【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于傾轉(zhuǎn)旋翼飛機傾轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，特別涉及一種多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、近年來，電動垂直起降飛行器evtol快速發(fā)展，在其構(gòu)型中用到了傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)。傾轉(zhuǎn)旋翼可以讓飛行器既具有垂直起降能力，又具有快速的前飛能力，傾轉(zhuǎn)操縱機構(gòu)直接影響飛機的飛行安全，所以對其安全性和可靠性都提出了較高的要求。目前，國內(nèi)尚沒有成熟應(yīng)用的傾轉(zhuǎn)旋翼空間運動機構(gòu)設(shè)計。因此，希望設(shè)計一種空間運動機構(gòu)方案能夠滿足電動垂直起降飛行器evtol的高安全性要求和可靠性要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，包括：
2、傾轉(zhuǎn)旋翼頭組件，前端具有旋翼，后端具有兩個支座；
3、多連桿，包括連桿組件、驅(qū)動搖臂組件與搖臂組件，連桿組件具有三個鉸接點，一端鉸接點鉸接在機體上，另外兩個鉸接點分別通過搖臂組件與驅(qū)動搖臂組件與兩個支座鉸接；
4、驅(qū)動組件，驅(qū)動組件與連桿組件連接，驅(qū)動連桿組件旋轉(zhuǎn)，使傾轉(zhuǎn)旋翼頭組件沿飛機航向的90°和0°之間做空間傾轉(zhuǎn)運動。
5、優(yōu)選的是，所述傾轉(zhuǎn)旋翼頭組件、連桿組件、驅(qū)動搖臂組件、搖臂組件組成一個平面四桿機構(gòu)。
6、優(yōu)選的是，驅(qū)動搖臂組件與靠近連桿組件中間鉸接點鉸接。
7、優(yōu)選的是，驅(qū)動搖臂組件一端延伸形成延伸段，驅(qū)動組件包括曲柄組件與主驅(qū)動作動器，曲柄組件一端與鉸接在機體上的主驅(qū)動作動器鉸接，另一端與驅(qū)動搖臂組件的延伸段鉸接，中間與機體鉸接。
8
9、此外，優(yōu)選的是，在主驅(qū)動作動器不故障時，伸縮作動器的伸縮長度可調(diào)，用于使多連桿的傳力效率最高。伸縮作動器本身具有可調(diào)節(jié)長度功能，可通過工型絲杠，斷電電磁鎖等措施實現(xiàn)調(diào)整后長度固定。可通過電信號檢測邏輯,就可以實現(xiàn)。
10、在主驅(qū)動作動器不故障時，伸縮作動器的固定端與作動端上具有多個可調(diào)節(jié)孔，通過定位銷插入固定端與作動端上不同位置的可調(diào)節(jié)孔，使伸縮作動器的長度可調(diào)，所述定位銷在主驅(qū)動作動器故障時自動脫出。定位銷的使用能夠減少因為串聯(lián)新的作動裝置引起的系統(tǒng)故障率的增加。添加定位銷使伸縮作動器在作為固定桿長的連桿時，不會出現(xiàn)故障，從而導(dǎo)致機構(gòu)失效。
11、優(yōu)選的是，多連桿與驅(qū)動組件外具有整流罩，所述整流罩與傾轉(zhuǎn)旋翼頭組件對接。
12、優(yōu)選的是，所述四連桿機構(gòu)為平行四邊形四連桿機構(gòu)。
13、優(yōu)選的是，連桿組件、驅(qū)動搖臂組件、曲柄組件以及機體組成平面四桿機構(gòu)。
14、優(yōu)選的是，連桿組件、驅(qū)動搖臂組件、曲柄組件以及機體組成的平面四桿機構(gòu)與所述傾轉(zhuǎn)旋翼頭組件、連桿組件、驅(qū)動搖臂組件、搖臂組件組成的平面四桿機構(gòu)位于同一平面。
15、優(yōu)選的是，所述曲柄組件、主驅(qū)動作動器、固定支座組成了搖擺機構(gòu)。
16、本申請的優(yōu)點包括：本申請在驅(qū)動傾轉(zhuǎn)旋翼頭組件運動的多連桿機構(gòu)中添加伸縮作動器，伸縮作動器一方面作為備用的驅(qū)動器，另一方面作為連桿長度調(diào)節(jié)器。
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1.一種多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)旋翼頭組件(1)、連桿組件(3)、驅(qū)動搖臂組件(4)、搖臂組件(5)組成一個平面四桿機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動搖臂組件(4)與靠近連桿組件(3)中間鉸接點鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動搖臂組件(4)一端延伸形成延伸段，驅(qū)動組件包括曲柄組件(6)與主驅(qū)動作動器(7)，曲柄組件(6)一端與鉸接在機體上的主驅(qū)動作動器(7)鉸接，另一端與驅(qū)動搖臂組件(4)的延伸段鉸接，中間與機體鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，所述延伸段為伸縮作動器，在主驅(qū)動作動器(7)故障時啟用，在主驅(qū)動作動器(7)不故障時作為固定長度的連桿。
6.如權(quán)利要求5所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，多連桿與驅(qū)動組件外具有整流罩，所述整流罩與傾轉(zhuǎn)旋翼頭組件(1)對接。
7.如權(quán)利
8.如權(quán)利要求5所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，連桿組件(3)、驅(qū)動搖臂組件(4)、曲柄組件(6)以及機體組成平面四桿機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，連桿組件(3)、驅(qū)動搖臂組件(4)、曲柄組件(6)以及機體組成的平面四桿機構(gòu)與所述傾轉(zhuǎn)旋翼頭組件(1)、連桿組件(3)、驅(qū)動搖臂組件(4)、搖臂組件(5)組成的平面四桿機構(gòu)位于同一平面。
10.如權(quán)利要求8所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，所述曲柄組件(6)、主驅(qū)動作動器(7)、固定支座(2)組成了搖擺機構(gòu)。
11.如權(quán)利要5所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，在主驅(qū)動作動器(7)不故障時，伸縮作動器的伸縮長度可調(diào)，用于使多連桿的傳力效率最高。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)旋翼頭組件(1)、連桿組件(3)、驅(qū)動搖臂組件(4)、搖臂組件(5)組成一個平面四桿機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動搖臂組件(4)與靠近連桿組件(3)中間鉸接點鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動搖臂組件(4)一端延伸形成延伸段，驅(qū)動組件包括曲柄組件(6)與主驅(qū)動作動器(7)，曲柄組件(6)一端與鉸接在機體上的主驅(qū)動作動器(7)鉸接，另一端與驅(qū)動搖臂組件(4)的延伸段鉸接，中間與機體鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，所述延伸段為伸縮作動器，在主驅(qū)動作動器(7)故障時啟用，在主驅(qū)動作動器(7)不故障時作為固定長度的連桿。
6.如權(quán)利要求5所述的多余度傾轉(zhuǎn)旋翼頭空間運動機構(gòu)，其特征在于，多連桿...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁怡，田一諾，代瑞，
申請(專利權(quán))人：中國航空工業(yè)集團公司西安飛機設(shè)計研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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