【技術實現步驟摘要】
本公開涉及智能駕駛，尤其涉及一種智能網聯車輛測試方法、裝置及車輛。
技術介紹
1、智能網聯車輛是搭載車端動態數據采集模塊及v2x設備的新型車輛，其追求在駕駛過程中的“安全、舒適、高效、節能”，在緩解交通擁堵、降低事故發生率方面具有很大的潛力，智能網聯車輛的測試對其發展具有非常重要的影響。
2、目前，在對智能網聯車輛進行測試時，在測試過程中在事件發生時，需測試人員人工觀察或通過手持攝像設備記錄車輛內部的屏幕顯示等測試內容，但人工觀察可能存在疏忽遺漏，且由于車內設備分布較廣，手持攝像設備記錄不能保證完全拍攝完整，也就會使得記錄不完整，從而最終導致測試分析不準確。
3、需要說明的是，在上述
技術介紹
部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、本公開提供一種智能網聯車輛測試方法、裝置、電子設備及存儲介質。
2、根據本公開實施例的第一方面，提供一種智能網聯車輛測試方法，包括：
3、獲取車輛外部場景測試數據以及車輛內部顯示數據；
4、采集測試階段的車輛狀態行為信號、事件提示信號以及時間戳信號；
5、基于所述時間戳信號，融合目標測試時刻對應的所述車輛狀態行為信號和所述車輛外部場景測試數據，得到標注有車輛狀態行為信息的測試數據；
6、基于所述時間戳信號，確定所述目標測試時刻對應的車輛內部顯示數據、測試數據、車輛狀態行為信息和事件提示信息
7、分區可視化展示所述目標測試時刻對應的車輛內部顯示數據、測試數據、車輛狀態行為信息和事件提示信息。
8、在一些實施例中，采集測試階段的車輛狀態行為信號、事件提示信號以及時間戳信號，包括：
9、響應于所述車輛處于所述測試階段，通過車輛信號傳輸總線實時采集所述車輛狀態行為信號、所述事件提示信號以及所述時間戳信號。
10、在一些實施例中，提供的智能網聯車輛測試方法，還包括：
11、響應于標記觸發操作，確定觸發時刻；
12、其中，獲取車輛外部場景測試數據以及車輛內部顯示數據，包括：
13、基于所述觸發時刻，在獲取的車輛外部場景測試數據以及車輛內部顯示數據中插入提示標簽。
14、在一些實施例中，采集測試階段的車輛狀態行為信號、事件提示信號以及時間戳信號，包括：
15、通過車輛信號傳輸總線獲取所述測試階段的日志數據，從所述日志數據中提取所述車輛狀態行為信號、所述事件提示信號以及所述時間戳信號。
16、在一些實施例中，提供的智能網聯車輛測試方法，還包括：
17、基于所述觸發時刻，在所述日志數據中插入提示標簽。
18、在一些實施例中，基于所述時間戳信號，融合目標測試時刻對應的所述車輛狀態行為信號和所述車輛外部場景測試數據，得到標注有車輛狀態行為信息的測試數據，包括：
19、響應于所述車輛外部場景測試數據為車輛外部場景測試視頻，確定所述目標測試時刻對應的車輛外部場景測試視頻幀；
20、基于所述時間戳信號，確定所述目標測試時刻對應的車輛狀態行為信息；
21、將所述目標測試時刻對應的車輛狀態行為信息標注在所述目標測試時刻對應的車輛外部場景測試視頻幀，得到所述測試數據。
22、在一些實施例中，所述車輛狀態行為信號包括：第一車輛狀態行為信號和第二車輛狀態行為信號；
23、其中，所述第一車輛狀態行為信號由所述智能網聯車輛采集得到；
24、所述第二車輛狀態行為信號由所述智能網聯車輛通過車輛互聯系統接收得到。
25、在一些實施例中，提供的智能網聯車輛測試方法，還包括：
26、比對所述目標測試時刻對應的車輛內部顯示數據、測試數據、車輛狀態行為信息和事件提示信息，得到所述目標測試時刻對應的測試結果。
27、根據本公開實施例的第二方面，提供一種智能網聯車輛測試裝置，包括：
28、數據獲取模塊，用于獲取車輛外部場景測試數據以及車輛內部顯示數據；
29、信號采集模塊，用于采集測試階段的車輛狀態行為信號、事件提示信號以及時間戳信號；
30、信息標注模塊，用于基于所述時間戳信號，融合目標測試時刻對應的所述車輛狀態行為信號和所述車輛外部場景測試數據，得到標注有車輛狀態行為信息的測試數據；
31、信息確定模塊，用于基于所述時間戳信號，確定所述目標測試時刻對應的車輛內部顯示數據、測試數據、車輛狀態行為信息和事件提示信息；
32、顯示設備，用于分區可視化展示所述目標測試時刻對應的車輛內部顯示數據、測試數據、車輛狀態行為信息和事件提示信息。
33、在一些實施例中，所述數據獲取模塊與所述信號采集模塊的時鐘同步。
34、根據本公開實施例的第三方面，提供一種車輛，包括：
35、處理器；
36、用于存儲處理器可執行指令的存儲器；
37、其中，所述處理器被配置為：實現上述第一方面所述的智能網聯車輛測試方法。
38、根據本公開實施例的第四方面，提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由移動終端的處理器執行時，使得移動終端能夠執行上述第一方面所述的智能網聯車輛測試方法。
39、本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：
40、通過獲取車輛外部場景測試數據以及車輛內部顯示數據；采集測試階段的車輛狀態行為信號、事件提示信號以及時間戳信號；基于時間戳信號，融合目標測試時刻對應的車輛狀態行為信號和車輛外部場景測試數據，得到標注有車輛狀態行為信息的測試數據；基于時間戳信號，確定目標測試時刻對應的車輛內部顯示數據、測試數據、車輛狀態行為信息和事件提示信息；分區可視化展示目標測試時刻對應的車輛內部顯示數據、測試數據、車輛狀態行為信息和事件提示信息。通過全方位收集車輛內部顯示、車輛外部測試場景、車輛狀態和事件提示以進行分區可視化展示，且通過基于時間戳信號，確保同時可視化展示的是同一時刻對應的車輛內部顯示、車輛外部測試場景、車輛狀態和事件提示，可直觀對照并迅速得到測試結果，保證測試的準確性。且通過得到標注有車輛狀態行為信息的測試數據，將車輛狀態標注在車輛外部測試場景中展示，以更加直觀觀察測試時的車輛性能與測試進程的對應性，更直觀驗證車輛功能及性能的有效性。
41、一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
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1.一種智能網聯車輛測試方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，采集測試階段的車輛狀態行為信號、事件提示信號以及時間戳信號，包括：
3.根據權利要求1所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，采集測試階段的車輛狀態行為信號、事件提示信號以及時間戳信號，包括：
5.根據權利要求4所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求1所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，基于所述時間戳信號，融合目標測試時刻對應的所述車輛狀態行為信號和所述車輛外部場景測試數據，得到標注有車輛狀態行為信息的測試數據，包括：
7.根據權利要求1所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，所述車輛狀態行為信號包括：第一車輛狀態行為信號和第二車輛狀態行為信號；
8.根據權利要求1所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，還包括：
9.一種智能網聯車輛測試裝置，其特征在于，包括：
10.
11.一種車輛，其特征在于，包括：
12.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由移動終端的處理器執行時，使得移動終端能夠執行權利要求1至8中任一項所述的一種智能網聯車輛測試方法。
...【技術特征摘要】
1.一種智能網聯車輛測試方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，采集測試階段的車輛狀態行為信號、事件提示信號以及時間戳信號，包括：
3.根據權利要求1所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，采集測試階段的車輛狀態行為信號、事件提示信號以及時間戳信號，包括：
5.根據權利要求4所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求1所述的智能網聯車輛測試方法，其特征在于，基于所述時間戳信號，融合目標測試時刻對應的所述車輛狀態行為信號和所述車輛外部場景測試數據，得到標注有車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郝清清，
申請(專利權)人：小米汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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