【技術實現步驟摘要】
本申請屬于高空機械，尤其涉及一種桅柱式高空作業平臺。
技術介紹
1、桅柱式高空作業平臺是用途廣泛的高空作業專用設備，可用于車站、碼頭、橋梁、大廳以及廠房的室內外的機械安裝、設備維修、建筑保養、貨物倉儲等。桅柱式高空作業平臺包括底盤、可升降式桅柱升降臂和平臺體，目前為了對桅柱升降臂的運動進行檢測，一般會在收藏位置設置位置檢測開關，若位置檢測開關被觸發則證明桅柱升降臂已下降到位，但是現有的位置檢測開關是通過桅柱升降臂上的觸發件向其施加向下的作用力進行觸發，觸發作用力與重力方向相同，位置檢測開關容易出現因受力過大而損壞的現象。
技術實現思路
1、針對上述的缺陷或不足，本申請提供了一種桅柱式高空作業平臺，旨在解決位于收藏位置的位置檢測開關因采用向下的觸發作用力而容易出現損壞的技術問題。
2、為實現上述目的，本申請提供了一種桅柱式高空作業平臺，其中，桅柱式高空作業平臺包括底盤裝置、升降臂裝置、平臺體和收藏位置檢測裝置；底盤裝置上圍合形成有收藏空間；升降臂裝置的基本節臂的下端設于收藏空間內，升降臂裝置的伸縮節臂在基本節臂的外側可升降設置，并且最外側的伸縮節臂的周側設有觸發塊；平臺體設于最外側的伸縮節臂上；收藏位置檢測裝置對應觸發塊設于收藏空間的側向并可在觸發塊的側向抵接作用下進行觸發。
3、在本申請的一實施例中，桅柱式高空作業平臺還包括液壓驅動系統、稱重裝置、壓力檢測裝置、異常升降警報裝置和控制裝置，液壓驅動系統可驅動伸縮節臂進行升降，稱重裝置用于對平臺體的重量進行檢測
4、在確定平臺體處于舉升停止狀態的情況下，獲取壓力檢測裝置檢測的第一壓力值和稱重裝置檢測的第一重量值；
5、在間隔第一預設時長之后，獲取壓力檢測裝置檢測的第二壓力值和稱重裝置檢測的第二重量值；
6、在第一壓力值與第二壓力值之間的偏差大于預設壓力偏差閾值，且第一重量值與第二重量值之間的偏差小于預設重量偏差閾值的情況下，確定平臺體處于異常升降狀態并控制異常升降警報裝置進行異常升降提示。
7、在本申請的一實施例中，異常升降狀態包括異常下降狀態和異常上升狀態；在第一壓力值與第二壓力值之間的偏差大于預設壓力偏差閾值，且第一重量值與第二重量值之間的偏差小于預設重量偏差閾值的情況下，確定平臺體處于異常升降狀態并控制異常升降警報裝置進行異常升降提示，包括：
8、在第一壓力值大于第二壓力值且第一壓力值與第二壓力值之間的偏差大于預設壓力偏差閾值、以及第一重量值與第二重量值之間的偏差小于預設重量偏差閾值的情況下，確定平臺體處于異常下降狀態并控制異常升降警報裝置進行異常下降提示；或者
9、在第一壓力值小于第二壓力值且第一壓力值與第二壓力值之間的偏差大于預設壓力偏差閾值、以及第一重量值與第二重量值之間的偏差小于預設重量偏差閾值的情況下，確定平臺體處于異常上升狀態并控制異常升降警報裝置進行異常上升提示。
10、在本申請的一實施例中，確定平臺體處于舉升停止狀態，包括：
11、在未接收到收藏位置檢測裝置的觸發信號的情況下，確定平臺體處于舉升狀態；
12、在持續第二預設時長未接收到升降信號指令的情況下，確定平臺體處于舉升停止狀態。
13、在本申請的一實施例中，控制裝置還被配置為：
14、獲取稱重裝置檢測的第三重量值；
15、確定第三重量值小于預設反向力判斷重量閾值，其中，預設反向力判斷重量閾值小于預確定的平臺體的空載重量值，空載重量值為平臺體在處于空載舉升狀態且平臺體的下方不存在干擾物的情況下的重量值；
16、確定平臺體的下方存在干擾物并限制桅柱式高空作業平臺動作。
17、在本申請的一實施例中，獲取稱重裝置檢測的第三重量值之后還包括：
18、在第三重量值大于空載重量值的情況下，確定第三重量值與空載重量值的重量差值；
19、確定重量差值與平臺體的預設最大承載重量的比值，以得到負載率；
20、在負載率大于預設負載率閾值的情況下，確定平臺體超載并限制桅柱式高空作業平臺動作。
21、在本申請的一實施例中，控制裝置還被配置為：
22、在第三重量值大于或等于預設反向力判斷重量閾值，和/或負載率小于或等于預設負載率閾值的情況下，確定平臺體處于正常工作狀態，不限制桅柱式高空作業平臺動作。
23、在本申請的一實施例中，底盤裝置上通過安裝側板側向圍合形成收藏空間，收藏位置檢測裝置包括擺桿式的位置檢測開關，位置檢測開關的主體部設于安裝側板背離收藏空間的一側，并且安裝側板上開設有供位置檢測開關的擺桿部伸向收藏空間的安裝開口，觸發塊可與擺桿部抵接。
24、在本申請的一實施例中，安裝開口偏于升降臂裝置的一側設置，擺桿部包括設于主體部上并自安裝開口伸向收藏空間的擺桿安裝軸以及可擺轉地套設于擺桿安裝軸上的擺桿本體，觸發塊設于最外側的伸縮節臂朝向安裝開口的一側，并形成有與擺桿本體側向抵接的抵接面，抵接面包括由下至上依次設置的倒角斜面和豎直平面，倒角斜面可下壓擺桿本體并將擺桿本體導向至豎直平面，以使得豎直平面能夠在最外側的伸縮節臂下降至收藏位置的情況下側向抵緊擺桿本體。
25、在本申請的一實施例中，平臺體和最外側的伸縮節臂上一一對應地設有第一連接部和第二連接部，稱重裝置包括與控制裝置通訊連接的銷軸稱重傳感器，銷軸稱重傳感器串聯第一連接部和第二連接部，最外側的伸縮節臂上還設有接觸塊，接觸塊位于第二連接部的下側并在朝向平臺體的一側設有尼龍接觸層，尼龍接觸層用于與平臺體的底座框架側向接觸。
26、在本申請的一實施例中，伸縮節臂的數量為至少兩個，至少兩個伸縮節臂依次嵌套于基本節臂的外側，位于內側的伸縮節臂均在上下兩端分設有第一張緊輪和第二張緊輪，桅柱式高空作業平臺還包括：
27、牽引裝置，包括伸出牽引件和回縮牽引件，伸出牽引件繞設于第一張緊輪上且兩端分別與相鄰兩側的節臂進行連接，回縮牽引件繞設于第二張緊輪上且兩端分別與相鄰兩側的節臂進行連接；
28、液壓驅動系統，包括設于基本節臂上并與位于最內側的伸縮節臂驅動連接的伸縮油缸，以及連入伸縮油缸的無桿腔回油油路中的壓力截止閥，壓力截止閥設定為在無桿腔回油油路的油壓達到預設負載壓力的情況下導通。
29、在本申請的一實施例中，無桿腔回油油路包括連通液壓換向閥的工作油口以及伸縮油缸的無桿腔的換向閥后油路，壓力截止閥設于換向閥后油路上，并且壓力截止閥包括并聯設置的兩個閥組，其中一個閥組包括有朝伸縮油缸的進油方向導通的第一單向閥，另一個閥組包括有朝伸縮油缸的出油方向導通的第二單向閥，第二單向閥設定為在換向閥后油路的油壓達到預設負載壓力的情況下導通。
30、在本申請的一實施例中，伸縮油缸的無桿腔和液壓換向閥之間設有下降閥組，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述桅柱式高空作業平臺包括：
2.根據權利要求1所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述桅柱式高空作業平臺還包括液壓驅動系統(300)、稱重裝置(500)、壓力檢測裝置、異常升降警報裝置和控制裝置，所述液壓驅動系統(300)可驅動所述伸縮節臂(120)進行升降，所述稱重裝置(500)用于對所述平臺體(400)的重量進行檢測，所述壓力檢測裝置用于對所述液壓驅動系統(300)中的伸縮油缸(310)的油壓進行檢測，所述控制裝置分別與所述稱重裝置(500)、所述壓力檢測裝置和所述異常升降警報裝置通訊連接并被配置為：
3.根據權利要求2所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述異常升降狀態包括異常下降狀態和異常上升狀態；所述在第一壓力值與第二壓力值之間的偏差大于預設壓力偏差閾值，且第一重量值與第二重量值之間的偏差小于預設重量偏差閾值的情況下，確定平臺體(400)處于異常升降狀態并控制異常升降警報裝置進行異常升降提示，包括：
4.根據權利要求2所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述確定平臺體(400)處于舉升停
5.根據權利要求2所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述控制裝置還被配置為：
6.根據權利要求5所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述獲取稱重裝置(500)檢測的第三重量值之后還包括：
7.根據權利要求6所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述控制裝置還被配置為：
8.根據權利要求1至7中任意一項所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述底盤裝置(700)上通過安裝側板(710)側向圍合形成所述收藏空間，所述收藏位置檢測裝置(600)包括擺桿式的位置檢測開關，所述位置檢測開關的主體部(610)設于所述安裝側板(710)背離所述收藏空間的一側，并且所述安裝側板(710)上開設有供所述位置檢測開關的擺桿部(620)伸向所述收藏空間的安裝開口(711)，所述觸發塊(130)可與所述擺桿部(620)抵接。
9.根據權利要求8所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述安裝開口(711)偏于所述升降臂裝置(100)的一側設置，所述擺桿部(620)包括設于所述主體部(610)上并自所述安裝開口(711)伸向所述收藏空間的擺桿安裝軸以及可擺轉地套設于所述擺桿安裝軸上的擺桿本體，所述觸發塊(130)設于最外側的所述伸縮節臂(120)朝向所述安裝開口(711)的一側，并形成有與所述擺桿本體側向抵接的抵接面(131)，所述抵接面(131)包括由下至上依次設置的倒角斜面(132)和豎直平面(133)，所述倒角斜面(132)可下壓所述擺桿本體并將所述擺桿本體導向至所述豎直平面(133)，以使得所述豎直平面(133)能夠在最外側的所述伸縮節臂(120)下降至收藏位置的情況下側向抵緊所述擺桿本體。
10.根據權利要求2所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述平臺體(400)和最外側的所述伸縮節臂(120)上一一對應地設有第一連接部(410)和第二連接部(140)，所述稱重裝置(500)包括與所述控制裝置通訊連接的銷軸稱重傳感器，所述銷軸稱重傳感器串聯所述第一連接部(410)和所述第二連接部(140)，最外側的所述伸縮節臂(120)上還設有接觸塊(150)，所述接觸塊(150)位于所述第二連接部(140)的下側并在朝向所述平臺體(400)的一側設有尼龍接觸層，所述尼龍接觸層用于與所述平臺體(400)的底座框架(430)側向接觸。
11.根據權利要求1至7中任意一項所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述伸縮節臂(120)的數量為至少兩個，至少兩個所述伸縮節臂(120)依次嵌套于所述基本節臂(110)的外側，位于內側的所述伸縮節臂(120)均在上下兩端分設有第一張緊輪(121)和第二張緊輪(122)，所述桅柱式高空作業平臺還包括：
12.根據權利要求11所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述無桿腔回油油路包括連通液壓換向閥(330)的工作油口以及所述伸縮油缸(310)的無桿腔的換向閥后油路(340)，所述壓力截止閥(320)設于所述換向閥后油路(340)上，并且所述壓力截止閥(320)包括并聯設置的兩個閥組，其中一個閥組包括有朝所述伸縮油缸(310)的進油方向導通的第一單向閥(321)，另一個閥組包括有朝所述伸縮油缸(310)的出油方向導通的第二單向閥(322)，所述第二單向閥(322)設定為在所述換向閥后油路(340)的油壓達到預設負載壓力的情況下導通。
13.根據權利要求12所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述伸縮油缸(310)的...
【技術特征摘要】
1.一種桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述桅柱式高空作業平臺包括：
2.根據權利要求1所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述桅柱式高空作業平臺還包括液壓驅動系統(300)、稱重裝置(500)、壓力檢測裝置、異常升降警報裝置和控制裝置，所述液壓驅動系統(300)可驅動所述伸縮節臂(120)進行升降，所述稱重裝置(500)用于對所述平臺體(400)的重量進行檢測，所述壓力檢測裝置用于對所述液壓驅動系統(300)中的伸縮油缸(310)的油壓進行檢測，所述控制裝置分別與所述稱重裝置(500)、所述壓力檢測裝置和所述異常升降警報裝置通訊連接并被配置為：
3.根據權利要求2所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述異常升降狀態包括異常下降狀態和異常上升狀態；所述在第一壓力值與第二壓力值之間的偏差大于預設壓力偏差閾值，且第一重量值與第二重量值之間的偏差小于預設重量偏差閾值的情況下，確定平臺體(400)處于異常升降狀態并控制異常升降警報裝置進行異常升降提示，包括：
4.根據權利要求2所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述確定平臺體(400)處于舉升停止狀態，包括：
5.根據權利要求2所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述控制裝置還被配置為：
6.根據權利要求5所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述獲取稱重裝置(500)檢測的第三重量值之后還包括：
7.根據權利要求6所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述控制裝置還被配置為：
8.根據權利要求1至7中任意一項所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述底盤裝置(700)上通過安裝側板(710)側向圍合形成所述收藏空間，所述收藏位置檢測裝置(600)包括擺桿式的位置檢測開關，所述位置檢測開關的主體部(610)設于所述安裝側板(710)背離所述收藏空間的一側，并且所述安裝側板(710)上開設有供所述位置檢測開關的擺桿部(620)伸向所述收藏空間的安裝開口(711)，所述觸發塊(130)可與所述擺桿部(620)抵接。
9.根據權利要求8所述的桅柱式高空作業平臺，其特征在于，所述安裝開口(711)偏于所述升降臂裝置(100)的一側設置，所述擺桿部(620)包括設于所述主體部(610)上并自所述安裝開口(711)伸向所述收藏空間的擺桿安裝軸以及可擺轉地套設于所述擺桿安裝軸上的擺桿本體，所述觸發塊(130)設于最外側的所述伸縮節臂(120)朝向所述安裝開口(711)的一側，并形成有與所述擺桿本體側向抵接的抵接面(131)，所述抵接面(131)包括由下至上依次...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楚斯銘，譚幾元，黃斌，孫衛平，趙恒光，劉明，
申請(專利權)人：湖南中聯重科智能高空作業機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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