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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及功能型玻璃加工制造,具體為一種光伏玻璃翻轉機構。
技術介紹
1、光伏玻璃翻轉機構是用于光伏玻璃生產過程中,將玻璃板進行翻轉或調換位置的設備。光伏玻璃作為光伏電池的前后保護層,要求具有高透光性、強抗壓性、耐候性等特性。為了提高生產效率并保證玻璃的質量,生產過程中需要對玻璃進行精準的搬運、翻轉和定位,特別是在大規模生產線中,光伏玻璃翻轉機構的作用顯得尤為重要。
2、專利公告號為cn211003559u的專利涉及一種玻璃翻轉運輸裝置,包括水平傳送段、翻轉段;所述水平傳送段包括進料水平傳送段和出料水平傳送段;所述翻轉段設置有翻轉段a和翻轉段b;翻轉段設置于進料水平傳送段和出料水平傳送段中間;翻轉段與進料水平傳送段、出料水平傳送段之間旋轉連接;翻轉段a和翻轉段b之間通過翻轉旋轉軸連接;水平傳送段包括傳送滾輪,水平傳送支撐架;傳送滾輪兩端旋轉固定于水平傳送支撐架較長邊邊框上。該專利將玻璃翻轉裝置與水平傳送裝置相結合,當需要翻轉處理時,通過伸縮桿的升降,滾輪和吸盤的切換即可完成翻轉,簡單易操作,且安全性高,占地面積小,節約人力成本。
3、上述專利中,將玻璃翻轉裝置與水平傳送裝置相結合,當需要翻轉處理時,通過伸縮桿的升降,滾輪和吸盤的切換即可完成翻轉,簡單易操作,且安全性高,占地面積小,節約人力成本,但是在對光伏玻璃進行翻面的過程中,部分光伏玻璃的蒸鍍面容易在翻面的過程中產生損耗,進而影響產品的質量和使用壽命,為此,設計一種具有更好的翻面效果的光伏玻璃翻轉機構。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足,本專利技術提供了一種光伏玻璃翻轉機構,解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現以上目的,本專利技術通過以下技術方案予以實現:一種光伏玻璃翻轉機構,包括設備架,所述設備架的上方固定安裝有伺服電機一,所述伺服電機一的輸出端固定安裝有傳動軸,所述設備架的表面滑動安裝有升降塊,所述設備架的上方滑動安裝有置物架,還包括:翻轉裝置,所述翻轉裝置包括伺服電機二、旋轉主動軸、旋轉從動軸、調節塊、旋轉支架、吸盤、真空泵和限位桿,伺服電機一的輸出端轉動帶動傳動軸轉動,傳動軸轉動帶動升降塊向下移動,升降塊向下移動帶動伺服電機二向下移動,所述伺服電機二固定安裝在升降塊的表面,所述旋轉主動軸固定安裝在伺服電機二的輸出端,所述旋轉從動軸固定安裝在旋轉主動軸的圓周面,所述調節塊滑動安裝在旋轉從動軸的表面,所述旋轉支架固定貫穿調節塊的內外壁,所述吸盤固定貫穿旋轉支架的內外壁,所述真空泵固定安裝在旋轉支架的表面,所述限位桿滑動貫穿調節塊的內外壁,調節塊轉動帶動旋轉支架轉動,旋轉支架轉動帶動吸盤轉動,吸盤轉動帶動光伏玻璃完成翻面并進行后續運輸加工。
3、根據上述技術方案,所述傳動軸的表面開設有螺旋槽,所述升降塊與傳動軸之間通過螺紋連接,所述旋轉從動軸的表面開設有限位槽,所述限位槽設置有若干個,若干個所述限位槽均勻分布在旋轉從動軸的上方,限位桿向上移動脫離旋轉從動軸表面的限位槽并解除限位,隨后移動調節塊,調節塊移動帶動限位桿移動。
4、根據上述技術方案,所述限位桿滑動貫穿旋轉支架的上下壁,所述限位桿與調節塊之間設置有一號彈簧,限位桿移動在一號彈簧的作用下重新與另一個限位槽接觸并被限位。
5、根據上述技術方案,所述旋轉支架的內部開設有氣腔,所述真空泵的吸氣端與氣腔連通,所述吸盤與氣腔連通,真空泵啟動后通過氣腔和吸盤將光伏玻璃吸附。
6、根據上述技術方案,所述設備架的表面設置有用于對光伏玻璃位置進行校準的校準裝置,所述校準裝置包括液壓缸一和壓板,所述設備架的表面開設有固定槽,所述液壓缸一固定安裝在固定槽的內壁,所述壓板滑動安裝在液壓缸一的內壁,所述校準裝置還包括連接桿、承接盤、滑動板、卡塊、液壓缸二、推板、推桿、校準板和l形桿,升降塊向下移動的過程中帶動l形桿向下移動,l形桿向下移動帶動壓板向下移動,所述連接桿固定安裝在調節塊靠近設備架的一側,所述承接盤滑動安裝在旋轉從動軸的表面,所述滑動板滑動安裝在置物架的上方,所述卡塊固定安裝在滑動板的上方,所述液壓缸二固定安裝在滑動板的上方,所述推板滑動安裝在液壓缸二的內壁,所述推桿固定安裝在推板靠近卡塊的一側,所述校準板固定安裝在推桿遠離液壓缸二的一端,所述l形桿固定安裝在壓板的上方,校準板移動接觸并對光伏玻璃的側面進行推動校準,使得光伏玻璃在被吸盤吸附的過程中始終處于正確的位置。
7、根據上述技術方案,所述承接盤與連接桿遠離調節塊的一端固定連接,所述卡塊的表面開設有卡槽,所述承接盤與卡槽的內壁接觸,調節塊移動時帶動連接桿移動,連接桿移動帶動承接盤移動。
8、根據上述技術方案,所述推桿滑動貫穿液壓缸二的內外壁,所述液壓缸一與液壓缸二之間通過導管連通,壓板向下移動將液壓缸一內部的液體通過導管導入液壓缸二的內部并推動推板移動,推板移動帶動推桿移動。
9、根據上述技術方案,所述l形桿遠離液壓缸一的一端與升降塊固定連接,所述l形桿滑動貫穿液壓缸一的頂部,升降塊向下移動的過程中帶動l形桿向下移動,l形桿向下移動帶動壓板向下移動。
10、根據上述技術方案,所述旋轉支架的表面設置有用于提高吸盤對光伏玻璃的吸附效果的鼓氣裝置,所述鼓氣裝置包括氣框和排氣管,所述氣框固定安裝在旋轉支架的表面,所述排氣管固定安裝在旋轉支架的表面,所述鼓氣裝置還包括移動板、三角板、擠壓板、擋板和隔板,校準板移動的過程中帶擠壓板移動,擠壓板移動接觸并擠壓三角板移動,三角板移動帶動移動板移動,所述移動板滑動安裝在氣框的內壁,所述三角板固定安裝在移動板的表面,所述擠壓板滑動安裝在滑動板的上方,所述擋板滑動安裝在氣框的內壁,所述隔板滑動安裝在氣框的上方,所述擠壓板與校準板固定連接,所述氣框的表面開設有氣孔一,所述擋板的表面開設有氣孔二,氣框內部被壓縮的氣體通過排氣管排出,排出的氣體能對吸盤即將吸附的部位進行清理。
11、根據上述技術方案,所述移動板與氣框的內壁之間設置有二號彈簧,所述擋板與氣框的內壁之間設置有三號彈簧,所述隔板的表面設置為弧面,所述隔板與氣框之間設置有四號彈簧,所述氣框的表面開設有進氣閥,排氣管移動接觸并擠壓隔板移動,隔板移動解除對氣框表面氣孔一的封閉,并使得氣孔一與排氣管聯通。
12、本專利技術提供了一種光伏玻璃翻轉機構。具備以下有益效果:
13、(1)該光伏玻璃翻轉機構,通過升降塊、置物架、伺服電機二、旋轉主動軸、旋轉從動軸、調節塊、旋轉支架、吸盤和真空泵之間的配合運作,使得旋轉支架和吸盤旋轉帶動光伏玻璃完成翻面并進行后續運輸加工,解決了光伏玻璃蒸鍍面不能碰觸的問題,避免翻轉運輸的過程中對光伏玻璃的蒸鍍面造成損傷進而影響玻璃的產品質量,并在限位桿和一號彈簧的作用下來適應于不同尺寸的光伏玻璃,提高設備的適用性。
14、(2)該光伏玻璃翻轉機構,通過液壓缸一、壓板、液壓缸二、推板、推桿、校準板和l形桿之間的配合運作,校準板移動接觸并對光伏玻璃的側面進行推動校準,使得光伏玻璃在被吸盤本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種光伏玻璃翻轉機構,包括設備架(1),所述設備架(1)的上方固定安裝有伺服電機一(2),所述伺服電機一(2)的輸出端固定安裝有傳動軸(3),所述設備架(1)的表面滑動安裝有升降塊(4),所述設備架(1)的上方滑動安裝有置物架(5),其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述傳動軸(3)的表面開設有螺旋槽,所述升降塊(4)與傳動軸(3)之間通過螺紋連接,所述旋轉從動軸(8)的表面開設有限位槽,所述限位槽設置有若干個,若干個所述限位槽均勻分布在旋轉從動軸(8)的上方。
3.根據權利要求2所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述限位桿(13)滑動貫穿旋轉支架(10)的上下壁,所述限位桿(13)與調節塊(9)之間設置有一號彈簧(14)。
4.根據權利要求3所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述旋轉支架(10)的內部開設有氣腔,所述真空泵(12)的吸氣端與氣腔連通,所述吸盤(11)與氣腔連通。
5.根據權利要求4所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述校準裝置還包括連接桿(153)
6.根據權利要求5所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述承接盤(154)與連接桿(153)遠離調節塊(9)的一端固定連接,所述卡塊(156)的表面開設有卡槽,所述承接盤(154)與卡槽的內壁接觸。
7.根據權利要求6所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述推桿(159)滑動貫穿液壓缸二(157)的內外壁,所述液壓缸一(151)與液壓缸二(157)之間通過導管連通。
8.根據權利要求7所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述L形桿(1511)遠離液壓缸一(151)的一端與升降塊(4)固定連接,所述L形桿(1511)滑動貫穿液壓缸一(151)的頂部。
9.根據權利要求8所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述鼓氣裝置還包括移動板(163)、三角板(164)、擠壓板(165)、擋板(166)和隔板(167),所述移動板(163)滑動安裝在氣框(161)的內壁,所述三角板(164)固定安裝在移動板(163)的表面,所述擠壓板(165)滑動安裝在滑動板(155)的上方,所述擋板(166)滑動安裝在氣框(161)的內壁,所述隔板(167)滑動安裝在氣框(161)的上方,所述擠壓板(165)與校準板(1510)固定連接,所述氣框(161)的表面開設有氣孔一,所述擋板(166)的表面開設有氣孔二。
10.根據權利要求9所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述移動板(163)與氣框(161)的內壁之間設置有二號彈簧(168),所述擋板(166)與氣框(161)的內壁之間設置有三號彈簧(169),所述隔板(167)的表面設置為弧面,所述隔板(167)與氣框(161)之間設置有四號彈簧(1610),所述氣框(161)的表面開設有進氣閥。
...【技術特征摘要】
1.一種光伏玻璃翻轉機構,包括設備架(1),所述設備架(1)的上方固定安裝有伺服電機一(2),所述伺服電機一(2)的輸出端固定安裝有傳動軸(3),所述設備架(1)的表面滑動安裝有升降塊(4),所述設備架(1)的上方滑動安裝有置物架(5),其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述傳動軸(3)的表面開設有螺旋槽,所述升降塊(4)與傳動軸(3)之間通過螺紋連接,所述旋轉從動軸(8)的表面開設有限位槽,所述限位槽設置有若干個,若干個所述限位槽均勻分布在旋轉從動軸(8)的上方。
3.根據權利要求2所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述限位桿(13)滑動貫穿旋轉支架(10)的上下壁,所述限位桿(13)與調節塊(9)之間設置有一號彈簧(14)。
4.根據權利要求3所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述旋轉支架(10)的內部開設有氣腔,所述真空泵(12)的吸氣端與氣腔連通,所述吸盤(11)與氣腔連通。
5.根據權利要求4所述的一種光伏玻璃翻轉機構,其特征在于:所述校準裝置還包括連接桿(153)、承接盤(154)、滑動板(155)、卡塊(156)、液壓缸二(157)、推板(158)、推桿(159)、校準板(1510)和l形桿(1511),所述連接桿(153)固定安裝在調節塊(9)靠近設備架(1)的一側,所述承接盤(154)滑動安裝在旋轉從動軸(8)的表面,所述滑動板(155)滑動安裝在置物架(5)的上方,所述卡塊(156)固定安裝在滑動板(155)的上方,所述液壓缸二(157)固定安裝在滑動板(155)的上方,所述推板(158)滑動安裝在液壓缸二(157)的內壁,所述推桿(159)固定安裝在推板(158)靠近卡塊(156)的一側,所述校準板(1510)固定安裝在推桿(159)遠離液壓缸...
【專利技術屬性】
技術研發人員:徐雷達,李曉晨,
申請(專利權)人:江蘇創生源智能裝備股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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