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    一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置制造方法及圖紙

    技術編號:44486842 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-03-04 17:52
    本技術提供了一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置,包括調整框架,所述調整框架設置在生產線的一側,在調整框架與生產線形成的轉角位置處設有抓取轉運機構;在所述調整框架上安裝有用于成像的檢測機構,所述用于成像的檢測機構的正下方設有用于輸送產品的輸送機構,所述抓取轉運機構、檢測機構、輸送機構分別與控制器電氣連接。采用本技術,方便了對產線上包裝產品就是否缺件少件進行有效檢測,節約了人力,提高了檢測精度,提高了生產效率。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置


    技術介紹

    1、組裝完成的透析器端蓋與透析器本體和外界相連的地方在出廠之前需要加蓋防塵帽并套袋密封,但在此工藝實際生產過程中會出現防塵帽脫落甚至不在袋中的情況,同時現有產線徑向空間不足。為解決此問題的出現,故需要在出廠裝箱之前新增一套適用于產線徑向空間不足的視覺檢測裝置。


    技術實現思路

    1、為了解決上述問題,本技術提供了一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置,以解決在現有產線徑向空間不足的情況下無法對產線上包裝產品就是否缺件少件進行檢測的問題。

    2、為了解決上述技術問題,本技術采用了以下技術方案:

    3、一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置,包括調整框架,所述調整框架設置在生產線的一側,在調整框架與生產線形成的轉角位置處設有抓取轉運機構;在所述調整框架上安裝有用于成像的檢測機構,所述用于成像的檢測機構的正下方設有用于輸送產品的輸送機構,所述抓取轉運機構、檢測機構、輸送機構分別與控制器電氣連接。

    4、優選地,所述用于成像的檢測機構,采用多個檢測相機平行且等距離安裝于支架上,所述檢測相機的鏡頭面向輸送機構,所述檢測相機與顯示屏幕電氣連接,所述顯示屏幕懸掛在調整框架上。

    5、優選地,所述調整框架上還設有多個條形光源,多個條形光源平行且等距離設置,所有條形光源面向輸送機構。

    6、優選地,所述抓取轉運機構包括固定在地面之上的固定底座、位于固定底座之上的搬運機器人以及安裝于搬運機器人末端的抓取夾具。

    7、優選地,所述輸送機構包括固定在地面上的支撐框架,在所述支撐框架上的一端設置有提供運轉動力的動力傳送總成,在所述支撐框架上的另一端設置有可調皮帶松緊的皮帶拉緊總成,傳送皮帶橫跨動力傳送總成與皮帶拉緊總成之間。

    8、本技術的有益效果:采用本技術,方便了對產線上包裝產品就是否缺件少件進行有效檢測,節約了人力,提高了檢測精度,提高了生產效率。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置,其特征在于:包括調整框架(301),所述調整框架(301)設置在生產線(4)的一側,在調整框架(301)與生產線(4)形成的轉角位置處設有抓取轉運機構(1);在所述調整框架(301)上安裝有用于成像的檢測機構(3),用于成像的所述檢測機構(3)的正下方設有用于輸送產品的輸送機構(2),所述抓取轉運機構(1)、檢測機構(3)、輸送機構(2)分別與控制器電氣連接。

    2.根據權利要求1所述的一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置,其特征在于:所述用于成像的檢測機構(3),采用多個檢測相機(303)平行且等距離安裝于支架上,所述檢測相機(303)的鏡頭面向輸送機構(2),所述檢測相機(303)與顯示屏幕(304)電氣連接,所述顯示屏幕(304)懸掛在調整框架(301)上。

    3.根據權利要求1所述的一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置,其特征在于:所述調整框架(301)上還設有多個條形光源(302),多個條形光源(302)平行且等距離設置,所有條形光源(302)面向輸送機構(2)。

    <p>4.根據權利要求1所述的一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置,其特征在于:所述抓取轉運機構(1)包括固定在地面之上的固定底座(101)、位于固定底座(101)之上的搬運機器人(102)以及安裝于搬運機器人(102)末端的抓取夾具(103)。

    5.根據權利要求1所述的一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置,其特征在于:所述輸送機構(2)包括固定在地面上的支撐框架(201),在所述支撐框架(201)上的一端設置有提供運轉動力的動力傳送總成(202),在所述支撐框架(201)上的另一端設置有可調皮帶松緊的皮帶拉緊總成(204),傳送皮帶(203)橫跨動力傳送總成(202)與皮帶拉緊總成(204)之間。

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    【技術特征摘要】

    1.一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置,其特征在于:包括調整框架(301),所述調整框架(301)設置在生產線(4)的一側,在調整框架(301)與生產線(4)形成的轉角位置處設有抓取轉運機構(1);在所述調整框架(301)上安裝有用于成像的檢測機構(3),用于成像的所述檢測機構(3)的正下方設有用于輸送產品的輸送機構(2),所述抓取轉運機構(1)、檢測機構(3)、輸送機構(2)分別與控制器電氣連接。

    2.根據權利要求1所述的一種與包裝產品自動化生產線搭配使用的視覺檢測裝置,其特征在于:所述用于成像的檢測機構(3),采用多個檢測相機(303)平行且等距離安裝于支架上,所述檢測相機(303)的鏡頭面向輸送機構(2),所述檢測相機(303)與顯示屏幕(304)電氣連接,所述顯示屏幕(304)懸掛在調整框架(301)上。

    3.根據權利要求1所述的一種與包裝產品自動化生產線搭配使...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:隋天斌姚明杰苑明超牟倡駿
    申請(專利權)人:山東威高血液凈化制品股份有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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