【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及排水管道清理，特別涉及一種清淤機(jī)器人及其清淤方法。
技術(shù)介紹
1、目前，當(dāng)?shù)缆穬?nèi)積水過多或剛下完雨后，直徑較小的排水管道內(nèi)存在較多的固結(jié)淤積物，但由于巷道以及排水管道的限制，使得現(xiàn)有技術(shù)中的清淤設(shè)備無法對排水管道內(nèi)的固結(jié)淤積物進(jìn)行有效清理，導(dǎo)致工作人員進(jìn)行清淤作業(yè)時的效率較低，且危險系數(shù)較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)提出一種清淤機(jī)器人及其清淤方法，能夠避免巷道以及排水管道的限制，對排水管道內(nèi)的固結(jié)淤積物進(jìn)行有效清理。
2、第一方面，本專利技術(shù)實施例提供了一種清淤機(jī)器人，包括：
3、移動主體；
4、粉碎機(jī)構(gòu)，所述粉碎機(jī)構(gòu)與所述移動主體相連接，所述粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動主體的第一側(cè)；
5、移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)與所述移動主體相連接，所述移動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述移動主體移動；
6、收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)與所述移動主體相連接，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動主體的第二側(cè)，其中，所述粉碎機(jī)構(gòu)與所述收集機(jī)構(gòu)相對。
7、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)置有連接裝置和破壞鉆頭，所述破壞鉆頭通過所述連接裝置與所述移動主體相連接，所述連接裝置與所述破壞鉆頭相連接的一側(cè)設(shè)置有至少三個延伸平面，每個所述延伸平面均設(shè)置有彎曲部，每個所述延伸平面的內(nèi)表面與所述破壞鉆頭相連接，每個所述破壞鉆頭均設(shè)置有多個旋轉(zhuǎn)盤，多個所述旋轉(zhuǎn)盤的直徑由外到內(nèi)依次遞減，每個所述旋轉(zhuǎn)盤
8、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一運動裝置和第二運動裝置，所述第一運動裝置設(shè)置于所述移動主體的第三側(cè)，所述第二運動裝置設(shè)置于所述移動主體的第四側(cè)，其中，所述移動主體的第三側(cè)為所述移動主體第四側(cè)的對側(cè)。
9、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置均設(shè)置有至少三對依次排列的車輪組、第一控制單元、第一檔條、第二檔條和履帶，多個所述車輪組設(shè)置于所述第一檔條和所述第二檔條的下部，所述履帶繞制于所述車輪組、所述第一檔條和所述第二檔條的外表面，所述第一控制單元用于驅(qū)動所述車輪組轉(zhuǎn)動。
10、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置還設(shè)置有第一連接件和鏈條，所述履帶包括多個第二連接件，每個所述第二連接件的內(nèi)表面均與所述第一連接件的一端相連接，所述第一連接件的另一端與所述鏈條的一側(cè)相連接，所述鏈條的另一側(cè)與所述車輪組相連接。
11、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述移動主體與所述收集裝置相連接的一側(cè)還設(shè)置有沖洗裝置，所述沖洗裝置的出水口對準(zhǔn)所述收集裝置，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)置有第三連接件、網(wǎng)兜和底盤，所述網(wǎng)兜的底部與所述底盤相連接，所述網(wǎng)兜通過所述第三連接件與所述移動主體相連接，其中，所述網(wǎng)兜設(shè)置有多個開口，所述底盤設(shè)置有多個通孔。
12、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述清淤機(jī)器人還設(shè)置有地面處理站，所述地面處理站設(shè)置有第二控制單元，所述地面處理站的所述第二控制單元與所述移動機(jī)構(gòu)通訊連接，所述地面處理站還設(shè)置有控制搖桿，所述控制搖桿與所述移動機(jī)構(gòu)通訊連接。
13、第二方面，本專利技術(shù)實施例提供了一種清淤方法，應(yīng)用于上述第一方面所述的清淤機(jī)器人，包括：
14、確定排水管道的第一井口和第二井口，高壓水槍通過所述第一井口將所述排水管道內(nèi)的淤泥沖洗至所述第二井口的下方；
15、將清淤機(jī)器人通過所述第一井口放置于所述排水管道內(nèi)，將所述粉碎機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)所述高壓水槍的沖洗方向；
16、通過地面處理站控制移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動主體沿所述高壓水槍的沖洗方向移動；
17、在移動過程中，所述清淤機(jī)器人通過粉碎機(jī)構(gòu)粉碎所述排水管道內(nèi)的固結(jié)淤積物；
18、所述清淤機(jī)器人通過收集裝置將所述固結(jié)淤積物移動至所述第二井口的下方。
19、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述地面處理站控制所述清淤機(jī)器人的移動主體沿所述高壓水槍的沖洗方向移動，包括：
20、獲取所述排水管道的長度信息；
21、根據(jù)所述排水管道的長度確定所述清淤機(jī)器人的移動距離；
22、當(dāng)所述第二控制單元無法獲取所述排水管道的長度信息時，通過多個控制搖桿控制所述清淤機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動主體在所述排水管道內(nèi)進(jìn)行移動。
23、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述清淤機(jī)器人的移動主體與收集裝置相連接的一側(cè)還設(shè)置有沖洗裝置，所述沖洗裝置的出水口對準(zhǔn)所述收集裝置，所述清淤方法還包括：
24、所述沖洗裝置通過所述出水口對所述收集裝置內(nèi)的固結(jié)淤積物進(jìn)行沖洗；
25、所述沖洗裝置將所述固結(jié)淤積物表面的淤泥溶解成泥漿，所述泥漿通過所述收集裝置的網(wǎng)兜的開口以及底盤設(shè)置的通孔流入至所述排水管道中。
26、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的清淤機(jī)器人，至少具有如下有益效果：
27、移動主體；粉碎機(jī)構(gòu)，粉碎機(jī)構(gòu)與移動主體相連接，粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動主體的第一側(cè)；移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)與所述移動主體相連接，移動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動移動主體移動；收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)與移動主體相連接，收集機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動主體的第二側(cè)，其中，粉碎機(jī)構(gòu)與收集機(jī)構(gòu)相對。根據(jù)本實施例的技術(shù)方案，能夠提高清淤作業(yè)的覆蓋范圍，對小管道內(nèi)的淤積物進(jìn)行有效清理，降低施工作業(yè)成本。
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1.一種清淤機(jī)器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)置有連接裝置和破壞鉆頭，所述破壞鉆頭通過所述連接裝置與所述移動主體相連接，所述連接裝置與所述破壞鉆頭相連接的一側(cè)設(shè)置有至少三個延伸平面，每個所述延伸平面均設(shè)置有彎曲部，每個所述延伸平面的內(nèi)表面與所述破壞鉆頭相連接，每個所述破壞鉆頭均設(shè)置有多個旋轉(zhuǎn)盤，多個所述旋轉(zhuǎn)盤的直徑由外到內(nèi)依次遞減，每個所述旋轉(zhuǎn)盤的外壁均設(shè)置有多個破壞齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一運動裝置和第二運動裝置，所述第一運動裝置設(shè)置于所述移動主體的第三側(cè)，所述第二運動裝置設(shè)置于所述移動主體的第四側(cè)，其中，所述移動主體的第三側(cè)為所述移動主體第四側(cè)的對側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置均設(shè)置有至少三對依次排列的車輪組、第一控制單元、第一檔條、第二檔條和履帶，多個所述車輪組設(shè)置于所述第一檔條和所述第二檔條的下部，所述履帶繞制于所述車輪組、所述第一檔條和所述第二檔條的外表面，所述第一控制單元
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置還設(shè)置有第一連接件和鏈條，所述履帶包括多個第二連接件，每個所述第二連接件的內(nèi)表面均與所述第一連接件的一端相連接，所述第一連接件的另一端與所述鏈條的一側(cè)相連接，所述鏈條的另一側(cè)與所述車輪組相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述移動主體與所述收集裝置相連接的一側(cè)還設(shè)置有沖洗裝置，所述沖洗裝置的出水口對準(zhǔn)所述收集裝置，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)置有第三連接件、網(wǎng)兜和底盤，所述網(wǎng)兜的底部與所述底盤相連接，所述網(wǎng)兜通過所述第三連接件與所述移動主體相連接，其中，所述網(wǎng)兜設(shè)置有多個開口，所述底盤設(shè)置有多個通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述清淤機(jī)器人還設(shè)置有地面處理站，所述地面處理站設(shè)置有第二控制單元，所述第二控制單元與所述移動機(jī)構(gòu)通訊連接，所述地面處理站設(shè)置有控制搖桿，所述控制搖桿與所述移動機(jī)構(gòu)通訊連接。
8.一種清淤方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7任一項所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述清淤方法包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清淤方法，其特征在于，所述地面處理站控制所述清淤機(jī)器人的移動主體沿所述高壓水槍的沖洗方向移動，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清淤方法，其特征在于，所述清淤機(jī)器人的移動主體與收集裝置相連接的一側(cè)還設(shè)置有沖洗裝置，所述沖洗裝置的出水口對準(zhǔn)所述收集裝置，所述清淤方法還包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種清淤機(jī)器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)置有連接裝置和破壞鉆頭，所述破壞鉆頭通過所述連接裝置與所述移動主體相連接，所述連接裝置與所述破壞鉆頭相連接的一側(cè)設(shè)置有至少三個延伸平面，每個所述延伸平面均設(shè)置有彎曲部，每個所述延伸平面的內(nèi)表面與所述破壞鉆頭相連接，每個所述破壞鉆頭均設(shè)置有多個旋轉(zhuǎn)盤，多個所述旋轉(zhuǎn)盤的直徑由外到內(nèi)依次遞減，每個所述旋轉(zhuǎn)盤的外壁均設(shè)置有多個破壞齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一運動裝置和第二運動裝置，所述第一運動裝置設(shè)置于所述移動主體的第三側(cè)，所述第二運動裝置設(shè)置于所述移動主體的第四側(cè)，其中，所述移動主體的第三側(cè)為所述移動主體第四側(cè)的對側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置均設(shè)置有至少三對依次排列的車輪組、第一控制單元、第一檔條、第二檔條和履帶，多個所述車輪組設(shè)置于所述第一檔條和所述第二檔條的下部，所述履帶繞制于所述車輪組、所述第一檔條和所述第二檔條的外表面，所述第一控制單元用于驅(qū)動所述車輪組轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清淤機(jī)器人，其特征在于，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置還設(shè)置有第一連接件和鏈條，所述履帶包括多...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孔德安，唐力，龍章鴻，楊煜曦，徐浩，汪福華，李關(guān)林，周達(dá)，郭楊駿菁，馬杰，周夢樊，
申請(專利權(quán))人：中電建生態(tài)環(huán)境集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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