【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛，具體而言，涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質。
技術介紹
1、近年來，車輛逐漸向著結構合理性和功能多元化的方向發展，這種發展趨勢提高了車輛性能和駕駛體驗。然而，車輛功能的多元化發展也使得車輛內部結構愈發密集和復雜。在車輛發生碰撞事故后，復雜的結構化設計也增加了車輛出現自燃等安全事故的風險。
2、然而，目前針對發生碰撞事故后的車輛的控制方法往往較為單一，存在明顯的局限性，難以保障車輛的安全性。
技術實現思路
1、本專利技術解決的問題是如何提高車輛的安全性。
2、為解決上述問題，本專利技術提供一種車輛控制方法，包括：
3、當檢測到碰撞信號時，對車輛的發動機系統執行安全保護操作，并根據已獲取的車輛運行信息識別所述車輛是否存在運行風險；其中，所述安全保護操作包括燃油切斷操作；
4、當所述車輛存在所述運行風險，且基于所述車輛運行信息檢測到當前高壓油路壓力大于第一預設壓力閾值時，利用所述發動機系統中與高壓油路相連的至少一個第一噴油器執行第一壓力泄放操作；其中，所述第一噴油器處于開啟狀態時用于向所述發動機系統中的氣缸內噴油；
5、當所述車輛存在所述運行風險，且基于所述車輛運行信息檢測到當前低壓油路壓力大于第二預設壓力閾值時，根據預設泄壓策略利用所述發動機系統中與低壓油路相連的至少一個預設裝置進行泄壓。
6、可選地，所述車輛運行信息包括溫度信息以及檢測到所述碰撞信號時的車輛碰撞速度；所述根據已獲取的
7、當所述車輛碰撞速度大于預設速度，和/或，所述溫度信息滿足預設超溫條件時，指示所述車輛存在所述運行風險；其中，所述溫度信息包括發動機水溫、發動機油溫、進氣歧管溫度以及催化器溫度中的至少一項。
8、可選地，所述利用所述發動機系統中與高壓油路相連的至少一個第一噴油器執行第一壓力泄放操作，包括：
9、狀態確定步驟，包括根據所述車輛運行信息分別確定所述發動機系統中每個所述氣缸所處的當前工作狀態；其中，所述當前工作狀態包括燃燒狀態或未燃燒狀態；
10、根據每個所述氣缸所處的所述當前工作狀態和預設控制策略控制至少一個所述第一噴油器處于所述開啟狀態，直至所述當前高壓油路壓力小于或等于所述第一預設壓力閾值；其中，所述預設控制策略包括，當所述氣缸處于所述未燃燒狀態時，控制該所述氣缸對應的所述第一噴油器處于所述開啟狀態；當所述氣缸處于所述燃燒狀態時，返回所述狀態確定步驟。
11、可選地，所述車輛運行信息包括凸輪軸運行信息和點火系統運行信息；所述根據所述車輛運行信息分別確定所述發動機系統中每個所述氣缸所處的當前工作狀態，包括：
12、針對每個所述氣缸，根據所述凸輪軸運行信息確定所述氣缸所處的當前行程，并基于所述當前行程確定該所述氣缸所處的所述當前工作狀態；其中，當所述當前行程為壓縮行程，且根據所述點火系統運行信息確定該所述氣缸處于已點火狀態時，所述當前工作狀態為所述燃燒狀態。
13、可選地，所述根據預設泄壓策略利用所述發動機系統中與低壓油路相連的至少一個預設裝置進行泄壓，包括：
14、當所述預設裝置為高壓油泵時，利用所述高壓油泵執行第二壓力泄放操作；
15、當所述預設裝置為至少一個第二噴油器時，利用至少一個所述第二噴油器執行第三壓力泄放操作；其中，所述第二噴油器處于所述開啟狀態時用于向所述發動機系統中的進氣歧管內噴油；
16、當所述預設裝置為高壓油泵和至少一個所述第二噴油器時，利用所述高壓油泵執行所述第二壓力泄放操作，和/或，利用至少一個所述第二噴油器執行所述第三壓力泄放操作。
17、可選地，所述利用所述高壓油泵執行第二壓力泄放操作，包括：
18、控制所述高壓油泵按照預設占空比運行，直至所述當前低壓油路壓力小于或等于所述第二預設壓力閾值，和/或，已獲取的發動機轉速小于預設轉速閾值。
19、可選地，所述發動機系統中還包括碳罐、節氣門、點火系統和冷卻系統；所述安全保護操作還包括關閉所述碳罐的沖洗閥、關閉所述節氣門、控制所述點火系統停止運行以及控制所述冷卻系統按照預設功率運行中的至少一項；在所述利用所述發動機系統中與高壓油路相連的至少一個第一噴油器執行第一壓力泄放操作之前，和/或，在所述利用至少一個所述第二噴油器執行所述第三壓力泄放操作之前，還包括：
20、基于所述車輛運行信息確定所述節氣門的當前漏氣量；
21、當所述當前漏氣量大于預設許可閾值時，控制所有目標噴油器處于關閉狀態；其中，所述目標噴油器包括所述第一噴油器和所述第二噴油器中的至少一項。
22、在本專利技術中，當檢測到碰撞信號時，對車輛的發動機系統執行燃油切斷等安全保護操作，有利于在車輛發生碰撞后及時降低起火風險以及二次傷害的可能性，優先確保事故發生后車輛與人員的安全性。在此基礎上，獲取車輛運行信息有利于反映諸如車輛碰撞的嚴重程度等實際情況，進而為評估車輛是否存在運行風險提供準確的參考依據。本專利技術在識別到車輛存在運行風險，且油路壓力過高后，可以實施針對性的泄壓操作。其中，第一噴油器處于開啟狀態時用于向發動機系統中的氣缸內噴油，則當前高壓油路壓力大于第一預設壓力閾值時，利用發動機系統中與高壓油路相連的至少一個第一噴油器執行例如控制第一噴油器處于開啟狀態等第一壓力泄放操作，即可有效降低高壓油路壓力。在降低燃油泄漏概率的同時，也有利于避免過高的壓力對第一噴油器等零部件造成損害。而當前低壓油路壓力大于第二預設壓力閾值時，則可以根據預設泄壓策略利用發動機系統中與低壓油路相連的至少一個預設裝置進行泄壓。本專利技術根據預設泄壓策略控制車輛，在降低燃油泄漏概率的同時，還有利于兼容不同發動機結構特性實現高效泄壓。則相較于檢測到發生碰撞后，一旦檢測到高壓油路和/或低壓油路壓力過高就立即實施泄壓操作的方式，或者碰撞后檢測到出現較為嚴重的漏油情況后才實施泄壓操作的方式來說。本專利技術基于車輛運行信息識別車輛是否存在運行風險，有利于依據當前實際情況，預判油路壓力過高等異常造成燃油泄漏甚至是火災等事故的可能性。如此，本專利技術僅在車輛存在運行風險，且檢測到油路壓力過高時，才執行相應的壓力泄放操作，避免盲目地執行無意義的壓力泄放操作，影響車輛的安全性和穩定性的同時，還有利于在發生漏油等嚴重事故前排除安全隱患，全面提高車輛的安全性。
23、本專利技術還提供一種車輛控制裝置，包括：
24、碰撞檢測模塊，其用于當檢測到碰撞信號時，對車輛的發動機系統執行安全保護操作，并根據已獲取的車輛運行信息識別所述車輛是否存在運行風險；其中，所述安全保護操作包括燃油切斷操作；
25、第一泄壓模塊，其用于當所述車輛存在所述運行風險，且基于所述車輛運行信息檢測到當前高壓油路壓力大于第一預設壓力閾值時，利用所述發動機系統中與高壓油路相連的至少一個第一噴油器執行第一壓力泄放操作；其中，所述第一噴油器處于開啟狀態時用于本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述車輛運行信息包括溫度信息以及檢測到所述碰撞信號時的車輛碰撞速度；所述根據已獲取的車輛運行信息識別所述車輛是否存在運行風險，包括：
3.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述利用所述發動機系統中與高壓油路相連的至少一個第一噴油器執行第一壓力泄放操作，包括：
4.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述車輛運行信息包括凸輪軸運行信息和點火系統運行信息；所述根據所述車輛運行信息分別確定所述發動機系統中每個所述氣缸所處的當前工作狀態，包括：
5.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據預設泄壓策略利用所述發動機系統中與低壓油路相連的至少一個預設裝置進行泄壓，包括：
6.根據權利要求5所述的車輛控制方法，其特征在于，所述利用所述高壓油泵執行第二壓力泄放操作，包括：
7.根據權利要求5所述的車輛控制方法，其特征在于，所述發動機系統中還包括碳罐、節氣門、點火系統和冷卻系統；所述安全保護操作還包
8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種車輛，其特征在于，包括存儲器和處理器；
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1至7任一項所述的車輛控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述車輛運行信息包括溫度信息以及檢測到所述碰撞信號時的車輛碰撞速度；所述根據已獲取的車輛運行信息識別所述車輛是否存在運行風險，包括：
3.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述利用所述發動機系統中與高壓油路相連的至少一個第一噴油器執行第一壓力泄放操作，包括：
4.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述車輛運行信息包括凸輪軸運行信息和點火系統運行信息；所述根據所述車輛運行信息分別確定所述發動機系統中每個所述氣缸所處的當前工作狀態，包括：
5.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據預設泄壓策略利用所述發動機系統中與低壓油路相連的至少一個預設裝置進行泄壓，包括：
6.根據權利要求5所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈克清，趙巖，鄭富輝，于海生，
申請(專利權)人：無錫星驅動力科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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