本發明專利技術屬于貨物運輸技術領域，具體地說，涉及基于RFID通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法；本方法采用兩個或多個頻率分別讀取同一個標簽、獲得不同的頻率下返回信號的相位信息的方式來計算天線到標簽的距離，進而確定出標簽的準確位置，并根據位置信息過濾掉干擾標簽；同時，通過比對貨物標簽與天線之間的距離以及AGV拖車上的標簽與天線之間的距離來提高判斷結果的準確性；本方法還采用干擾標簽數據庫的設計來提高綜合判斷的準確性以及速度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于貨物運輸，具體地說，涉及基于rfid通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法。
技術介紹
1、超高頻rfid技術具有可批量、遠距離、不接觸讀取的特性，而傳統型條碼或二維碼，需要逐個貨物掃描，效率低下，不適合應用于批量自動出入庫場景。將rfid技術應用于倉儲，貨物包裝箱粘貼rfid電子標簽，在倉庫出入庫通道安裝rfid讀取設備，在貨物經過時，自動掃描貨物上的rfid標簽，實現自動出入庫。采用rfid技術可節省人力，提升效率。
2、但實際使用時，倉庫存在大量貨物，且貨物擺放位置距離出入口的rfid設備距離較近，貨物往來運輸頻繁，由于rfid具有可遠距離讀取的特性，在讀取正常出入庫的貨物時，也可能讀取到周邊其他貨物。另外，為提高讀取率，減小漏讀率，現實中會使用增益較大的天線，并設置較高的輸出功率，從而導致rfid設備讀取距離更遠，更容易讀到倉庫出入口周邊的貨物。從而導致無法準確區分有效出入庫的貨物標簽和周邊其他干擾標簽。通常解決辦法是在rfid天線周邊預留一定的貨物禁放區域，讓庫存貨物遠離rfid天線，或者在天線周邊增加屏蔽措施。但受限于場地空間，大部分使用場景無法將安裝rfid設備的貨物出入口設置在遠離其他貨物的區域，增加屏蔽措施也會增加設備部署成本。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的上述問題，本專利技術的目的在于提供一種基于rfid通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法。
2、為了解決上述問題，本專利技術所采用的技術方案如下：
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p>3、基于rfid通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法；4、在該方法中，包括相對設置的通道門，定義兩個所述通道門可同時讀取到的范圍為有效讀取區域；
5、所述方法包括以下步驟：
6、s1：設標簽與天線之間的距離為
d，所述通道門上的閱讀器接收到的標簽信號相位為（），波長為，相位與距離的關系如下式所示：
7、；
8、其中，為閱讀器發射電路引入的相位差，為閱讀器接收電路引入的相位差，為rfid標簽特性引入的相位差，為正整數；
9、在每次讀取時，分別采用兩個不同的頻率讀取標簽信息，分別為和，對應的波長分別為1，2，結合得到下式：
10、；
11、；
12、計算得到距離，其中，為光速，；
13、s2：在貨物出入庫讀取過程中，貨物標簽被通道門讀取到存在兩種情況；
14、sit1：貨物的rfid標簽被通道門兩側的天線同時讀取到，此時可根據相位信息計算出標簽分別距離兩側天線的距離、，進而計算出貨物位置是否位于所述有效讀取區域內，判斷貨物是否屬于干擾標簽；
15、sit2：貨物的rfid標簽只被其中一個天線讀取到，或者只被位于同一側的多個天線讀取到；此時，可以根據不同位置讀取到的標簽信息，計算出不同位置的標簽與天線的距離信息；
16、若該距離信息的變化趨勢為由大到小再到大，則確認所述貨物不屬于干擾標簽；
17、若該距離信息的變化趨勢為靜止不動或與agv拖車上的rfid標簽的運動規律不符，則確認所述貨物屬于干擾標簽；
18、s3：若無法準確計算所述貨物的rfid標簽的位置，則查詢標簽是否存在干擾標簽數據庫中，若存在，則將獲取到的標簽暫時標記為干擾標簽；若不存在，則將其錄入到干擾標簽數據庫中，并進行下一次的讀取；
19、對于在sit1中計算得到不在所述有效讀取區域中的標簽，判斷為干擾標簽后，將該標簽錄入到所述干擾標簽數據庫中；
20、對于在sit1中計算得到位于所述有效讀取區域中的標簽，判斷為有效標簽后，檢索所述干擾標簽數據庫中是否存在該標簽，若存在，則將該標簽從干擾標簽數據庫中刪除。
21、進一步地，在步驟s1中，所述通道門采用窄波束定向天線，所述天線的水平波瓣角度小于40°，構成的輻射區域近似為橢球形區域。
22、進一步地，在步驟s1中，增加距離矯正因子，實際距離通過agv拖車上的rfid標簽和agv拖車的實際位置進行校準；
23、通過將由所述agv拖車的位置計算得到的標簽的真實位置與由相位信息獲取到的位置信息進行比較可得到的值。
24、進一步地，在步驟s2的sit2中，對所述agv拖車上的rfid標簽同樣進行讀取，并計算所述agv拖車上的rfid標簽與天線之間的距離，使之與通過貨物的rfid標簽計算得到的數據進行比對并同步判斷；
25、設貨物的rfid標簽到天線之間的距離向量，所述agv拖車上的rfid標簽到天線之間的距離向量，計算兩個向量的相關系數，若大于等于預先設定的相關系數閾值，則判定為兩者變化規律相同，為有效標簽，否則為干擾標簽。
26、相比于現有技術，本專利技術的有益效果為：
27、（1）本方法采用兩個或多個頻率分別讀取同一個標簽、獲得不同的頻率下返回信號的相位信息的方式來計算天線到標簽的距離，進而確定出標簽的準確位置，并根據位置信息過濾掉干擾標簽；
28、（2）本方法中，通過比對貨物標簽與天線之間的距離以及agv拖車上的標簽與天線之間的距離來提高判斷結果的準確性；
29、（3）本方法中采用干擾標簽數據庫的設計來提高綜合判斷的準確性以及速度。
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【技術保護點】
1.基于RFID通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的基于RFID通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法，其特征在于，在步驟S1中，所述通道門采用窄波束定向天線，所述天線的水平波瓣角度小于40°，構成的輻射區域近似為橢球形區域。
3.根據權利要求1所述的基于RFID通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法，其特征在于，在步驟S1中，增加距離矯正因子，實際距離通過AGV拖車上的RFID標簽和AGV拖車的實際位置進行校準；
4.根據權利要求3所述的基于RFID通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法，其特征在于，在步驟S2的Sit2中，對所述AGV拖車上的RFID標簽同樣進行讀取，并計算所述AGV拖車上的RFID標簽與天線之間的距離，使之與通過貨物的RFID標簽計算得到的數據進行比對并同步判斷；
【技術特征摘要】
1.基于rfid通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的基于rfid通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法，其特征在于，在步驟s1中，所述通道門采用窄波束定向天線，所述天線的水平波瓣角度小于40°，構成的輻射區域近似為橢球形區域。
3.根據權利要求1所述的基于rfid通道門貨物自動出入庫系統的干擾標簽過濾方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙朋飛，費葉琦，
申請(專利權)人：蘇州奧聯科智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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