【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電梯曳引系統控制，尤其涉及一種電梯曳引系統制動力監測方法、系統及終端。
技術介紹
1、在現代社會，電梯與人們的生活息息相關，一旦發生危險，極易造成很大的生命與財產損失。在電梯行業里，采用曳引驅動方式的電梯最為常見，該種類型電梯使用曳引機作為驅動，將曳引繩一端連接電梯轎廂，繞過頂部曳引電機的曳引輪，另一端與電梯對重裝置連接。電梯運行時，曳引機驅動轉動曳引輪，使其與曳引繩發生摩擦，從而產生曳引力帶動電梯轎廂上下運動，同時，電梯還具備安全保護裝置，以確保在曳引繩因張力過大而斷裂或曳引輪與曳引繩之間摩擦力下降的情況下能夠緊急制停電梯，保護乘客生命安全。
2、隨著社會發展進步，技術升級迭代加快，對特種設備的安全監測提出了更高的要求：更精確、更全面、更高效。尤其是像電梯這類關系到人民生命財產安全的重要設備更是技術升級的重中之重，對電梯實時數據的監測獲取一直都是生產廠家面臨的難題。對于電梯曳引系統而言，獲取其在線監測數據對提高電梯運行的安全性能至關重要，它能夠幫助監控或維修人員第一時間發現電梯部件的問題，快速找到故障根源。但對于電梯曳引系統而言，由于沒有適用的制動器傳感器且針對振動力的虛擬傳感技術還處于定性測量階段，因此，電梯制動器面臨無法對電梯制動力進行精準在線監測的問題。
3、鑒于此，亟待提出一種電梯曳引系統的制動力監測方法。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于針對現有技術的不足，提出一種電梯曳引系統制動力監測方法、系統，及終端，通過構建電梯數字孿生
2、為實現上述目標，本專利技術提供如下技術方案：
3、第一方面，本專利技術提供一種電梯曳引系統的制動力監測方法，方法包括如下步驟：
4、s10.構建電梯數字孿生體；
5、s11.配置控制程序，控制電梯數字孿生體運動，電梯數字孿生體的運動與電梯物理實體的運動保持一致；
6、s12.配置電梯轎廂上行制動力監測模型和電梯轎廂下行制動力監測模型，電梯轎廂上行制動力監測模型和電梯轎廂下行制動力監測模型均為引入鋼絲繩、補償鏈、隨行電纜、曳引輪補償的制動力監測模型；
7、s13.電梯轎廂上行時，運行電梯轎廂上行制動力監測模型，以獲取上行制動力監測結果；電梯轎廂下行時，運行電梯轎廂下行制動力監測模型，以獲取下行制動力監測結果。
8、作為一種可能的實現方式，通過如下方法構建電梯數字孿生體：
9、s100.構建電梯的三維模型；
10、s101.為三維模型中的曳引系統、電梯對重、電梯轎廂添加剛體屬性，剛體屬性至少包括質量、慣性矩、初始平移速度、初始旋轉速度；
11、s102.為三維模型中的曳引系統、電梯對重、電梯轎廂添加運動副，以規范三維模型的運動行為；同時，添加執行器，以配置三維模型中電梯轎廂及電梯對重的極限位置、運行速度上下限以及加速度上下限，以獲得電梯數字孿生體。
12、作為一種可能的實現方式，電梯轎廂上行制動力監測模型為：
13、
14、其中，f為上行制動力，w為電梯對重質量，p為電梯轎廂質量，k為實際載重占額定載重百分比，q為電梯額定載重，mcccar為轎廂側鋼絲繩質量，mtc為隨行電纜質量，v1為電梯實際運行速度，mwrcw為對重側鋼絲繩質量，mgp為對重側導向滑輪質量，v2為鋼絲繩移動速度，j為曳引輪轉動慣量，r為曳引輪半徑，g為重力加速度，k為曳引比，s為上行時曳引輪移動距離。
15、作為一種可能的實現方式，電梯轎廂上行制動力監測模型通過如下方式獲得：
16、分析電梯轎廂上行制動過程，確定制動閘瓦與曳引輪摩擦做功、重力勢能變化與電梯轎廂及電梯對重之間存在能量守恒，且從制動閘瓦與曳引輪貼合時刻起定義為制定開始，從制動開始至制動結束的制動過程中，將鋼絲繩、補償鏈、隨行電纜、曳引輪的能量變化引入如下能量守恒公式：
17、
18、等式變換獲得電梯轎廂上行制動力監測模型。
19、作為一種可能的實現方式，電梯轎廂下行制動力監測模型為：
20、
21、其中，f′為下行制動力，w為電梯對重質量，p為電梯轎廂質量，k為實際載重占額定載重百分比，q為電梯額定載重，mcccar為轎廂側鋼絲繩質量，mtc為隨行電纜質量，v1為電梯實際運行速度，mwrcw為對重側鋼絲繩質量，mgp為對重側導向滑輪質量，v2為鋼絲繩移動速度，j為曳引輪轉動慣量，r為曳引輪半徑，g為重力加速度，k為曳引比，s′為下行時曳引輪移動距離。
22、作為一種可能的實現方式，分析電梯轎廂上行制動過程，確定制動閘瓦與曳引輪摩擦做功、重力勢能變化與電梯轎廂及電梯對重之間存在機械能守恒，且從制動閘瓦與曳引輪貼合時刻起定義為制定開始，從制動開始至制動結束的制動過程中，將鋼絲繩、補償鏈、隨行電纜、曳引輪的能量變化引入如下能量守恒公式：
23、
24、等式變換獲得電梯轎廂下行制動力監測模型。
25、作為一種可能的實現方式，電梯數字孿生體構建完成后，制動力監測方法還包括：
26、對電梯數字孿生體所包括的曳引系統、電梯對重、電梯轎廂添加電梯物理實體的運行參數，以使得電梯數字孿生體與電梯物理實體之間建立信號映射。
27、第二方面，本專利技術提供一種電梯曳引系統的制動力監測系統，包括：
28、電梯數字孿生體構建單元，用于構建電梯數字孿生體；
29、控制程序生成單元，用于生成控制程序，所述控制程序控制電梯數字孿生體運動，電梯數字孿生體的運動與電梯物理實體的運動保持一致；
30、制動力監測單元，配置有電梯轎廂上行制動力監測模型和電梯轎廂下行制動力監測模型，電梯轎廂上行制動力監測模型和電梯轎廂下行制動力監測模型均為引入鋼絲繩、補償鏈、隨行電纜、曳引輪補償的制動力監測模型；電梯轎廂上行時，運行電梯轎廂上行制動力監測模型，以獲取上行制動力監測結果；電梯轎廂下行時，運行電梯轎廂下行制動力監測模型，以獲取下行制動力監測結果。
31、作為一種可能的實現方式，電梯數字孿生體構建單元包括：
32、三維模型構建模塊，用于對電梯所包括的部件建立三維模型，并裝配組成完整的三維模型；
33、仿真模塊，三維模型導入仿真模塊，對三維模型所包括的部件添加剛體屬性，以使三維模型與電梯物理實體具有相同的質量、相同方向的地心引力；還用于為具有剛體屬性的三維模型所包括的曳引系統、電梯對重、電梯轎廂添加運動副，以規范三維模型的運動行為；設置三維模型中電梯轎廂及電梯對重的極限位置、運行速度上下限以及加速度上下限，以獲得電梯數字孿生體。
34、第三方面，本專利技術提供一種終端，包括處理器以及與處理器耦合的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，所述制動力監測方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，通過如下方法構建電梯數字孿生體：
3.根據權利要求1所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，所述電梯轎廂上行制動力監測模型為：
4.根據權利要求3所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，電梯轎廂上行制動力監測模型通過如下方式獲得：
5.根據權利要求1所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，所述電梯轎廂下行制動力監測模型為：
6.根據權利要求5所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，分析電梯轎廂下行制動過程，確定制動閘瓦與曳引輪摩擦做功、重力勢能變化與電梯轎廂及電梯對重之間存在機械能守恒，且從制動閘瓦與曳引輪貼合時刻起定義為制定開始，從制動開始至制動結束的制動過程中，將鋼絲繩、補償鏈、隨行電纜、曳引輪的能量變化引入如下能量守恒公式：
7.根據權利要求1所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，電梯數字孿生體構建完成后，所述制動
8.一種電梯曳引系統的制動力監測系統，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的電梯曳引系統的制動力監測系統，其特征在于，所述電梯數字孿生體構建單元包括：
10.一種終端，包括處理器以及與處理器耦合的通信接口，處理器用于運行計算機程序或指令，以實現權利要求1至7所述的電梯曳引系統的制動力監測方法。
...【技術特征摘要】
1.一種電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，所述制動力監測方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，通過如下方法構建電梯數字孿生體：
3.根據權利要求1所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，所述電梯轎廂上行制動力監測模型為：
4.根據權利要求3所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，電梯轎廂上行制動力監測模型通過如下方式獲得：
5.根據權利要求1所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，所述電梯轎廂下行制動力監測模型為：
6.根據權利要求5所述的電梯曳引系統的制動力監測方法，其特征在于，分析電梯轎廂下行制動過程，確定制動閘瓦與曳引輪摩擦...
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