【技術實現步驟摘要】
【】本專利技術涉及模型匹配領域，具體而言，涉及一種三維模型匹配方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。
技術介紹
0、
技術介紹
1、隨著計算機視覺和圖形處理技術的發展，三維模型匹配在許多領域變得越來越重要。例如，在文化遺產保護、建筑施工監測、機器人導航、以及增強現實等領域，都需要對三維模型進行精確匹配以實現各種應用。
2、在傳統的三維模型匹配方法中，需要將待匹配三維模型和歷史三維模型導入專業的建模軟件進行兩兩對比，使用干涉檢查工具來識別兩個模型之間的幾何干涉，通過干涉檢查得到的結果評估模型之間的相似度。然而，將模型導入建模軟件非常耗時，且兩兩對比多個模型會進一步增加處理時間，導致傳統的三維模型匹配方法效率低下。
技術實現思路
0、
技術實現思路
1、為了有效地解決現有技術中三維模型匹配方法效率低下的問題，本專利技術提供一種三維模型匹配方法。
2、一種三維模型匹配方法，包括：
3、將待匹配三維模型通過預設軟件轉換為包含三維模型關鍵點的第一點云數據；
4、對所述第一點云數據進行預處理，并根據預處理結果設置配準參數；
5、對所述第一點云數據進行特征提取，得到所述第一點云數據的第一特征；
6、依據所述配準參數將所述第一特征分別與預設特征庫中的每個第二特征進行配準，并根據配準結果確定每個所述第二特征與所述第一特征的相似度；所述第二特征為歷史三維模型對應的第二點云數據經過特征提取后得到的特征
7、根據每個所述第二特征與所述第一特征的相似度確定所述待匹配三維模型的匹配結果。
8、可選的，所述依據所述配準參數將所述第一特征分別與預設特征庫中的每個第二特征進行配準，并根據配準結果確定每個所述第二特征與所述第一特征的相似度的步驟，包括：
9、將所述第一特征分別與每個所述第二特征進行全局配準，得到與所述第二特征對應的第三特征；所述第三特征為所述第一特征應用全局配準變換矩陣后得到的特征；
10、將每組所述第二特征與所述第三特征的相似度確定為對應的第二特征與所述第一特征的相似度。
11、可選的，所述將所述第一特征分別與每個所述第二特征進行全局配準，得到與所述第二特征對應的第三特征之后，所述方法還包括：
12、分別將每個所述第三特征與對應的第二特征進行局部配準，得到與所述第二特征對應的第四特征；所述第四特征為所述第三特征應用局部配準變換矩陣后得到的特征；
13、將每組所述第二特征與所述第四特征的相似度確定為對應的第二特征與所述第一特征的相似度。
14、可選的，所述依據所述配準參數將所述第一特征分別與預設特征庫中的每個第二特征進行配準，并根據配準結果確定每個所述第二特征與所述第一特征的相似度的步驟，包括：
15、將所述第一特征分別與每個所述第二特征進行局部配準，得到與所述第二特征對應的第五特征；所述第五特征為所述第一特征應用局部配準變換矩陣后得到的特征；
16、將每組所述第二特征與所述第五特征的相似度確定為對應的第二特征與所述第一特征的相似度。
17、可選的，所述對所述第一點云數據進行預處理，并根據預處理結果設置配準參數的步驟，包括：
18、對所述第一點云數據進行預處理，得到第三點云數據；所述第三點云數據的點云密度在預設密度范圍內；
19、根據所述第三點云數據的表面積及點云個數計算初始體素值，并對所述第三點云數據進行坐標轉換得到第四點云數據；
20、根據所述初始體素值將所述第三點云數據與所述第四點云數據進行全局配準；
21、根據全局配準結果判斷所述第三點云數據與所述第四點云數據的相似度是否為1；
22、若否，則利用貪心算法更新所述初始體素值，并返回執行根據所述初始體素值將所述第三點云數據與所述第四點云數據進行全局配準的步驟；
23、若是，則根據所述初始體素值設置所述配準參數。
24、可選的，所述根據每個所述第二特征與所述第一特征的相似度確定所述待匹配三維模型的匹配結果的步驟，包括：
25、將每個所述第二特征按照所述相似度由大到小的順序進行排列；
26、將所述相似度排在前n位的第二特征對應的歷史三維模型確定為所述待匹配三維模型的匹配結果；
27、其中，n為預設值。
28、可選的，所述根據所述相似度確定所述待匹配三維模型的匹配結果，包括：
29、將所述相似度大于預設閾值的第二特征對應的歷史三維模型確定為所述待匹配三維模型的匹配結果。
30、一種三維模型匹配裝置，包括：
31、轉換模塊，用于將待匹配三維模型通過預設軟件轉換為包含三維模型關鍵點的第一點云數據；
32、設置模塊，用于對所述第一點云數據進行預處理，并根據預處理結果設置配準參數；
33、特征提取模塊，用于對所述第一點云數據進行特征提取，得到所述第一點云數據的第一特征；
34、配準模塊，用于依據所述配準參數將所述第一特征分別與預設特征庫中的每個第二特征進行配準，并根據配準結果確定每個所述第二特征與所述第一特征的相似度；所述第二特征為歷史三維模型對應的第二點云數據經過特征提取后得到的特征；
35、匹配模塊，用于根據每個所述第二特征與所述第一特征的相似度確定所述待匹配三維模型的匹配結果。
36、一種電子設備，包括：
37、處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲至少一條指令，所述指令由所述處理器加載并執行時以實現如上述任意一項所述的三維模型匹配方法。
38、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任意一項所述的三維模型匹配方法。
39、本專利技術實施例提供的三維模型匹配方法至少具有以下有益效果：
40、本專利技術通過將待匹配三維模型通過預設軟件轉換為包含三維模型關鍵點的第一點云數據，對第一點云數據進行預處理，并根據預處理結果設置配準參數，然后提取第一點云數據的第一特征，并依據配準參數將第一特征與歷史三維模型的第二特征進行配準以確定對應的相似度，最后根據相似度確定待匹配三維模型的匹配結果。本專利技術通過將三維模型匹配轉換為特征匹配，有效地提高了匹配過程的自動化程度和效率。通過對第一點云數據進行特征提取，得到第一特征，然后與預設特征庫中的第二特征進行配準，能夠快速準確地評估待匹配模型與歷史模型之間的相似度。整個過程減少了對專業建模軟件的依賴，降低了人力和計算資源的消耗，同時提高了三維模型匹配的效率和準確性。
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1.一種三維模型匹配方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述配準參數將所述第一特征分別與預設特征庫中的每個第二特征進行配準，并根據配準結果確定每個所述第二特征與所述第一特征的相似度的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第一特征分別與每個所述第二特征進行全局配準，得到與所述第二特征對應的第三特征之后，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述配準參數將所述第一特征分別與預設特征庫中的每個第二特征進行配準，并根據配準結果確定每個所述第二特征與所述第一特征的相似度的步驟，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一點云數據進行預處理，并根據預處理結果設置配準參數的步驟，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每個所述第二特征與所述第一特征的相似度確定所述待匹配三維模型的匹配結果的步驟，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述相似度確定所述待匹配三維模型的匹配
8.一種三維模型匹配裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行權利要求1-7任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種三維模型匹配方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述配準參數將所述第一特征分別與預設特征庫中的每個第二特征進行配準，并根據配準結果確定每個所述第二特征與所述第一特征的相似度的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第一特征分別與每個所述第二特征進行全局配準，得到與所述第二特征對應的第三特征之后，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述配準參數將所述第一特征分別與預設特征庫中的每個第二特征進行配準，并根據配準結果確定每個所述第二特征與所述第一特征的相似度的步驟，包括：
5.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇童，王偉超，張繼興，張洪偉，吳振廷，王姍姍，
申請(專利權)人：富聯精密電子鄭州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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