種帶有提升棧的人工智能碼垛車。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，解決了上述
技術介紹
中的問題。
2、為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，包括車架和軌道，所述車架的底部設置有移動座，所述車架的一側設置有升降板，所述車架和升降板之間設置有升降組件，所述升降板的一側設置有緩存棧，所述緩存棧的上端設置有移動架，所述緩存棧和移動架之間設置有延伸組件，所述移動架的底部設置有電動伸縮桿和夾持組件；
3、所述延伸組件包括延伸電機，所述延伸電機的輸出端設置有螺紋桿二，所述緩存棧的中部設置有導向桿一，所述移動架的中部設置有螺紋座二和導向孔一，所述緩存棧的外側設置有定位傳感器一；
4、所述夾持組件包括支撐架，所述支撐架的外側設置有定位傳感器二和夾持電機，所述夾持電機的輸出端設置有螺紋桿三，所述支撐架的中部設置有導向桿二和夾持塊，所述夾持塊的外側設置有導向孔二
5、作為本技術進一步的技術方案，所述車架的一側安裝有控制面板，所述控制面板的中部安裝有控制電路板與電池，所述車架與移動座之間為固定連接，所述移動座的安裝有驅動輪，所述驅動輪的一端安裝有驅動電機，所述驅動輪與軌道之間相適配。
6、作為本技術進一步的技術方案，所述升降組件包括固定在車架上端的升降電機，所述升降電機的輸出端固定連接有螺紋桿一，所述車架的一側固定連接有軸承座和滑軌，所述螺紋桿一與軸承座之間為轉動連接，所述升降板的一側固定連接有螺紋座一和滑塊，所述螺紋座一與螺紋桿一之間相適配，所述滑塊與滑軌之間相適配。
7、作為本技術進一步的技術方案，所述移動架的數量為兩組并呈對稱分布，所述延伸電機的輸出端與螺紋桿二的一端形成固定連接，所述螺紋桿二與緩存棧之間為轉動連接，所述導向桿一與緩存棧之間為固定連接，所述螺紋座二與螺紋桿二之間相適配，所述導向孔一與導向桿一之間相適配，所述定位傳感器一與緩存棧之間為固定連接，所述定位傳感器一和延伸電機均與控制面板之間為電性連接。
8、作為本技術進一步的技術方案，所述電動伸縮桿的數量為移動架數量的二倍，所述電動伸縮桿與移動架之間為固定連接，所述電動伸縮桿與控制面板之間為電性連接，所述支撐架與電動伸縮桿的輸出端形成固定連接，所述定位傳感器二與支撐架之間為固定連接，所述定位傳感器二與控制面板之間為電性連接。
9、作為本技術進一步的技術方案，所述夾持電機的輸出端與螺紋桿三之間為固定連接，所述螺紋孔與螺紋桿三之間相適配，所述導向桿二的數量與夾持電機的數量相等，所述夾持電機與控制面板之間為電性連接，所述導向孔二與導向桿二之間相適配，所述壓力傳感器與控制面板之間為電性連接。
10、本技術提供了一種帶有提升棧的人工智能碼垛車。與現有技術相比具備以下有益效果：
11、1、一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，在碼垛車進行使用過程中，需要拿取第二排種子籃時，通過控制面板啟動移動座內部的驅動電機帶動驅動輪沿著軌道進行移動，通過升降組件帶動升降板和緩存棧進行上升，同時延伸組件控制移動架進行延伸，使得夾持組件移動至種子籃的上方，通過控制面板啟動夾持組件對第一排的種子籃進行夾持，將其移動至緩存棧的中部，其中緩存棧分為兩層，將第一排的種子籃放置在底層，接著通過延伸組件繼續帶動夾持組件深入，使得夾持組件移動至第二排種子籃的上端，配合電動伸縮桿和延伸組件將其移動至緩存棧的上層，在通過電動伸縮桿帶動夾持組件進行下降，帶動夾持組件將底層的種子籃移出，放入第一排內，方便進行第二排種子籃的存取。
12、2、一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，通過升降組件的設置，在升降板和緩存棧進行上升時，通過控制面板啟動升降電機，使得升降電機的輸出端帶動螺紋桿一沿著軸承座和螺紋座一的內部進行轉動，使得螺紋座一帶動升降板進行上升，同時升降板帶動滑塊沿著滑軌的外側進行滑動，從而將緩存棧進行高度的調節。
13、3、一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，通過延伸組件的設置，在移動架進行伸長時，通過延伸電機的輸出端帶動螺紋桿二沿著螺紋座二的內部進行轉動，同時在移動架移動過程中，使得導向孔一沿著導向桿一的外側進行移動，從而進一步帶動夾持組件和電動伸縮桿進行移動，方便將其深入至第二排種子籃的上端。
14、4、一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，通過夾持組件和電動伸縮桿的設置，在對種子籃進行拿取時，通過定位傳感器二識別支撐架的高度，通過電動伸縮桿帶動支撐架進行高度的調節，同時通過夾持電機的輸出端帶動螺紋桿三進行轉動，進而沿著螺紋孔的內部進行轉動，帶動夾持塊一側的導向孔二沿著導向桿二的外側進行滑動，從而將兩組夾持塊將種子籃進行夾持，同時壓力傳感器可檢測夾持壓力，達到設定壓力值后，自動反饋至控制面板中，進而停止夾持電機輸出端的運行。
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1.一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，包括車架(1)和軌道(3)，其特征在于，所述車架(1)的底部設置有移動座(2)，所述車架(1)的一側設置有升降板(4)，所述車架(1)和升降板(4)之間設置有升降組件(5)，所述升降板(4)的一側設置有緩存棧(6)，所述緩存棧(6)的上端設置有移動架(7)，所述緩存棧(6)和移動架(7)之間設置有延伸組件(8)，所述移動架(7)的底部設置有電動伸縮桿(10)和夾持組件(9)；
2.根據權利要求1所述的一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，其特征在于，所述車架(1)的一側安裝有控制面板，所述控制面板的中部安裝有控制電路板與電池，所述車架(1)與移動座(2)之間為固定連接，所述移動座(2)的安裝有驅動輪，所述驅動輪的一端安裝有驅動電機，所述驅動輪與軌道(3)之間相適配。
3.根據權利要求1所述的一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，其特征在于，所述升降組件(5)包括固定在車架(1)上端的升降電機(51)，所述升降電機(51)的輸出端固定連接有螺紋桿一(52)，所述車架(1)的一側固定連接有軸承座(53)和滑軌(56)，所述螺紋桿一(52
4.根據權利要求2所述的一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，其特征在于，所述移動架(7)的數量為兩組并呈對稱分布，所述延伸電機(81)的輸出端與螺紋桿二(82)的一端形成固定連接，所述螺紋桿二(82)與緩存棧(6)之間為轉動連接，所述導向桿一(83)與緩存棧(6)之間為固定連接，所述螺紋座二(84)與螺紋桿二(82)之間相適配，所述導向孔一(85)與導向桿一(83)之間相適配，所述定位傳感器一(86)與緩存棧(6)之間為固定連接，所述定位傳感器一(86)和延伸電機(81)均與控制面板之間為電性連接。
5.根據權利要求2所述的一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，其特征在于，所述電動伸縮桿(10)的數量為移動架(7)數量的二倍，所述電動伸縮桿(10)與移動架(7)之間為固定連接，所述電動伸縮桿(10)與控制面板之間為電性連接，所述支撐架(91)與電動伸縮桿(10)的輸出端形成固定連接，所述定位傳感器二(92)與支撐架(91)之間為固定連接，所述定位傳感器二(92)與控制面板之間為電性連接。
6.根據權利要求2所述的一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，其特征在于，所述夾持電機(93)的輸出端與螺紋桿三之間為固定連接，所述螺紋孔(97)與螺紋桿三之間相適配，所述導向桿二(94)的數量與夾持電機(93)的數量相等，所述夾持電機(93)與控制面板之間為電性連接，所述導向孔二(96)與導向桿二(94)之間相適配，所述壓力傳感器(98)與控制面板之間為電性連接。
...【技術特征摘要】
1.一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，包括車架(1)和軌道(3)，其特征在于，所述車架(1)的底部設置有移動座(2)，所述車架(1)的一側設置有升降板(4)，所述車架(1)和升降板(4)之間設置有升降組件(5)，所述升降板(4)的一側設置有緩存棧(6)，所述緩存棧(6)的上端設置有移動架(7)，所述緩存棧(6)和移動架(7)之間設置有延伸組件(8)，所述移動架(7)的底部設置有電動伸縮桿(10)和夾持組件(9)；
2.根據權利要求1所述的一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，其特征在于，所述車架(1)的一側安裝有控制面板，所述控制面板的中部安裝有控制電路板與電池，所述車架(1)與移動座(2)之間為固定連接，所述移動座(2)的安裝有驅動輪，所述驅動輪的一端安裝有驅動電機，所述驅動輪與軌道(3)之間相適配。
3.根據權利要求1所述的一種帶有提升棧的人工智能碼垛車，其特征在于，所述升降組件(5)包括固定在車架(1)上端的升降電機(51)，所述升降電機(51)的輸出端固定連接有螺紋桿一(52)，所述車架(1)的一側固定連接有軸承座(53)和滑軌(56)，所述螺紋桿一(52)與軸承座(53)之間為轉動連接，所述升降板(4)的一側固定連接有螺紋座一(54)和滑塊(55)，所述螺紋座一(54)與螺紋桿一(52)之間相適配，所述滑塊(55)與滑軌(56)之間相適配。
4.根據權利要求2所述的一種帶有提升棧的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳東海，
申請(專利權)人：北京智耐博科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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