【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及熒光雷達，具體為一種車載熒光雷達裝置及方法。
技術介紹
1、車載熒光雷達通過發射特定波長的光，通過這些光激發目標物體表面的熒光物質并使其發出熒光，系統中的接收器接收這些熒光信號，并根據熒光信號的強度、波長和時間等信息來分析目標物體的特性，如距離、速度、方向等。車載熒光雷達相比于激光雷達的物質識別能力更強，熒光雷達通過探測目標物體受激發后發出的熒光信號來識別和分析物體，不同物質在特定激發光下會產生具有特征波長的熒光，因此熒光雷達能夠更精準地識別和區分不同種類的物質成分，而激光雷達主要通過測量激光脈沖的飛行時間或頻率變化來獲取目標的距離、速度和角度等信息，在物質識別方面相對較弱。除了能夠檢測目標物體的存在和位置信息外，熒光雷達還可以通過對熒光光譜的分析，獲取目標物體的其他相關信息，如物質的濃度、溫度、壓力等物理化學參數，從而實現對目標物體的多維度測量和分析
2、然而作為一種相對較新的技術，車載熒光雷達的研發和應用尚處于發展階段，技術成熟度不如傳統的車載雷達技術，如激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等，在系統的穩定性、可靠性等方面可能存在一定問題。此外，在強光照射或低光照環境下車載熒光雷達的探測效果可能會受到影響，例如在強烈的陽光下熒光信號可能會被掩蓋或削弱，強光環境中的各種散射光、反射光等背景光信號較為強烈，這些背景光與熒光信號在光譜上可能存在重疊或相近的部分，導致熒光雷達在接收信號時難以有效區分和提取出真正的熒光信號，從而影響對近場目標的準確檢測；而在夜間或昏暗的環境中熒光信號的強度也可能不足以被有效檢測到
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種車載熒光雷達裝置及方法，通過遮光組件能夠過濾強光環境中的雜亂的背景光線，在弱光環境下打開遮光組件以提高進光量。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種車載熒光雷達裝置，車載熒光雷達通過安裝組件固定安裝于車體上，所述車載熒光雷達發射特定波長的光，激發目標物體表面的熒光物質并使其發出熒光，接收器檢測所述熒光以識別目標物體類型，所述車載熒光雷達的前端開口處設置有遮光組件，所述遮光組件上設置有偏振片；所述安裝組件設置于車載熒光雷達的前端開口處，所述安裝組件的兩側設置有導向組件；所述遮光組件的兩端通過滑動支撐組件設置于所述導向組件上，所述導向組件上還設置有驅動部；所述驅動部通過傳動機構與所述滑動支撐組件連接，驅動所述遮光組件閉合/打開所述車載熒光雷達的前端開口；所述遮光組件閉合時偏振片過濾強光環境下的漫反射光線，降低所述接收器收到的熒光信號的噪音；所述導向組件上還設置有遮擋在所述驅動部和傳動機構外側的殼體。
4、進一步的，所述導向組件的導向板的上部設置有上導軌，導向板的下部設置有下導軌；所述遮光組件的支撐框兩側的上下兩端分別設置有滑動支撐組件；所述支撐框上端的所述滑動支撐組件與上導軌配合，支撐框下端的所述滑動支撐組件與下導軌配合。
5、進一步的，所述上導軌與下導軌結構相同，均包括第二引導段和第一引導段；所述第一引導段與第二引導段的延伸方向具有一定的夾角；所述遮光組件打開時先沿第二引導段移動并脫離安裝組件的安裝定位架的端面；然后再沿著第一引導段滑動至所述安裝定位架的下方。
6、進一步的，所述遮光組件的支撐框的兩側設置有用于安裝所述滑動支撐組件的支撐座；所述支撐座包括設置于支撐框上部的上支撐座，以及設置于支撐框下部的下支撐座；所述下支撐座的長度大于所述上支撐座的長度；所述下支撐座、上支撐座的外端分別設置有滑動支撐組件；所述下支撐座上的滑動支撐組件與所述下導軌滑動配合，所述上支撐座上的滑動支撐組件與所述上導軌滑動配合；所述支撐框的中部安裝有偏振片。
7、進一步的，所述安裝定位架的上下兩側還設置有固定部，所述安裝定位架與車載熒光雷達固定連接，所述固定部與車輛的車體固定連接。
8、進一步的，所述傳動機構包括齒條，所述齒條上端的底部設置有上安裝座，所述齒條下端的底部設置有下安裝座；所述上安裝座的外端與上支撐座上的滑動支撐組件鉸接；所述下安裝座的外端與下支撐座上的滑動支撐組件鉸接；所述上安裝座的長度大于所述下安裝座的長度。
9、進一步的，所述滑動支撐組件包括輪座以及設置于所述輪座兩側的滾輪；所述輪座的上端通過齒條轉軸與齒條的上下安裝座轉動連接，輪座的上端通過支撐轉軸與支撐框的上下支撐座轉動連接；所述導向板的上導軌和下導軌的中部均設置有通槽；所述支撐轉軸穿過所述通槽，所述支撐轉軸上設置有旋轉軸套，所述旋轉軸套與所述通槽配合設置；所述輪座兩側的滾輪支撐在所述上導軌和下導軌的滑動端面上。
10、進一步的，所述驅動部包括電機以及設置于所述電機輸出端的齒輪；所述齒輪通過驅動支座設置于導向板上，且所述齒輪與所述傳動機構的齒條嚙合；所述電機驅動齒輪旋轉，所述齒輪驅動齒條在第一引導段中沿著第一方向滑動；當所述齒條上的滑動支撐組件進入第二引導段后，所述齒輪和第二引導段共同驅動所述齒條在第一方向滑動的同時產生第二方向上的位移；所述第二方向上的位移的大小小于所述齒輪的寬度，使得所述齒條在第二方向上移動時始終與所述齒條嚙合；所述導向板通過支腳固定在安裝定位架的兩側。
11、進一步的，所述殼體位于所述齒條的外側，所述殼體包括上殼、下殼和防護罩；所述上殼位于上導軌的上方且固定于所述導向板，所述下殼位于下導軌的上方且固定于所述導向板；所述防護罩位于所述齒輪的上方且固定于所述上殼上。
12、本專利技術的車載熒光雷達的遮光方法，采用上述的車載熒光雷達裝置，在強光環境下所述驅動部的齒輪驅動所述齒條從第一引導段進入第二引導段；帶動所述遮光組件上的偏振片沿著第一方向移動至車載熒光雷達的前端，然后并沿著第二方向貼合在車載熒光雷達前端的安裝定位架上；在弱光環境下所述驅動部的齒輪驅動所述齒條從第二引導段進入第一引導段；帶動所述遮光組件上的偏振片沿著第二方向脫離安裝定位架的端面，然后再沿著第一方向移動至車載熒光雷達的下方。
13、與現有技術相比，本專利技術提供了一種車載熒光雷達裝置及方法，具備以下有益效果：本專利技術的車載熒光雷達能夠識別目標物體的類型，并且能夠適應強光環境和弱光環境，車載熒光雷達前部的遮光組件能夠利用偏振片將強光環境中的雜亂光線過濾，保證了強光環境下對熒光光線的檢測靈敏度，同時在弱光環境下打開遮光組件以提高車載熒光雷達接收器的近光量；導向組件上通過設置位置錯開的上、下導軌，減小了遮光組件的總的占用空間，同時利用上、下導軌上的多個引導段，實現了將遮光組件的偏振片平移至車載熒光雷達的前端后靠近所述車載熒光雷達移動并貼近，能夠減小遮光組件閉合時與車載熒光雷達的縫隙，同時在打開遮光組件時，所述遮光組件首先遠離車載熒光雷達的安裝定位架的端面后再平移滑動，能夠避免安裝定位架對偏振片的磨損以保證偏振片的光學性能，本專利技術的車載熒光雷達環境適應性強、占用空間小、耐磨損、穩定性高。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種車載熒光雷達裝置，車載熒光雷達（1）通過安裝組件（2）固定安裝于車體上，所述車載熒光雷達（1）發射特定波長的光，激發目標物體表面的熒光物質并使其發出熒光，接收器檢測所述熒光以識別目標物體類型，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
6.根據權利要求5所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
8.根據權利要求7所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
9.根據權利要求8所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
10.一種車載熒光雷達的遮光方法，采用權利要求1-9中任意一項所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種車載熒光雷達裝置，車載熒光雷達（1）通過安裝組件（2）固定安裝于車體上，所述車載熒光雷達（1）發射特定波長的光，激發目標物體表面的熒光物質并使其發出熒光，接收器檢測所述熒光以識別目標物體類型，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的車載熒光雷達裝置，其特征在于：
5....
【專利技術屬性】
技術研發人員：谷海明，孟帥，徐廣，孫蘭君，王安鵬，王偉，姜潤超，吳沙沙，陳鑫，荊皓東，
申請(專利權)人：威海子和智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。