【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)，特別涉及基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法。
技術(shù)介紹
1、無人機(jī)機(jī)場集群是一種基于多個無人機(jī)機(jī)場的監(jiān)管系統(tǒng)。每個無人機(jī)機(jī)場負(fù)責(zé)不同的區(qū)域，配備有高清攝像裝置和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，以及無人機(jī)起降設(shè)備、無人機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。通過集群中各個無人機(jī)機(jī)場的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)高效的飛行監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集。這種集群式的監(jiān)管方式能夠提高數(shù)據(jù)采集的效率和精度，為重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管提供更為準(zhǔn)確和全面的數(shù)據(jù)支持。
2、在傳統(tǒng)的重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管中，通常采用人工巡查和傳統(tǒng)測量設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。這種方式不僅效率低下，而且難以實(shí)現(xiàn)全要素、全周期的監(jiān)管。同時，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方式所獲得的數(shù)據(jù)往往存在精度不高、實(shí)時性差等問題，難以滿足現(xiàn)代監(jiān)管工作的需求。
3、同時現(xiàn)有的無人機(jī)技術(shù)在重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管方面仍存在一些問題，無人機(jī)協(xié)同作業(yè)的效率不高，多圖對比分析不夠精確，數(shù)據(jù)底圖采集不全面等。因此，需要一種新的技術(shù)方案來解決這些問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，包括以下步驟：
3、步驟一：建立無人機(jī)機(jī)場集群，集群中包含多個無人機(jī)機(jī)場，集群中的每個無人機(jī)機(jī)場負(fù)責(zé)不同的區(qū)域，并配備高清攝像裝置和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，每個無人機(jī)機(jī)場配備有無人機(jī)起降設(shè)備、無人機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；
4、步驟二
5、步驟三：將數(shù)據(jù)底圖與城市底圖進(jìn)行疊加，結(jié)合地理信息坐標(biāo)點(diǎn)位，進(jìn)行多圖對比分析，找出重點(diǎn)項(xiàng)目所在地的變化情況；
6、步驟四：根據(jù)對比分析結(jié)果，制定相應(yīng)的監(jiān)管策略；
7、步驟五：通過無人機(jī)機(jī)場集群對全市重點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行周期性精準(zhǔn)復(fù)拍，在短時間對全市重點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行同一時間的拍攝采集數(shù)據(jù)；
8、步驟六：將監(jiān)管過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行全維度展示。
9、進(jìn)一步的，針對步驟一中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
10、選擇合適的地點(diǎn)建立無人機(jī)機(jī)場，對目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行評估，確保其滿足建立無人機(jī)機(jī)場的要求，并獲得必要的許可和授權(quán)，設(shè)計并構(gòu)建無人機(jī)機(jī)場設(shè)施，根據(jù)需求和規(guī)范，進(jìn)行設(shè)施的設(shè)計和構(gòu)建，確保其功能完備、安全可靠；
11、配置高清攝像裝置和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，選擇合適的高清攝像裝置和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，并進(jìn)行安裝和配置，確保其性能滿足要求；
12、配備無人機(jī)起降設(shè)備、無人機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，根據(jù)需求，選擇合適的無人機(jī)起降設(shè)備、無人機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，并進(jìn)行集成和配置。
13、進(jìn)一步的，針對步驟二中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
14、規(guī)劃無人機(jī)飛行路線和采集點(diǎn)位，基于監(jiān)管需求，使用地理信息系統(tǒng)技術(shù)繪制詳細(xì)的飛行路線圖，路線應(yīng)覆蓋整個監(jiān)管區(qū)域，并考慮地形起伏、障礙物等因素，同時根據(jù)項(xiàng)目的特性，確定需要重點(diǎn)采集數(shù)據(jù)的區(qū)域，設(shè)置采集點(diǎn)位；
15、執(zhí)行飛行任務(wù)并采集數(shù)據(jù)，根據(jù)規(guī)劃的飛行路線和點(diǎn)位，派遣無人機(jī)進(jìn)行飛行，通過無人機(jī)上搭載的高清攝像裝置和傳感器進(jìn)行拍攝圖像、采集地形地貌、建筑物和植被等信息，同時通過無人機(jī)配備的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備將采集的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r傳輸至數(shù)據(jù)中心；
16、數(shù)據(jù)數(shù)字化處理，對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化處理，數(shù)字化處理包括地形地貌的高度、坡度、走向的數(shù)字化，建筑物的高度、面積、結(jié)構(gòu)的數(shù)字化，以及植被的類型、分布的數(shù)字化，數(shù)字化處理的結(jié)果將形成數(shù)據(jù)底圖。
17、進(jìn)一步的，針對步驟三中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
18、將數(shù)據(jù)底圖與城市底圖進(jìn)行疊加，使用地理信息系統(tǒng)技術(shù)將數(shù)據(jù)底圖與城市底圖進(jìn)行疊加，確保兩個底圖之間的地理信息匹配度，進(jìn)行坐標(biāo)點(diǎn)位的校準(zhǔn)和調(diào)整；
19、結(jié)合地理信息坐標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行多圖對比分析，在疊加后的底圖上，根據(jù)地理信息坐標(biāo)點(diǎn)位，進(jìn)行多圖對比分析，找出重點(diǎn)項(xiàng)目所在地的變化情況，變化情況包括土地利用變化、建筑物增減、環(huán)境變化；
20、找出重點(diǎn)項(xiàng)目所在地的變化情況，基于多圖對比分析的結(jié)果，對重點(diǎn)項(xiàng)目所在地的變化情況進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)注和分類，標(biāo)注出不同類型的用地變化，包括建設(shè)用地增加、農(nóng)業(yè)用地減少，標(biāo)注出新增建筑物的位置和類型等信息，標(biāo)注出環(huán)境質(zhì)量的變化趨勢和影響范圍。
21、進(jìn)一步的，針對步驟四中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
22、分析對比結(jié)果，詳細(xì)分析對比分析結(jié)果，理解重點(diǎn)項(xiàng)目所在地的變化情況，變化情況包括土地利用的變化、建筑物的增減、環(huán)境質(zhì)量的升降；
23、確定監(jiān)管目標(biāo)，基于分析的對比結(jié)果和項(xiàng)目的特性，明確監(jiān)管目標(biāo)，監(jiān)管目標(biāo)包括維護(hù)土地利用的穩(wěn)定性、確保建筑活動的合規(guī)性、保護(hù)環(huán)境質(zhì)量；
24、制定監(jiān)管策略，基于監(jiān)管目標(biāo)，制定具體的監(jiān)管策略。
25、進(jìn)一步的，針對步驟五中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
26、設(shè)定監(jiān)管目標(biāo)和范圍，明確監(jiān)管的目標(biāo)和范圍；
27、制定監(jiān)管計劃，根據(jù)設(shè)定的監(jiān)管目標(biāo)和范圍，制定監(jiān)管計劃，其中，所述監(jiān)管計劃包括確定監(jiān)管的頻率、監(jiān)管的要素、監(jiān)管周期以及相應(yīng)的無人機(jī)資源分配，所述監(jiān)管周期根據(jù)實(shí)際監(jiān)管需求進(jìn)行設(shè)定；
28、實(shí)施無人機(jī)飛行監(jiān)控，根據(jù)監(jiān)管計劃，通過無人機(jī)機(jī)場集群進(jìn)行飛行監(jiān)控，為每個無人機(jī)設(shè)置具體的飛行任務(wù)，所述飛行任務(wù)包括起飛時間、航線、拍攝參數(shù)，每個無人機(jī)基于飛行任務(wù)在同一時間開始執(zhí)行任務(wù)，通過無人機(jī)集群協(xié)同作業(yè)，對全市重點(diǎn)項(xiàng)目在同一時間拍攝采集數(shù)據(jù)；
29、無人機(jī)拍攝時，框選出需要重點(diǎn)監(jiān)管的重點(diǎn)項(xiàng)目，將框選信息和拍攝數(shù)據(jù)保存在遙控器端，并在飛行前將數(shù)據(jù)傳輸至無人機(jī)端，在后續(xù)復(fù)拍時，無人機(jī)基于框選信息主動尋找并拍攝之前框選的重點(diǎn)項(xiàng)目，進(jìn)行精準(zhǔn)復(fù)拍，拍攝完成后，無人機(jī)將數(shù)據(jù)傳輸至地面站以及云端服務(wù)器進(jìn)行分析處理；
30、生成監(jiān)管報告，根據(jù)數(shù)據(jù)處理與分析的結(jié)果，生成定期或?qū)崟r的監(jiān)管報告，監(jiān)管報告呈現(xiàn)重點(diǎn)項(xiàng)目在用地規(guī)劃、建設(shè)施工、運(yùn)營管理環(huán)節(jié)的情況，指出存在的問題和變化趨勢，并提出相應(yīng)的建議和措施。
31、進(jìn)一步的，針對步驟六中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
32、數(shù)據(jù)收集與整理，對監(jiān)管過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和整理，包括無人機(jī)采集的圖像、視頻、地理位置信息，對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、清洗和分類；
33、數(shù)據(jù)可視化設(shè)計，根據(jù)監(jiān)管需求和目標(biāo)，設(shè)計數(shù)據(jù)可視化的方案，選擇合適的數(shù)據(jù)展示方式、顏色和標(biāo)記系統(tǒng)、以及交互功能的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化的部署。
34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
35、1.本專利技術(shù)通過在多個地點(diǎn)建立無人機(jī)機(jī)場，形成集群，可以實(shí)現(xiàn)對大面積區(qū)域的有效覆蓋，配備的高清攝像裝置能夠提供高清晰度的視頻和圖像，為監(jiān)管提供詳細(xì)且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，有助于及時發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目中的問題，提高本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于，針對步驟一中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
3.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于，針對步驟二中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
4.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于，針對步驟三中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
5.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于，針對步驟四中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
6.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于，針對步驟五中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
7.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于，針對步驟六中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
【技術(shù)特征摘要】
1.基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于，針對步驟一中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
3.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于，針對步驟二中調(diào)整與優(yōu)化，具體為：
4.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)機(jī)場集群對重點(diǎn)項(xiàng)目監(jiān)管的方法，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈子飛，
申請(專利權(quán))人：杭州翼飛智慧城市科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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