【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車裝配，特別是一種汽車車門同步裝配的柔性工裝。
技術介紹
1、目前，在汽車制作過程中，車門需要多種器具分別完成存放、轉運、裝配等，如車門在裝配時，在裝配車間內需要通過專用的轉運器具轉運至門分裝區域，并需要人工搬運至裝配器具上進行裝配。因此，裝配一個車門總成，需要使用多種工位器具，需要人工搬運車門在不同工位器具之間轉移，導致裝配效率低，員工勞動強度大；而且，車型不同，車門結構也不同，由于各車型間的工位器具不能通用，造成每種車型都要大量制作工位器具，造成車間存儲面積的大量占用，以及資源的嚴重浪費，還容易造成工位器具管理的混亂，同時一般的車門裝配都是逐個進行的，不能同步對兩側車門進行裝配。
2、現有公開號為cn110126941b的一種汽車兩側車門的同步裝配工裝，包括頂架、左側車門裝配裝置、右側車門裝配裝置、兩側裝配裝置對向移動機構，頂架能夠滑動的設置在裝配車間的頂部，左側車門裝配裝置和右側車門裝配裝置均各通過兩個豎直設置的導向桿與兩側裝配裝置對向移動機構連接，每個導向桿的上端均與兩側裝配裝置對向移動機構旋接，左側車門裝配裝置和右側車門裝配裝置均包括裝配車、三軸移動滑臺、真空吸盤式車門固定裝置和工具車。本專利技術可滿足不同車型和不同的車門安裝要求，不需要人工搬運，可自動調節車門位置，同時可根據不同工人的安裝習慣和要求調節安裝所需的工具車上工具的位置，方便快捷，節省的勞動力，提高了工作效率。
3、但現有的一種汽車兩側車門的同步裝配工裝，右側車門裝配裝置只能進行z、x、y軸三個方向進行轉換，且車門裝
技術實現思路
1、本專利技術所要達到的目的就是提供一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，解決有的一種汽車兩側車門的同步裝配工裝，右側車門裝配裝置只能進行z、x、y軸三個方向進行轉換，且車門裝配裝置支持車門的吸盤不能很好地貼合車門，導致車門固定在車門裝配裝置上不穩定的問題。
2、為了達到上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，包括頂架、一對對稱設于所述頂架上的對向移動小車、設于所述對向移動小車上的車門裝配裝置，所述對向移動小車通過導向桿與所述頂架連接，所述車門裝配裝置包括三軸移動滑臺、設于所述三軸移動滑臺上的真空吸盤固定裝置和工具車，所述三軸移動滑臺固定設置在所述對向移動小車上，所述真空吸盤固定裝置包括設于所述三軸移動滑臺上的轉向盤，所述轉向盤上設有異形支架，所述異形支架的前端設有翻轉盤，所述翻轉盤上設有第一固定吸盤和輔助支架，所述輔助支架上設有彈性件，所述彈性件上設有支撐筒，所述支撐筒的頂端設有萬向球，所述萬向球上設有所述輔助吸盤，所述支撐筒內設有球鎖氣缸，所述球鎖氣缸上設有用于抵接在所述萬向球上用于鎖緊所述萬向球轉動的球鎖盤。
3、進一步的，所述真空吸盤固定裝置還包括氣泵、翻轉電機和旋轉電機，所述氣泵設置在所述移動小車上遠離所述工具車的一側，并與所述第一固定吸盤和所述輔助吸盤連接，用于將氣壓傳遞到所述第一固定吸盤和所述輔助吸盤，所述旋轉電機與所述轉向盤連接，用于帶動所述翻轉盤旋轉，所述翻轉電機固定設于所述異形支架上，并與所述翻轉盤連接，用于帶動所述翻轉盤翻轉。
4、進一步的，所述三軸移動滑臺包括x軸直線運動裝置、y軸直線運動裝置和z軸直線運動裝置，x軸直線運動裝置沿所述移動小車長度方向固定設置在所述移動小車上，z軸直線運動裝置設置在x軸直線運動裝置上，y軸直線運動裝置設置在z軸直線運動裝置上，所述轉向盤固定設置在z軸直線運動裝置上。
5、進一步的，所述x軸直線運動裝置包括x軸螺桿、設于所述x軸螺桿上沿所述x軸螺桿移動的第一移動支架和用于驅動所述x軸螺桿轉動的x軸伺服電機，所述z軸直線運動裝置包括設于兩個所述第一移動支架之間的z軸螺桿、設于所述z軸螺桿上沿所述z軸螺桿移動的第二移動支架和用于驅動所述z軸螺桿轉動驅動所述第二移動支架移動的z軸伺服電機，所述y軸直線運動裝置包括設于所述第二移動支架下方升降氣缸，設于所述升降氣缸輸出端的延長板，所述轉向盤和所述旋轉電機設于所述延長板上。
6、進一步的，所述x軸直線運動裝置還包括x軸輔助導桿，設于靠近所述x軸螺桿的一側，所述第一移動支架與所述x軸輔助導桿滑動連接，所述z軸直線運動裝置還包括z軸輔助導桿，設于靠近所述z軸螺桿的一側，所述第二移動支架與所述z軸輔助導桿滑動連接。
7、進一步的，所述對向移動機構包括兩個對向伺服電機和兩個雙向螺桿，兩個所述對向伺服電機分別設置在所述頂架寬度方向的兩側且位于所述頂架長度方向的同一端，兩個所述雙向螺桿能夠轉動的設置在所述頂架的下端且分別位于所述頂架寬度方向的兩端，兩個所述雙向螺桿的長度方向與所述頂架的長度方向一致，兩個所述雙向螺桿靠近所述對向伺服電機的一端均穿過所述頂架與所述對向伺服電機各通過一組鏈輪傳動連接，每組鏈輪均設置在對應的所述伺服電機和所述雙向螺桿上，每個所述雙向螺桿的兩端的螺旋方向相反，每個所述雙向螺桿與對應位置的兩個所述導向桿的上端旋接。
8、進一步的，所述工具車上設置有一個同步帶滑臺和工具盤，工具盤通過升降裝置設置在同步帶滑臺上，升降裝置豎直設置在同步帶滑臺上，工具盤能夠轉動的設置在升降裝置的頂部。
9、與現有技術相比，本專利技術的有益效果為；
10、1、本專利技術通過在頂架上設有一對對稱設置的對向移動小車，位于頂架長度方向兩側的兩個對向移動小車和兩個工具車能彼此靠近或遠離，進而滿足不同寬度的車型的車門安裝要求。
11、2、本專利技術的真空吸盤固定裝置能通過轉向盤進行沿y軸軸線轉動操作，同時還能通過翻轉盤沿z軸軸線進行翻轉操作，使得放置在真空吸盤固定裝置上的車門門板能進行過角度多方向的轉動和翻轉，這極大地方便了車門的裝配工作，翻轉盤上設置有第一固定吸盤，其具有較大的面積，在車門放置于翻轉盤上時，該第一固定吸盤作為主要的支撐點和定位點，能夠初步確定車門在翻轉盤上的位置并提供穩定的支撐力，確保車門放置的基本穩定性；同時，翻轉盤上還配備有多個輔助吸盤。這些輔助吸盤通過萬向球與翻轉盤相連，從而能夠進行多角度的自由轉動。當車門放置在第一固定吸盤上后，輔助吸盤會受到車門的壓力作用，由于其通過萬向球連接，能夠自動地轉動角度，并且由于輔助吸盤安裝在彈性件上，它們能夠根據車門形態的不同自適應地形成不同高度狀態，通過彈性件和萬向球的協同配合，使得每個輔助吸盤都能夠緊密且完全地貼合在車門表面，從而進一步增強了對車門的固定效果，有效防止車門在翻轉、轉動過程中的位移或晃動，為車門的精確裝配提供了可靠的保障；此外，在支撐筒內設置有球鎖氣缸，球鎖氣缸可驅動球鎖盤對萬向球進行鎖定；在車門裝配過程中，當需要對車門進行特定角度或位置的精確固定時，啟動球鎖氣缸，使球鎖盤鎖定萬向球，從而限制輔助吸盤的轉動，保持車門的當前位置穩定不變，避免因意外碰撞或誤操作而導致車門位置發生變動，極大地提高了裝配工作的準確性與高效性，同時也拓寬了該裝置在不同本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，包括頂架、一對對稱設于所述頂架上的對向移動小車、設于所述對向移動小車上的車門裝配裝置，所述對向移動小車通過導向桿與所述頂架連接，其特征在于，所述車門裝配裝置包括三軸移動滑臺、設于所述三軸移動滑臺上的真空吸盤固定裝置和工具車，所述三軸移動滑臺固定設置在所述對向移動小車上，所述真空吸盤固定裝置包括設于所述三軸移動滑臺上的轉向盤，所述轉向盤上設有異形支架，所述異形支架的前端設有翻轉盤，所述翻轉盤上設有第一固定吸盤和輔助支架，所述輔助支架上設有彈性件，所述彈性件上設有支撐筒，所述支撐筒的頂端設有萬向球，所述萬向球上設有輔助吸盤，所述支撐筒內設有球鎖氣缸，所述球鎖氣缸上設有用于抵接在所述萬向球上用于鎖緊所述萬向球轉動的球鎖盤。
2.根據權利要求1所述的一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，其特征在于，所述真空吸盤固定裝置還包括氣泵、翻轉電機和旋轉電機，所述氣泵設置在所述移動小車上遠離所述工具車的一側，并與所述第一固定吸盤和所述輔助吸盤連接，用于將氣壓傳遞到所述第一固定吸盤和所述輔助吸盤，所述旋轉電機與所述轉向盤連接，用于帶動所述翻轉盤旋轉，所述翻轉
3.根據權利要求2所述的一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，其特征在于，所述三軸移動滑臺包括X軸直線運動裝置、Y軸直線運動裝置和Z軸直線運動裝置，X軸直線運動裝置沿所述移動小車長度方向固定設置在所述移動小車上，Z軸直線運動裝置設置在X軸直線運動裝置上，Y軸直線運動裝置設置在Z軸直線運動裝置上，所述轉向盤固定設置在Z軸直線運動裝置上。
4.根據權利要求3所述的一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，其特征在于，所述X軸直線運動裝置包括X軸螺桿、設于所述X軸螺桿上沿所述X軸螺桿移動的第一移動支架和用于驅動所述X軸螺桿轉動的X軸伺服電機，所述Z軸直線運動裝置包括設于兩個所述第一移動支架之間的Z軸螺桿、設于所述Z軸螺桿上沿所述Z軸螺桿移動的第二移動支架和用于驅動所述Z軸螺桿轉動驅動所述第二移動支架移動的Z軸伺服電機，所述Y軸直線運動裝置包括設于所述第二移動支架下方升降氣缸，設于所述升降氣缸輸出端的延長板，所述轉向盤和所述旋轉電機設于所述延長板上。
5.根據權利要求4所述的一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，其特征在于，所述X軸直線運動裝置還包括X軸輔助導桿，設于靠近所述X軸螺桿的一側，所述第一移動支架與所述X軸輔助導桿滑動連接，所述Z軸直線運動裝置還包括Z軸輔助導桿，設于靠近所述Z軸螺桿的一側，所述第二移動支架與所述Z軸輔助導桿滑動連接。
6.根據權利要求1所述的一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，其特征在于，還包括對向移動機構，所述對向移動機構包括兩個對向伺服電機和兩個雙向螺桿，兩個所述對向伺服電機分別設置在所述頂架寬度方向的兩側且位于所述頂架長度方向的同一端，兩個所述雙向螺桿能夠轉動的設置在所述頂架的下端且分別位于所述頂架寬度方向的兩端，兩個所述雙向螺桿的長度方向與所述頂架的長度方向一致，兩個所述雙向螺桿靠近所述對向伺服電機的一端均穿過所述頂架與所述對向伺服電機各通過一組鏈輪傳動連接，每組鏈輪均設置在對應的所述伺服電機和所述雙向螺桿上，每個所述雙向螺桿的兩端的螺旋方向相反，每個所述雙向螺桿與對應位置的兩個所述導向桿的上端旋接。
7.根據權利要求1所述的一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，包括頂架、一對對稱設于所述頂架上的對向移動小車、設于所述對向移動小車上的車門裝配裝置，所述對向移動小車通過導向桿與所述頂架連接，其特征在于，所述車門裝配裝置包括三軸移動滑臺、設于所述三軸移動滑臺上的真空吸盤固定裝置和工具車，所述三軸移動滑臺固定設置在所述對向移動小車上，所述真空吸盤固定裝置包括設于所述三軸移動滑臺上的轉向盤，所述轉向盤上設有異形支架，所述異形支架的前端設有翻轉盤，所述翻轉盤上設有第一固定吸盤和輔助支架，所述輔助支架上設有彈性件，所述彈性件上設有支撐筒，所述支撐筒的頂端設有萬向球，所述萬向球上設有輔助吸盤，所述支撐筒內設有球鎖氣缸，所述球鎖氣缸上設有用于抵接在所述萬向球上用于鎖緊所述萬向球轉動的球鎖盤。
2.根據權利要求1所述的一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，其特征在于，所述真空吸盤固定裝置還包括氣泵、翻轉電機和旋轉電機，所述氣泵設置在所述移動小車上遠離所述工具車的一側，并與所述第一固定吸盤和所述輔助吸盤連接，用于將氣壓傳遞到所述第一固定吸盤和所述輔助吸盤，所述旋轉電機與所述轉向盤連接，用于帶動所述翻轉盤旋轉，所述翻轉電機固定設于所述異形支架上，并與所述翻轉盤連接，用于帶動所述翻轉盤翻轉。
3.根據權利要求2所述的一種汽車車門同步裝配的柔性工裝，其特征在于，所述三軸移動滑臺包括x軸直線運動裝置、y軸直線運動裝置和z軸直線運動裝置，x軸直線運動裝置沿所述移動小車長度方向固定設置在所述移動小車上，z軸直線運動裝置設置在x軸直線運動裝置上，y軸直線運動裝置設置在z軸直線運動裝置上，所述轉向盤固定設置在z軸直線運動裝置上。
4.根據權利要求3所述的一種汽車車門同步裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃丹，徐鐵，唐高中，羅捷，吳志良，
申請(專利權)人：上汽通用五菱汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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