【技術實現步驟摘要】
本申請涉及鐵路工程機械，尤其涉及一種搗固車的搗固車主動診斷裝置及系統。
技術介紹
1、隨著我國鐵路總里程不斷增長，鐵路維護工作量日益增加。搗固車是鐵路維護工作必備的作業車輛，對線路進行抄平、起撥道、搗固作業，增加道床石砟密實度，消除線路在方向、水平、縱平等參數上的偏差，提高線路的穩定性，保障列車安全高速運行。搗固車需在封鎖區間內作業，一般作業封鎖時間為3小時，作業工作量大，時間飽和度高，且搗固作業環境惡劣，車輛系統特別是電氣系統故障率較高，一旦出現故障且不能及時進行排查解決會影響搗固車作業工作量，嚴重的甚至影響線路開通。
2、在現有技術中，主要有以下文獻與本申請相關：
3、現有技術1為株洲時代電子技術有限公司于2017年07月13日申請，并于2017年09月12日公開，公開號為cn?107153394a的中國專利技術申請。該申請公開了一種搗固車作業防護控制系統，包括：下位主機板和程控主機板，下位主機板采集起道作業模擬量和撥道作業模擬量，將模擬量轉換為數字量。下位主機板根據起道作業數字量計算總起道量，根據撥道作業數字量計算總撥道量，并根據總起道量、總撥道量判斷是否滿足作業封鎖條件，將判斷結果發送至程控主機板。當程控主機板接收到作業封鎖信號，則消除相應作業動作的程控邏輯信號，相應作業控制閥的電信號切除。該專利技術能夠解決現有搗固車作業過程中無法進行自我防護，在出現突發狀況時，作業機構不會停止動作，并造成過起道、過撥道，甚至損傷線路、砸壞鋼軌等嚴重事故的技術問題。
4、然而，現有技術存在搗固車控制邏
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種搗固車主動診斷裝置及系統，以解決現有診斷裝置控制邏輯復雜，操作員無法快速定位處理問題，對于復雜的非邏輯故障無分析手段的技術問題。
2、為了實現上述專利技術目的，本申請具體提供了一種搗固車主動診斷裝置的技術實現方案，包括：
3、主控模塊，采集記錄總線數據并保存為文件，實現包括主動診斷、邏輯診斷、專家診斷、操作數據記錄分析、作業數據記錄分析在內的功能；同時安裝有車載數據庫，用于管理包括車輛基本信息、設備信息、維護信息、故障記錄、運行記錄在內的數據運維信息；
4、無線路由模塊，與所述主控模塊相連，通過車載無線組網實現對車載設備的聯網訪問；
5、智能診斷顯示器，與所述無線路由模塊相連，用于實現智能診斷車載網絡控制系統故障，智能監測車載網絡控制系統中各模塊的生命狀態周期；
6、車載移動通信模塊，與所述無線路由模塊相連，在車載公網開放訪問權限時，所述主控模塊、智能診斷顯示器通過無線路由模塊與遠程診斷系統建立連接，以實現車載實時遠程監視診斷及數據同步。
7、進一步的，所述裝置還包括與無線路由模塊相連的車載移動顯示器，所述車載移動顯示器中運行客戶端交互軟件，通過無線局域網訪問主控模塊，實現人機界面訪問。在車載公網無訪問權限時，能實現離線采集數據文件上傳至遠程診斷系統。
8、進一步的，當診斷流程開始，所述主控模塊從以太網或總線獲取診斷車載網絡控制系統相關的數據，在數據校驗通過后判斷每項數據的變化趨勢異常情況，根據故障樹分析出故障原因，給出故障處理措施，無法確定的故障原因則給出故障概率，記錄診斷結果并將結果反饋至智能診斷顯示器。
9、本申請具體提供了一種搗固車主動診斷系統的技術實現方案，搗固車主動診斷系統，包括：車載網絡控制系統、遠程診斷系統，及如上所述的裝置。所述車載網絡控制系統與車載智能診斷運維裝置的主控模塊相連，所述主控模塊、智能診斷顯示器通過無線路由模塊及車載移動通信模塊與遠程診斷系統建立無線連接。
10、進一步的，所述車載網絡控制系統在搗固頭每次下插時獲取包括搗固反饋電流、目標深度、實際深度在內的單個搗固頭診斷相關數據并發送至主控模塊。當在搗固頭下插的設定時間范圍內，且連續若干次搗固頭下插目標深度與實際深度的插值大于設定的閾值時，所述主控模塊判定為搗固頭下插異常。
11、若車載網絡控制系統設置的參數在參數閾值以外，則所述主控模塊判定為參數設置異常，根據故障樹給出解決方法和處理措施并將處理結果反饋至所述智能診斷顯示器和/或遠程診斷系統；
12、若搗固下插比例閥無搗固反饋電流，則所述主控模塊判定為車載網絡控制系統中的數字量輸出模塊通道輸出異常，根據故障樹給出解決方法和處理措施并將處理結果反饋至所述智能診斷顯示器和/或遠程診斷系統；
13、若搗固頭在下插至最深位置時仍有搗固反饋電流，則所述主控模塊判定為線路板結問題，根據故障樹給出解決方法和處理措施并將處理結果反饋至所述智能診斷顯示器和/或遠程診斷系統；
14、若搗固反饋電流與實際輸出電流誤差大于設定值，則判定為閥輸出異常，根據故障樹給出解決方法和處理措施并將處理結果反饋至所述智能診斷顯示器和/或遠程診斷系統；
15、若無上述異常判定，則所述主控模塊判定為液壓系統或機械系統故障，根據故障樹給出解決方法和處理措施并將處理結果反饋至所述智能診斷顯示器和/或遠程診斷系統。
16、進一步的，所述車載網絡控制系統在搗固頭每次下插時獲取包括搗固反饋電流、目標深度、實際深度在內的左、右內外側搗固頭診斷相關數據并發送至主控模塊。當在搗固頭下插的設定時間范圍內，且連續若干次搗固頭下插左、右內外側搗固頭實際深度差距大于設定的閾值，所述主控模塊判定為搗固頭下插異常。
17、若車載網絡控制系統設置的參數在參數閾值以外，則所述主控模塊判定為參數設置異常，根據故障樹給出解決方法和處理措施并將處理結果反饋至所述智能診斷顯示器和/或遠程診斷系統；
18、若搗固下插比例閥無搗固反饋電流，則所述主控模塊判定為車載網絡控制系統中的數字量輸出模塊通道輸出異常，根據故障樹給出解決方法和處理措施并將處理結果反饋至所述智能診斷顯示器和/或遠程診斷系統；
19、若搗固頭在下插至最深位置時仍有搗固反饋電流，則所述主控模塊判定為線路板結問題，根據故障樹給出解決方法和處理措施并將處理結果反饋至所述智能診斷顯示器和/或遠程診斷系統；
20、若搗固反饋電流與實際輸出電流誤差大于設定值，則判定為閥輸出異常，根據故障樹給出解決方法和處理措施并將處理結果反饋至所述智能診斷顯示器和/或遠程診斷系統；
21、若無上述異常判定，則所述主控模塊判定為液壓系統或機械系統故障，根據故障樹給出解決方法和處理措施并將處理結果反饋至所述智能診斷顯示器和/或遠程診斷系統。
22、進一步的，所述車載網絡控制系統在搗固頭每次下插時獲取包括橫移反饋電流、目標位置、實際位置在內的對中診斷相關數據并發送至主控模塊。當在搗固頭下插的設定時間范圍內，且連續本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種搗固車主動診斷裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的搗固車主動診斷裝置，其特征在于：所述裝置還包括與無線路由模塊相連的車載移動顯示器，所述車載移動顯示器中運行客戶端交互軟件，通過無線局域網訪問主控模塊，實現人機界面訪問；在車載公網無訪問權限時，能實現離線采集數據文件上傳至遠程診斷系統。
3.根據權利要求1或2所述的搗固車主動診斷裝置，其特征在于：當診斷流程開始，所述主控模塊從以太網或總線獲取診斷車載網絡控制系統相關的數據，在數據校驗通過后判斷每項數據的變化趨勢異常情況，根據故障樹分析出故障原因，給出故障處理措施，無法確定的故障原因則給出故障概率，記錄診斷結果并將結果反饋至智能診斷顯示器。
4.一種搗固車主動診斷系統，其特征在于，包括：車載網絡控制系統、遠程診斷系統，及如權利要求1至3中任一項所述的裝置；所述車載網絡控制系統與車載智能診斷運維裝置的主控模塊相連，所述主控模塊、智能診斷顯示器通過無線路由模塊及車載移動通信模塊與遠程診斷系統建立無線連接。
5.根據權利要求4所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載
6.根據權利要求4所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭每次下插時獲取包括搗固反饋電流、目標深度、實際深度在內的左、右內外側搗固頭診斷相關數據并發送至主控模塊；當在搗固頭下插的設定時間范圍內，且連續若干次搗固頭下插左、右內外側搗固頭實際深度差距大于設定的閾值，所述主控模塊判定為搗固頭下插異常；
7.根據權利要求4、5或6所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭每次下插時獲取包括橫移反饋電流、目標位置、實際位置在內的對中診斷相關數據并發送至主控模塊；當在搗固頭下插的設定時間范圍內，且連續若干次搗固對中橫移目標位置與實際位置的差值大于設定的閾值時，所述主控模塊判定為搗固對中異常；
8.根據權利要求7所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統每隔設定距離進行邏輯判斷，獲取電子擺及計算機理論超高值，在電子擺及計算機理論超高值差值的絕對值大于設定的第一閾值，且異常數據累計大于設定的第二閾值時，所述主控模塊判斷為測量小車異常；
9.根據權利要求4、5、6或8所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭下插后獲取包括撥道目標電流、撥道反饋電流、撥道量在內的撥道診斷相關數據；若連續若干鎬每隔設定時間判斷撥道電流為0后撥道量的變化量大于0，則所述主控模塊判定為過撥道異常；
10.根據權利要求9所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭下插后獲取包括撥道目標電流、撥道反饋電流、撥道量在內的撥道診斷相關數據；若連續若干鎬每隔設定時間判斷撥道量無法回0，則所述主控模塊判定為欠撥道異常；
11.根據權利要求4、5、6、8或10所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭下插后獲取包括起道目標電流、起道反饋電流、起道量在內的起道診斷相關數據；若連續若干鎬每隔設定時間判斷起道電流為0后起道量變化量大于0，則所述主控模塊判定為過起道異常；
12.根據權利要求11所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭下插后獲取包括起道目標電流、起道反饋電流、起道量在內的起道診斷相關數據；若連續若干鎬每隔設定時間判斷起道量無法回0，則所述主控模塊判定為欠撥道異常；
13.根據權利要求4、5、6、8、10或12所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭下插后獲取包括起道目標電流、起道反饋電流、起道量在內的起道診斷相關數據；若連續若干鎬判斷起道量與起道電流不成線性關系，則所述主控模塊判定為起道電流異常；
14.根據權利要求13所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭下插后獲取包括撥道目標電流、撥道反饋電流、撥道量在內的撥道診斷相關數據；若連續若干鎬判斷撥道量與撥道電流不成線性關系，則所述主控模塊判定為撥道電流異常；
15.根據權利要求4、5、6、8、10、12或14所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在設定時間間隔的采集周期獲取包括抄平傳感器、正矢傳感器在內的傳感器診斷相關數據；若連續若干周期判斷傳感器波動...
【技術特征摘要】
1.一種搗固車主動診斷裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的搗固車主動診斷裝置，其特征在于：所述裝置還包括與無線路由模塊相連的車載移動顯示器，所述車載移動顯示器中運行客戶端交互軟件，通過無線局域網訪問主控模塊，實現人機界面訪問；在車載公網無訪問權限時，能實現離線采集數據文件上傳至遠程診斷系統。
3.根據權利要求1或2所述的搗固車主動診斷裝置，其特征在于：當診斷流程開始，所述主控模塊從以太網或總線獲取診斷車載網絡控制系統相關的數據，在數據校驗通過后判斷每項數據的變化趨勢異常情況，根據故障樹分析出故障原因，給出故障處理措施，無法確定的故障原因則給出故障概率，記錄診斷結果并將結果反饋至智能診斷顯示器。
4.一種搗固車主動診斷系統，其特征在于，包括：車載網絡控制系統、遠程診斷系統，及如權利要求1至3中任一項所述的裝置；所述車載網絡控制系統與車載智能診斷運維裝置的主控模塊相連，所述主控模塊、智能診斷顯示器通過無線路由模塊及車載移動通信模塊與遠程診斷系統建立無線連接。
5.根據權利要求4所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭每次下插時獲取包括搗固反饋電流、目標深度、實際深度在內的單個搗固頭診斷相關數據并發送至主控模塊；當在搗固頭下插的設定時間范圍內，且連續若干次搗固頭下插目標深度與實際深度的插值大于設定的閾值時，所述主控模塊判定為搗固頭下插異常；
6.根據權利要求4所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭每次下插時獲取包括搗固反饋電流、目標深度、實際深度在內的左、右內外側搗固頭診斷相關數據并發送至主控模塊；當在搗固頭下插的設定時間范圍內，且連續若干次搗固頭下插左、右內外側搗固頭實際深度差距大于設定的閾值，所述主控模塊判定為搗固頭下插異常；
7.根據權利要求4、5或6所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統在搗固頭每次下插時獲取包括橫移反饋電流、目標位置、實際位置在內的對中診斷相關數據并發送至主控模塊；當在搗固頭下插的設定時間范圍內，且連續若干次搗固對中橫移目標位置與實際位置的差值大于設定的閾值時，所述主控模塊判定為搗固對中異常；
8.根據權利要求7所述的搗固車主動診斷系統，其特征在于：所述車載網絡控制系統每隔設定距離進行邏輯判斷，獲取...
【專利技術屬性】
技術研發人員：卓海軍，鐘大力，祝長春，王金華，張雷，鐘巧，呂雙勇，
申請(專利權)人：株洲時代電子技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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