【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)撥槳裝置。
技術(shù)介紹
1、無人機(jī)降落在推位平臺上時，無人機(jī)槳葉是隨機(jī)停止的，因?yàn)闊o人機(jī)槳葉所占的面積遠(yuǎn)大于無人機(jī)機(jī)身所占的面積，所以無人機(jī)槳葉的尺寸會超出推位平臺的外形尺寸，導(dǎo)致無人機(jī)伴隨推位機(jī)構(gòu)下降的過程中會損毀無人機(jī)槳葉。
2、現(xiàn)有技術(shù)中多采用將無人機(jī)的槳葉進(jìn)行改造使其自動折疊，但會增加無人機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，因此在推位平臺上添加一種無人機(jī)撥槳裝置很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)為了解決
技術(shù)介紹
中存在的技術(shù)問題，目的在于提供了一種無人機(jī)撥槳裝置，利用驅(qū)動組件作為動力源，采用撥槳組件對無人機(jī)的槳葉進(jìn)行推動，使得無人機(jī)可以以更小的空間存儲到無人機(jī)庫中。
2、為了解決技術(shù)問題，本技術(shù)的技術(shù)方案是：
3、一種無人機(jī)撥槳裝置，無人機(jī)包括機(jī)身及四個沿機(jī)身周向分布且與所述機(jī)身通過槳臂連接能夠轉(zhuǎn)動的槳葉，所述撥槳裝置設(shè)置在推位平臺上，包括在推位平臺對稱設(shè)置的撥槳組件，每個撥槳組件包括兩個擺臂回轉(zhuǎn)中心支架、兩個撥槳擺臂、兩個擺臂滑動環(huán)和一個推位驅(qū)動臂，每個所述擺臂回轉(zhuǎn)中心支架固定設(shè)置在推位平臺的底部，用于為撥槳擺臂提供回轉(zhuǎn)支撐，擺臂滑動環(huán)通過軸承設(shè)置在推位驅(qū)動臂的兩側(cè)，所述推位驅(qū)動臂的底部兩端滑動設(shè)置在推位平臺的驅(qū)動組件上，驅(qū)動組件使兩個所述推位驅(qū)動臂在推位平臺做相向運(yùn)動，每個所述撥槳擺臂的一端可轉(zhuǎn)動連接在擺臂回轉(zhuǎn)中心支架上，每個撥槳擺臂的另一端穿過擺臂滑動環(huán)，推位驅(qū)動臂用于為擺臂滑動環(huán)移動提供動力；撥槳擺臂的回轉(zhuǎn)軌跡是
4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件設(shè)置在推位平臺的兩側(cè)，每個所述驅(qū)動組件均包括同步輪和同步帶，所述同步輪設(shè)置于推位平臺的兩端，同步帶套設(shè)在同步輪上，同步輪上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述驅(qū)動組件設(shè)置在擺臂回轉(zhuǎn)中心支架的上方；所述驅(qū)動組件用于為撥槳組件提供動力。
5、優(yōu)選的，每個所述推位驅(qū)動臂的底部兩端通過滑塊滑動在同步帶上，其中一個推位驅(qū)動臂的端部設(shè)置在同步帶的上側(cè)，另一個推位驅(qū)動臂的端部設(shè)置在同步帶的下側(cè)，兩個所述推位驅(qū)動臂做靠近或者遠(yuǎn)離彼此的運(yùn)動。
6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：
7、本技術(shù)一種無人機(jī)撥槳裝置，利用驅(qū)動組件作為動力源，驅(qū)動組件使兩個推位驅(qū)動臂在推動平臺上做相向運(yùn)動，從而推動撥槳組件對無人機(jī)的槳葉進(jìn)行推動，使得無人機(jī)可以以更小的空間存儲到無人機(jī)庫中。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無人機(jī)撥槳裝置，無人機(jī)包括機(jī)身（3）及四個沿機(jī)身（3）周向分布且與所述機(jī)身（3）通過槳臂連接能夠轉(zhuǎn)動的槳葉（4），其特征在于：所述撥槳裝置設(shè)置在推位平臺（1）上，包括在推位平臺（1）對稱設(shè)置的撥槳組件（2），每個撥槳組件（2）包括兩個擺臂回轉(zhuǎn)中心支架（201）、兩個撥槳擺臂（202）、兩個擺臂滑動環(huán)（203）和一個推位驅(qū)動臂（204），每個所述擺臂回轉(zhuǎn)中心支架（201）固定設(shè)置在推位平臺（1）的底部，用于為撥槳擺臂（202）提供回轉(zhuǎn)支撐，擺臂滑動環(huán)（203）通過軸承設(shè)置在推位驅(qū)動臂（204）的兩側(cè)，所述推位驅(qū)動臂（204）的底部兩端滑動設(shè)置在推位平臺（1）的驅(qū)動組件上，驅(qū)動組件使兩個所述推位驅(qū)動臂（204）在推位平臺（1）做相向運(yùn)動，每個所述撥槳擺臂（202）的一端可轉(zhuǎn)動連接在擺臂回轉(zhuǎn)中心支架（201）上，每個撥槳擺臂（202）的另一端穿過擺臂滑動環(huán)（203），推位驅(qū)動臂（204）用于為擺臂滑動環(huán)（203）移動提供動力；撥槳擺臂（202）的回轉(zhuǎn)軌跡是以撥槳擺臂（202）與擺臂回轉(zhuǎn)中心支架（201）的連接處為圓心，以撥槳擺臂（202）的長度為半徑的圓形軌跡，撥槳裝置進(jìn)行撥槳
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)撥槳裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件設(shè)置在推位平臺（1）的兩側(cè)，每個所述驅(qū)動組件均包括同步輪（101）和同步帶（102），所述同步輪（101）設(shè)置于推位平臺（1）的兩端，同步帶（102）套設(shè)在同步輪（101）上，同步輪（101）上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述驅(qū)動組件設(shè)置在擺臂回轉(zhuǎn)中心支架（201）的上方；所述驅(qū)動組件用于為撥槳組件（2）提供動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)撥槳裝置，其特征在于：每個所述推位驅(qū)動臂（204）的底部兩端通過滑塊（103）滑動在同步帶（102）上，其中一個推位驅(qū)動臂（204）的端部設(shè)置在同步帶（102）的上側(cè)，另一個推位驅(qū)動臂（204）的端部設(shè)置在同步帶（102）的下側(cè)，兩個所述推位驅(qū)動臂（204）做靠近或者遠(yuǎn)離彼此的運(yùn)動。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)撥槳裝置，無人機(jī)包括機(jī)身（3）及四個沿機(jī)身（3）周向分布且與所述機(jī)身（3）通過槳臂連接能夠轉(zhuǎn)動的槳葉（4），其特征在于：所述撥槳裝置設(shè)置在推位平臺（1）上，包括在推位平臺（1）對稱設(shè)置的撥槳組件（2），每個撥槳組件（2）包括兩個擺臂回轉(zhuǎn)中心支架（201）、兩個撥槳擺臂（202）、兩個擺臂滑動環(huán)（203）和一個推位驅(qū)動臂（204），每個所述擺臂回轉(zhuǎn)中心支架（201）固定設(shè)置在推位平臺（1）的底部，用于為撥槳擺臂（202）提供回轉(zhuǎn)支撐，擺臂滑動環(huán)（203）通過軸承設(shè)置在推位驅(qū)動臂（204）的兩側(cè)，所述推位驅(qū)動臂（204）的底部兩端滑動設(shè)置在推位平臺（1）的驅(qū)動組件上，驅(qū)動組件使兩個所述推位驅(qū)動臂（204）在推位平臺（1）做相向運(yùn)動，每個所述撥槳擺臂（202）的一端可轉(zhuǎn)動連接在擺臂回轉(zhuǎn)中心支架（201）上，每個撥槳擺臂（202）的另一端穿過擺臂滑動環(huán)（203），推位驅(qū)動臂（204）用于為擺臂滑動環(huán)（203）移動提供動力；撥槳擺臂（202）的回轉(zhuǎn)軌跡是以撥槳擺臂（2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：卓春雷，
申請(專利權(quán))人：西安因諾航空科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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