本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，以行進方向為X向，車體順著X向形成有貫通的通道，迎向救援物的一側(cè)為通道進口，另一側(cè)為通道出口；通道外設(shè)有一對履帶輪組件、一對折疊機構(gòu)、被動式救援機構(gòu)；一對由驅(qū)動裝置驅(qū)動行進的履帶輪組件與一對折疊機構(gòu)分別沿Y向?qū)ΨQ分設(shè)，兩側(cè)的履帶輪均可隨一對折疊機構(gòu)的折疊或展開能順著行進方向同步靠攏或復位；被動式救援機構(gòu)隨一對履帶輪組件的行進，進口側(cè)擋料桿下壓、出口側(cè)擋料桿上抬，通過下壓解除對通道進口側(cè)的擋料，通過上抬保持對通道出口側(cè)的擋料。本發(fā)明專利技術(shù)采用了被動式救援結(jié)構(gòu)，有利于降低設(shè)備復雜性和能耗，降低維護難度，車身可折疊便攜。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種履帶救援車，更具體地說是一種被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車。
技術(shù)介紹
1、履帶救援車是一種專門用于復雜地形條件下執(zhí)行救援任務(wù)的車輛，履帶相比輪胎能提供更大的地面接觸面積，從而產(chǎn)生更高的牽引力，也能有效地分布車輛的重量，減少對地面的壓強，在泥濘、雪地、山地或災(zāi)難現(xiàn)場等不平整或松軟的地面上能夠提供更好的機動性和穩(wěn)定性。履帶救援車常見應(yīng)用領(lǐng)域包括：自然災(zāi)害，如地震、洪水、雪崩后的救援工作；工業(yè)事故，在礦難、建筑坍塌等場景中進行救援；軍事應(yīng)用，用于戰(zhàn)場救援、搬運裝備或人員；極地探險，在極端寒冷和冰雪覆蓋的地區(qū)進行科學研究或救援任務(wù)。
2、但目前大多數(shù)履帶救援車存在著體積大、質(zhì)量大、結(jié)構(gòu)復雜、耗能高的特點，不便于攜帶，且救助設(shè)備多為主動式機械設(shè)備，額外增加了設(shè)備的復雜性和能耗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提出一種被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，采用被動式救援結(jié)構(gòu)，有利于降低設(shè)備復雜性和能耗，降低維護難度，車身可折疊，便于攜帶。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、一種被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其結(jié)構(gòu)特點是：
4、以行進方向為x向，車體順著x向形成有容納救援物的貫通的通道，迎向救援物的一側(cè)為通道進口，背離救援物的一側(cè)為通道出口，所述通道由可拆卸的頂板、底板、沿y向分設(shè)的一對側(cè)板圍設(shè)；
5、通道外，設(shè)有一對履帶輪組件、一對折疊機構(gòu)、被動式救援機構(gòu)；
>6、一對履帶輪組件沿y向?qū)ΨQ分設(shè)，由驅(qū)動裝置驅(qū)動行進；7、一對折疊機構(gòu)沿y向?qū)ΨQ分設(shè)，分別處于所在側(cè)履帶輪組件與側(cè)板之間，并分別與所在側(cè)履帶輪組件的一對輪軸形成轉(zhuǎn)動副，之間通過一對沿x向?qū)ΨQ設(shè)置的橫向主連桿聯(lián)接可同步動作，兩側(cè)履帶輪組件的一對履帶輪均是，隨一對折疊機構(gòu)的折疊或展開能夠順著行進方向同步靠攏或復位；
8、所述被動式救援機構(gòu)，沿x向與y向均呈對稱設(shè)置，在通道進口與通道出口處分別設(shè)置平行于履帶輪輪軸、繞中軸線可回轉(zhuǎn)的滾軸，通過進口側(cè)滾軸隨一對履帶輪組件的行進與地面接觸產(chǎn)生的作用力驅(qū)動進口側(cè)的一對縱向連桿在xz平面內(nèi)擺動，經(jīng)出口側(cè)的一對縱向連桿與四組連桿組件傳動，帶動進口側(cè)擋料桿下壓、出口側(cè)擋料桿上抬，所述進口側(cè)擋料桿與出口側(cè)擋料桿平行于履帶輪輪軸、分別懸伸于通道進口與通道出口外，初始時位于地面上方，用于對進、出通道的擋料，通過所述進口側(cè)擋料桿的下壓解除對通道進口側(cè)的擋料，通過所述出口側(cè)擋料桿上抬保持對通道出口側(cè)的擋料。
9、本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)特點也在于：
10、所述折疊機構(gòu)包括主折疊臂、副折疊臂、橫向主連桿、轉(zhuǎn)動限位組件；所述主折疊臂與副折疊臂為順著xz平面布置的x型折疊架，之間通過轉(zhuǎn)動限位組件形成有限位的轉(zhuǎn)動副，在設(shè)定角度范圍內(nèi)可轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動中軸線順著行進方向居中地設(shè)置在一對履帶輪輪軸之間，平行于履帶輪輪軸，所述主折疊臂、副折疊臂的底端分別與所在側(cè)履帶輪組件的一對履帶輪輪軸同軸轉(zhuǎn)動連接、形成轉(zhuǎn)動副，頂端分別固定安裝在一對橫向主連桿上。
11、所述轉(zhuǎn)動限位組件包括一對轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤包括同軸的盤體與筒體，一對轉(zhuǎn)動盤同軸，盤體相貼，筒體相對的一端可轉(zhuǎn)動地相套設(shè)，另一端上分別沿徑向貫穿地插設(shè)主折疊臂與副折疊臂，一對轉(zhuǎn)動盤中，其中一個盤體環(huán)繞盤體中軸線開設(shè)同軸的弧形限位孔，另一個盤體上按照弧形限位孔的位置對應(yīng)設(shè)有沿軸向外凸的限位銷柱，所述限位銷柱可活動地貫穿所述弧形限位孔，通過限位銷柱與弧形限位孔的配合，形成對主折疊臂與副折疊臂之間的轉(zhuǎn)動限位。
12、所述被動式救援機構(gòu)包括一對所述滾軸、四個雙管連接件、四根所述縱向連桿、四組所述連桿組件、一對所述擋料桿、四根吊桿、一對限位桿；在側(cè)板與一對折疊機構(gòu)之間，位于橫向主連桿與側(cè)板交匯部位，四根縱向連桿上部分別通過雙管連接件環(huán)繞橫向主連桿中軸線可擺動地套設(shè)在橫向主連桿上，并通過雙管連接件沿z向可滑移，沿y向?qū)R的每對縱向連桿下部之間橫撐可回轉(zhuǎn)的一根所述滾軸；在縱向連桿與一對折疊結(jié)構(gòu)之間，由一對橫向主連桿通過四根吊桿固定垂吊一對限位桿，一對限位桿順著x向水平懸伸，位于縱向連桿下部所在高度位置，相對的一面帶有x向滑槽，四組連桿組件沿x向與y向分別對稱布置，分設(shè)在四根縱向連桿與一對限位桿之間，每組連桿組件均是包括推拉桿、主連接桿，縱向連桿的下部帶有連接件，通過連接件沿x向可滑動地設(shè)置在x向滑槽中，主連接桿呈尖端朝上、順著xz面布置的v型桿體結(jié)構(gòu)，尖端轉(zhuǎn)動設(shè)置在限位桿上，順著x向朝著通道內(nèi)的桿端與推拉桿相鉸接，推拉桿的另一端鉸接在縱向連桿下部的連接件上，沿y向?qū)R的每對主連接桿順著x向朝著通道外的桿端之間橫撐可回轉(zhuǎn)的一根所述擋料桿，一對擋料桿與所在側(cè)滾軸之間沿x向保留間距，懸伸在通道之外。
13、底板通過底板支架安裝在四根縱向連桿的下部之間，底板與底板支架之間可拆卸。
14、頂板通過插銷插設(shè)在一對橫向主連桿預(yù)留的銷孔中，可拆卸地插接在一對橫向主連桿上。
15、一對側(cè)板分別通過卡箍可拆卸地套設(shè)在所在側(cè)沿x向?qū)R的一對縱向連桿上，一對側(cè)板對應(yīng)于通道進口與通道出口分別共同形成有順著x向大端朝外的喇叭狀導料口。
16、所述履帶輪組件的主動履帶輪由電機提供驅(qū)動力可回轉(zhuǎn)，通過履帶帶動被動履帶輪同步回轉(zhuǎn)。
17、與已有技術(shù)相比，本專利技術(shù)有益效果體現(xiàn)在：
18、1、采用利用整車動力即可實現(xiàn)的被動式救援機構(gòu)，無需額外配置動力，節(jié)能環(huán)保，便于維護；
19、被動式救援機構(gòu)隨救援車的行進，通過進口側(cè)滾軸與地面接觸產(chǎn)生的作用力驅(qū)動一對縱向連桿擺動，通過連桿組件的牽拉，使進口側(cè)擋料桿下壓、出口側(cè)擋料桿上抬，通過進口側(cè)擋料桿的下壓解除對通道進口側(cè)的擋料，通過出口側(cè)擋料桿上抬保持對通道出口側(cè)的擋料，無需為此配置額外的動力，使救援車更輕便、結(jié)構(gòu)更簡潔緊湊，又由于免去了此部分的動力，使被動式救援機構(gòu)的維護難度與成本更低；
20、2、被動式救援機構(gòu)可雙向收集；
21、由于被動式救援機構(gòu)的結(jié)構(gòu)沿x向與y向均呈對稱設(shè)置，四組連桿組件、四根縱向連桿隨救援車的行進同步動作，使得通道無論哪一側(cè)開口作為進口，該側(cè)的連桿組件與一對縱向連桿均可使同側(cè)的擋料桿下壓、另一側(cè)擋料桿隨之上抬，實現(xiàn)對救援物的任一向均可收集的功能；
22、3、實現(xiàn)救援車可折疊；
23、通過一對折疊機構(gòu)使救援車履帶輪組件的一對履帶輪可收攏，實現(xiàn)對救援車車體一定程度的折疊收納，減少占用空間，便于救援車的運輸與攜帶。
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【技術(shù)保護點】
1.一種被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：所述折疊機構(gòu)包括主折疊臂、副折疊臂、橫向主連桿、轉(zhuǎn)動限位組件；所述主折疊臂與副折疊臂為順著XZ平面布置的X型折疊架，之間通過轉(zhuǎn)動限位組件形成有限位的轉(zhuǎn)動副，在設(shè)定角度范圍內(nèi)可轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動中軸線順著行進方向居中地設(shè)置在一對履帶輪輪軸之間，平行于履帶輪輪軸，所述主折疊臂、副折疊臂的底端分別與所在側(cè)履帶輪組件的一對履帶輪輪軸同軸轉(zhuǎn)動連接、形成轉(zhuǎn)動副，頂端分別固定安裝在一對橫向主連桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：所述轉(zhuǎn)動限位組件包括一對轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤包括同軸的盤體與筒體，一對轉(zhuǎn)動盤同軸，盤體相貼，筒體相對的一端可轉(zhuǎn)動地相套設(shè)，另一端上分別沿徑向貫穿地插設(shè)主折疊臂與副折疊臂，一對轉(zhuǎn)動盤中，其中一個盤體環(huán)繞盤體中軸線開設(shè)同軸的弧形限位孔，另一個盤體上按照弧形限位孔的位置對應(yīng)設(shè)有沿軸向外凸的限位銷柱，所述限位銷柱可活動地貫穿所述弧形限位孔，通過限位銷柱與弧形限位孔的配合，形成對主折疊臂與副折疊臂之間的轉(zhuǎn)動限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：所述被動式救援機構(gòu)包括一對所述滾軸、四個雙管連接件、四根所述縱向連桿、四組所述連桿組件、一對所述擋料桿、四根吊桿、一對限位桿；在側(cè)板與一對折疊機構(gòu)之間，位于橫向主連桿與側(cè)板交匯部位，四根縱向連桿上部分別通過雙管連接件環(huán)繞橫向主連桿中軸線可擺動地套設(shè)在橫向主連桿上，并通過雙管連接件沿Z向可滑移，沿Y向?qū)R的每對縱向連桿下部之間橫撐可回轉(zhuǎn)的一根所述滾軸；在縱向連桿與一對折疊結(jié)構(gòu)之間，由一對橫向主連桿通過四根吊桿固定垂吊一對限位桿，一對限位桿順著X向水平懸伸，位于縱向連桿下部所在高度位置，相對的一面帶有X向滑槽，四組連桿組件沿X向與Y向分別對稱布置，分設(shè)在四根縱向連桿與一對限位桿之間，每組連桿組件均是包括推拉桿、主連接桿，縱向連桿的下部帶有連接件，通過連接件沿X向可滑動地設(shè)置在X向滑槽中，主連接桿呈尖端朝上、順著XZ面布置的V型桿體結(jié)構(gòu)，尖端轉(zhuǎn)動設(shè)置在限位桿上，順著X向朝著通道內(nèi)的桿端與推拉桿相鉸接，推拉桿的另一端鉸接在縱向連桿下部的連接件上，沿Y向?qū)R的每對主連接桿順著X向朝著通道外的桿端之間橫撐可回轉(zhuǎn)的一根所述擋料桿，一對擋料桿與所在側(cè)滾軸之間沿X向保留間距，懸伸在通道之外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：底板通過底板支架安裝在四根縱向連桿的下部之間，底板與底板支架之間可拆卸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：頂板通過插銷插設(shè)在一對橫向主連桿預(yù)留的銷孔中，可拆卸地插接在一對橫向主連桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：一對側(cè)板分別通過卡箍可拆卸地套設(shè)在所在側(cè)沿X向?qū)R的一對縱向連桿上，一對側(cè)板對應(yīng)于通道進口與通道出口分別共同形成有順著X向大端朝外的喇叭狀導料口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：所述履帶輪組件的主動履帶輪由電機提供驅(qū)動力可回轉(zhuǎn)，通過履帶帶動被動履帶輪同步回轉(zhuǎn)。
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：所述折疊機構(gòu)包括主折疊臂、副折疊臂、橫向主連桿、轉(zhuǎn)動限位組件；所述主折疊臂與副折疊臂為順著xz平面布置的x型折疊架，之間通過轉(zhuǎn)動限位組件形成有限位的轉(zhuǎn)動副，在設(shè)定角度范圍內(nèi)可轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動中軸線順著行進方向居中地設(shè)置在一對履帶輪輪軸之間，平行于履帶輪輪軸，所述主折疊臂、副折疊臂的底端分別與所在側(cè)履帶輪組件的一對履帶輪輪軸同軸轉(zhuǎn)動連接、形成轉(zhuǎn)動副，頂端分別固定安裝在一對橫向主連桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：所述轉(zhuǎn)動限位組件包括一對轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤包括同軸的盤體與筒體，一對轉(zhuǎn)動盤同軸，盤體相貼，筒體相對的一端可轉(zhuǎn)動地相套設(shè)，另一端上分別沿徑向貫穿地插設(shè)主折疊臂與副折疊臂，一對轉(zhuǎn)動盤中，其中一個盤體環(huán)繞盤體中軸線開設(shè)同軸的弧形限位孔，另一個盤體上按照弧形限位孔的位置對應(yīng)設(shè)有沿軸向外凸的限位銷柱，所述限位銷柱可活動地貫穿所述弧形限位孔，通過限位銷柱與弧形限位孔的配合，形成對主折疊臂與副折疊臂之間的轉(zhuǎn)動限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的被動雙向可折疊自適應(yīng)阻攔便攜救援車，其特征是：所述被動式救援機構(gòu)包括一對所述滾軸、四個雙管連接件、四根所述縱向連桿、四組所述連桿組件、一對所述擋料桿、四根吊桿、一對限位桿；在側(cè)板與一對折疊機構(gòu)之間，位于橫向主連桿與側(cè)板交匯部位，四根縱向連桿上部分別通過雙管連接件環(huán)繞橫向主連桿中軸線可擺動地套設(shè)在橫向主連桿上，并通過雙管連接件沿z向可滑移，沿y向?qū)R的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：岳亮亮，王美玲，李磊，孟丹，
申請(專利權(quán))人：中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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