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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機,尤其涉及一種無人機遙控信號放大器。
技術介紹
1、在無人機
,遙控信號的傳輸質量對于無人機的操控至關重要。傳統的無人機遙控系統通常依賴于無線信號進行通信,這些信號容易受到環境因素如障礙物、電磁干擾等影響,導致信號衰減或失真。為了提高信號傳輸的穩定性和距離,市場上出現了多種信號放大器,但它們往往存在增益固定、無法自適應不同信號強度、以及缺乏實時監控和調節機制等問題。這些問題限制了無人機在復雜環境下的應用能力,尤其是在長距離或障礙物較多的場合。因此,開發一種能夠自動調節增益、實時監控信號質量,并具備自我保護機制的無人機遙控信號放大器,對于提升無人機操控的可靠性和安全性具有重要意義。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是要提供一種無人機遙控信號放大器。
2、為達到上述目的,本專利技術是按照以下技術方案實施的:
3、本專利技術包括輸入天線、濾波器、信號放大器、輸出天線、自動增益控制器和控制與監測模塊,所述輸入天線的信號輸出端與所述濾波器連接,所述濾波器的控制信號傳輸端與所述自動增益控制器連接,所述濾波器的信號輸出端與所述信號放大器連接,所述信號放大器的數據傳輸端與所述控制與監測模塊連接,所述信號放大器的信號輸出端與所述輸出天線連接。
4、所述輸入天線接收無人機遙控器發出的信號,所述濾波器用于濾除其他頻段的噪聲信號,確保輸入信號的純凈,所述信號放大器放大輸入信號,增加信號強度,所述輸出天線將放大后的信號發射給無人機,所述自動增益
5、所述自動增益控制器的控制方法包括以下步驟:
6、s1:通過agc模塊內置的信號檢測電路實時采集輸入信號的強度,將采集到的信號強度值傳遞到控制芯片;
7、s2:設定信號強度的閾值范圍,控制芯片判斷當前信號強度是否在閾值范圍內;
8、s3:若信號強度偏低:增加增益,以便放大弱信號,若信號強度偏高:降低增益,以避免信號過飽和而導致失真;
9、s4:采集調節后的信號強度,若調整后的信號強度仍然未在設定范圍內,則進一步調整增益值,持續進行反饋調節,確保信號強度在閾值范圍內穩定。
10、s5:若信號強度在設定范圍內,鎖定當前增益值,停止進一步調節,定期采樣信號強度,若信號環境發生變化,則重新啟動agc調節流程。
11、所述控制與監測模塊的控制方法包括以下步驟:
12、s1:通過采樣電路實時采集信號放大器的輸出信號強度,每隔固定時間進行一次采樣,并將信號強度數據傳輸給主控芯片進行分析;
13、s2:通過溫度傳感器監測信號放大器和控制模塊的工作溫度,若溫度高于設定的安全范圍,觸發報警信號,并降低信號增益以減少功耗和熱量產生;
14、s3:檢測供電電源的電壓和電流情況,避免過流或低電壓情況發生,若檢測到電源電壓異常,則立即降低信號放大器的增益,減小功率消耗,保持系統穩定;
15、s4:將實時采集的信號強度和溫度參數與設定值進行比較,若信號強度過低:增大信號放大器的增益以保持信號質量,若信號強度過高或溫度過高:降低信號增益,以防止設備過熱或信號失真;
16、s5:當溫度或電源電壓超出安全范圍時,觸發報警并進行降增益保護,若過熱情況持續,則自動切斷電源或進入待機模式,確保系統安全;
17、s6:將信號強度、溫度、電源電壓等參數實時記錄,便于故障分析和系統優化,通過無線或有線通信接口傳輸數據至上位機或監控終端,以實現遠程監控。
18、本專利技術的有益效果是:
19、本專利技術是一種無人機遙控信號放大器,與現有技術相比,本專利技術通過集成自動增益控制器和控制與監測模塊,實現了對信號強度的實時監測和自適應調節,提高了信號傳輸的穩定性和可靠性。自動增益控制器能夠根據輸入信號的強度自動調整增益,以適應不同環境條件下的信號傳輸需求,避免了信號過弱或過強的問題。控制與監測模塊則實時監測信號強度、芯片溫度等關鍵參數,并在必要時進行調節或報警,確保了系統的安全穩定運行。此外,該放大器還具備遠程監控功能,方便用戶對設備狀態進行實時監控和故障分析,進一步提升了系統的智能化水平。
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1.一種無人機遙控信號放大器,其特征在于:包括輸入天線、濾波器、信號放大器、輸出天線、自動增益控制器和控制與監測模塊,所述輸入天線的信號輸出端與所述濾波器連接,所述濾波器的控制信號傳輸端與所述自動增益控制器連接,所述濾波器的信號輸出端與所述信號放大器連接,所述信號放大器的數據傳輸端與所述控制與監測模塊連接,所述信號放大器的信號輸出端與所述輸出天線連接。
2.根據權利要求1所述的無人機遙控信號放大器,其特征在于:所述輸入天線接收無人機遙控器發出的信號,所述濾波器用于濾除其他頻段的噪聲信號,確保輸入信號的純凈,所述信號放大器放大輸入信號,增加信號強度,所述輸出天線將放大后的信號發射給無人機,所述自動增益控制器控制信號增益以適應不同強度的輸入信號,所述控制與監測模塊實時監測信號強度、芯片溫度等參數,控制放大增益。
3.根據權利要求2所述的無人機遙控信號放大器,其特征在于:所述自動增益控制器的控制方法包括以下步驟:
4.根據權利要求2所述的無人機遙控信號放大器,其特征在于:所述控制與監測模塊的控制方法包括以下步驟:
【技術特征摘要】
1.一種無人機遙控信號放大器,其特征在于:包括輸入天線、濾波器、信號放大器、輸出天線、自動增益控制器和控制與監測模塊,所述輸入天線的信號輸出端與所述濾波器連接,所述濾波器的控制信號傳輸端與所述自動增益控制器連接,所述濾波器的信號輸出端與所述信號放大器連接,所述信號放大器的數據傳輸端與所述控制與監測模塊連接,所述信號放大器的信號輸出端與所述輸出天線連接。
2.根據權利要求1所述的無人機遙控信號放大器,其特征在于:所述輸入天線接收無人機遙控器發出的信號,所述濾波器用...
【專利技術屬性】
技術研發人員:謝光雄,駱元家,于士森,夏瓊燕,余鵬程,劉西昌,
申請(專利權)人:柳州工學院,
類型:發明
國別省市:
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