【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及消防救援，具體為一種消防救援無人機的灑水裝置。
技術介紹
1、消防救援無人機是一種利用無線電遙控設備和自備程序控制的不載人飛機，主要用于消防救援領域，消防救援無人機廣泛應用于各種火災和應急救援場景，包括化學工廠火災、森林火災和高層火災等，它們的環境適應性強，能夠在惡劣天氣條件下執行任務，并且具有較大的載重能力，能夠攜帶多種救援物資。
2、現有的消防救援無人機的灑水裝置靈活性較差，只能依靠調節無人機的飛行角度來調節灑水角度，難以根據需要微調灑水角度，調節的精度較差，并且在噴水時，水流產生的后坐力容易造成無人機搖晃，影響無人機的穩定飛行。
技術實現思路
1、針對現有問題的不足，本專利技術提供了一種消防救援無人機的灑水裝置，以解決上述
技術介紹
中提出現有的問題。
2、為解決上述問題，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種消防救援無人機的灑水裝置，包括無人機主體和水箱，所述無人機主體的下表面固定連接有固定框，所述固定框的外表面固定連接有限位圍欄，所述限位圍欄的外表面固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有調節裝置，所述固定框的外表面套設有活動插桿，所述活動插桿的外表面套設有復位彈簧，所述活動插桿的端部固定連接有拉板，所述水箱的外表面固定連接有把手、水泵和連接塊，所述水泵的外表面固定連接有抽水管和連接軟管，所述連接軟管遠離水泵的一端固定連接有灑水噴頭，所述連接塊的外表面設置有限位插孔，所述水箱的底部設置有倒水口，所述水箱的底部固定連接有電機，所述電機
3、優選的，所述水箱的頂部設置有箱蓋，所述把手設置在水箱遠離水泵的一側，所述抽水管的外表面貫穿水箱并延伸至內腔。
4、優選的，所述連接塊對稱設置在水箱的兩側，所述活動插桿、拉板和復位彈簧對稱設置在固定框的兩側，所述活動插桿的端部與限位插孔的內表面擠壓適配。
5、優選的，所述拉板設置在固定框的外側，所述復位彈簧的端部固定連接在固定框的外表面，所述復位彈簧遠離固定框的一端固定連接在拉板的外表面。
6、優選的，所述連接座的下表面固定連接在支撐架的頂部，所述第二連接件對稱設置在連接座的兩側，所述電動缸對稱設置在第一連接件的兩側。
7、優選的，所述固定座的外表面固定連接有第三連接件，所述電動缸遠離第二連接件的一端轉動連接在第三連接件的內部。
8、優選的，所述安裝底座的底部固定連接在固定座的頂部，所述活動夾板對稱設置在安裝底座的頂部，所述活動夾板通過鉸鏈與安裝底座相連接。
9、優選的，所述彎曲彈簧遠離限位弧板的一端固定連接在活動夾板的外表面，所述限位弧板和彎曲彈簧對稱設置在安裝底座的兩側。
10、優選的，所述限位殼體的內部設置有走管槽，所述走管槽的內部與連接軟管的外表面相適配，所述安裝底座的內表面與灑水噴頭的外表面相適配。
11、優選的，所述轉軸遠離電機的一端轉動連接在倒水口的內部，所述艙門設置在倒水口的內部，所述密封墊的外表面與倒水口的內表面相適配。
12、本專利技術提供了一種消防救援無人機的灑水裝置。具備以下有益效果：
13、一、該消防救援無人機的灑水裝置，通過連接塊、限位插孔、活動插桿和復位彈簧之間的配合，可以使得水箱被精準且穩固安裝在固定框內，方便無人機安全攜帶水箱飛至半空，并且也可以方便將水箱從固定框內取出，以便于對水箱加水，水箱的安裝與拆卸操作簡單，方便在消防救援時使用。
14、二、該消防救援無人機的灑水裝置，通過調節裝置，在通過無人機控制大致的灑水方向后，在利用兩個電動缸的伸縮，來帶動固定座和固定機構轉動，進而使得灑水噴頭可以精準轉動，方便根據需要微調灑水的角度，能夠更好地進行精準灑水，便于消防救援。
15、三、該消防救援無人機的灑水裝置，通過固定機構，在安裝底座、活動夾板、彎曲彈簧和限位弧板的配合下，將灑水噴頭自上而下安裝進安裝底座內后，在彎曲彈簧的彈性作用下，兩個活動夾板可以將灑水噴頭壓緊在安裝底座內，使得灑水噴頭被穩固夾持，提高了灑水過程中的安全性，并且安裝灑水噴頭時僅需要將其向下按壓至安裝底座內，拆卸灑水噴頭時僅需要將其向上提起使其離開固定機構即可，操作簡單方便。
16、四、該消防救援無人機的灑水裝置，通過固定機構，在限位殼體、橡膠墊、橡膠圈和擋板之間的配合下，利用橡膠墊和橡膠圈的彈性，可以將噴水時灑水噴頭的絕大部分后坐力削減，使得傳遞到無人機主體上的沖擊力大幅度減小，以此來減小水壓產生的后坐力對無人機的飛行造成影響，防止無人機因水壓的沖擊力而發生較大的晃動，提高了無人機飛行時的穩定性。
17、五、該消防救援無人機的灑水裝置，通過倒水口、艙門、密封墊、電機和轉軸之間的配合，利用電機使得艙門旋轉，能夠使得水箱內的水直接全部從倒水口倒出，方便火勢較大時的救援，進一步提高了裝置的實用性。
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1.一種消防救援無人機的灑水裝置，包括無人機主體(1)和水箱(2)，其特征在于：所述無人機主體(1)的下表面固定連接有固定框(3)，所述固定框(3)的外表面固定連接有限位圍欄(4)，所述限位圍欄(4)的外表面固定連接有支撐架(5)，所述支撐架(5)的頂部固定連接有調節裝置(6)，所述固定框(3)的外表面套設有活動插桿(15)，所述活動插桿(15)的外表面套設有復位彈簧(17)，所述活動插桿(15)的端部固定連接有拉板(16)，所述水箱(2)的外表面固定連接有把手(7)、水泵(9)和連接塊(13)，所述水泵(9)的外表面固定連接有抽水管(10)和連接軟管(11)，所述連接軟管(11)遠離水泵(9)的一端固定連接有灑水噴頭(12)，所述連接塊(13)的外表面設置有限位插孔(14)，所述水箱(2)的底部設置有倒水口(18)，所述水箱(2)的底部固定連接有電機(19)，所述電機(19)的輸出端固定連接有轉軸(20)，所述轉軸(20)的外表面固定連接有艙門(21)，所述艙門(21)外表面的邊緣處固定連接有密封墊(22)，所述調節裝置(6)包括連接座(61)，所述連接座(61)的外表面固定連
2.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所述水箱(2)的頂部設置有箱蓋(8)，所述把手(7)設置在水箱(2)遠離水泵(9)的一側，所述抽水管(10)的外表面貫穿水箱(2)并延伸至內腔。
3.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所述連接塊(13)對稱設置在水箱(2)的兩側，所述活動插桿(15)、拉板(16)和復位彈簧(17)對稱設置在固定框(3)的兩側，所述活動插桿(15)的端部與限位插孔(14)的內表面擠壓適配。
4.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所述拉板(16)設置在固定框(3)的外側，所述復位彈簧(17)的端部固定連接在固定框(3)的外表面，所述復位彈簧(17)遠離固定框(3)的一端固定連接在拉板(16)的外表面。
5.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所述連接座(61)的下表面固定連接在支撐架(5)的頂部，所述第二連接件(63)對稱設置在連接座(61)的兩側，所述電動缸(66)對稱設置在第一連接件(62)的兩側。
6.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所述固定座(64)的外表面固定連接有第三連接件(65)，所述電動缸(66)遠離第二連接件(63)的一端轉動連接在第三連接件(65)的內部。
7.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所述安裝底座(6701)的底部固定連接在固定座(64)的頂部，所述活動夾板(6702)對稱設置在安裝底座(6701)的頂部，所述活動夾板(6702)通過鉸鏈(6703)與安裝底座(6701)相連接。
8.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所述彎曲彈簧(6705)遠離限位弧板(6704)的一端固定連接在活動夾板(6702)的外表面，所述限位弧板(6704)和彎曲彈簧(6705)對稱設置在安裝底座(6701)的兩側。
9.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所述限位殼體(6706)的內部設置有走管槽(6707)，所述走管槽(6707)的內部與連接軟管(11)的外表面相適配，所述安裝底座(6701)的內表面與灑水噴頭(12)的外表面相適配。
10.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所述轉軸(20)遠離電機(19)的一端轉動連接在倒水口(18)的內部，所述艙門(21)設置在倒水口(18)的內部，所述密封墊(22)的外表面與倒水口(18)的內表面相適配。
...【技術特征摘要】
1.一種消防救援無人機的灑水裝置，包括無人機主體(1)和水箱(2)，其特征在于：所述無人機主體(1)的下表面固定連接有固定框(3)，所述固定框(3)的外表面固定連接有限位圍欄(4)，所述限位圍欄(4)的外表面固定連接有支撐架(5)，所述支撐架(5)的頂部固定連接有調節裝置(6)，所述固定框(3)的外表面套設有活動插桿(15)，所述活動插桿(15)的外表面套設有復位彈簧(17)，所述活動插桿(15)的端部固定連接有拉板(16)，所述水箱(2)的外表面固定連接有把手(7)、水泵(9)和連接塊(13)，所述水泵(9)的外表面固定連接有抽水管(10)和連接軟管(11)，所述連接軟管(11)遠離水泵(9)的一端固定連接有灑水噴頭(12)，所述連接塊(13)的外表面設置有限位插孔(14)，所述水箱(2)的底部設置有倒水口(18)，所述水箱(2)的底部固定連接有電機(19)，所述電機(19)的輸出端固定連接有轉軸(20)，所述轉軸(20)的外表面固定連接有艙門(21)，所述艙門(21)外表面的邊緣處固定連接有密封墊(22)，所述調節裝置(6)包括連接座(61)，所述連接座(61)的外表面固定連接有第一連接件(62)和第二連接件(63)，所述第一連接件(62)的內部轉動連接有固定座(64)，所述第二連接件(63)的內部轉動連接有電動缸(66)，所述固定座(64)的頂部固定連接有固定機構(67)，所述固定機構(67)包括安裝底座(6701)、活動夾板(6702)和鉸鏈(6703)，所述安裝底座(6701)的外表面固定連接有限位弧板(6704)，所述限位弧板(6704)的內表面固定連接有彎曲彈簧(6705)，所述安裝底座(6701)的端部固定連接有限位殼體(6706)，所述限位殼體(6706)的內表面固定連接有橡膠墊(6708)，所述橡膠墊(6708)的外表面固定連接有橡膠圈(6709)，所述橡膠圈(6709)的外表面固定連接有擋板(6710)。
2.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所述水箱(2)的頂部設置有箱蓋(8)，所述把手(7)設置在水箱(2)遠離水泵(9)的一側，所述抽水管(10)的外表面貫穿水箱(2)并延伸至內腔。
3.根據權利要求1所述的一種消防救援無人機的灑水裝置，其特征在于：所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：譚翔，
申請(專利權)人：江西翱翔星云科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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